一种扩径钢管自动测量系统

    公开(公告)号:CN211651514U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020601882.8

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种扩径钢管自动测量系统,在钢管管端设有管端测量装置,所述管端测量装置靠近钢管一侧依次设有驱动减速装置和缓冲定位装置,所述测量系统还包括控制系统,所述管端测量装置、驱动减速装置及缓冲定位装置均与所述控制系统连接。本项目在岗位原有机械设备基础上,通过对部分电控设备改造,对原有控制系统优化,增加管端测量装置、驱动减速装置和缓冲定位装置,从而实现扩径前后管端几何参数的自动测量和扩径全过程的自动化,并建立了数据库,实现了管端数据的存储、分析以及自动上传等功能,提高生产线自动化、信息化水平,降低了员工劳动强度,而且保证了扩径后管端尺寸的一致性,提升了产品质量水平。

    一种激光导引式AGV小车

    公开(公告)号:CN209567002U

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201821981900.9

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光导引式AGV小车,包括车身、车架、车载控制器以及车载电源,所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮,通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行,所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器,可以检测AGV小车四周是否有障碍物,保证了AGV小车运行过程中的安全性,所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板,随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度,便于装卸物品,所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动,可以使装卸扳水平移动,便于装卸物品,所述车架一侧顶部设有激光扫描仪,随着液压支腿的升高和降低,激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描,导航精度高,应用灵活性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    撬装化螺旋埋弧焊管机组

    公开(公告)号:CN209190238U

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201821970718.3

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组,包括工字钢架底座,所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板,两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架,所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接,所述带钢缠绕架上安装有带钢,所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板,所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接,本实用新型设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器,通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动,再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝,保证焊接的精度和质量,通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式,对钢管预先成形,再对成形的钢管进行埋弧精焊,充分利用了成型和焊接的各自特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种橇装化螺旋埋弧焊管生产线

    公开(公告)号:CN209189522U

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201821769845.7

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种橇装化螺旋埋弧焊管生产线,包括焊管机组、精整检验设备、钢管传输设备,管端切除设备、自动补焊设备、托架、主流程通道、辅助通道以及逆流程通道。生产线工艺布置更加紧凑,提高了钢管传输效率,减少了厂房占地面积;钢管传输设备不再需要制作大量的设备基础,显著降低钢管生产线建设的工程量和施工费用,设备安装更加便捷;钢管传输形式多样,可实现钢管的横向、纵向、升降、旋转功能,满足钢管生产工艺的需求;钢管传输路线灵活,可根据生产工序的改变而变换传输路径,实现柔性化生产;自动运管车能够实现钢管自动传输,替代了传统生产线辊道、旋转辊、X光检验小车等设备,提升了钢管传输的自动化和智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种螺旋焊管管径在线测量系统

    公开(公告)号:CN211904087U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020601843.8

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋焊管管径在线测量系统,包括测速装置、直径测量装置及控制装置,所述测速装置用于测量螺旋焊管轴向移动速度,所述直径测量装置整体为中空的矩形状结构,螺旋焊管贯穿在所述直径测量装置中,所述直径测量装置在测量时同螺旋焊管沿轴向同步移动,所述直径测量装置包括位于螺旋焊管同一径向切面上的水平调节测量装置和竖直调节测量装置,用以测量对螺旋焊管进行水平测量和竖直测量。该测量系统对螺旋焊管同一切面的周向各个点的直径进行非接触式测量,解决了手工测量存在测量速度慢、原理误差大、劳动强度大、无法动态持续测量、对变化趋势无法监控,数据无法处理等的问题,同时其控制装置能满足远程监控的需要。

    一种机器人自动上下料系统

    公开(公告)号:CN212020806U

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202020602405.3

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动上下料系统,包括控制系统和工业机器人本体,工业机器人本体包括固定端和工作端,工作端设有识别系统,识别系统一侧设有夹持机构,在识别系统和夹持机构之间设有用于对夹持机构保护的防碰撞系统。工作端设有安装板,识别系统和防碰撞系统依次设在安装板上,夹持机构设置在防碰撞系统远离识别系统一侧,夹持机构带动防碰撞系统相对于安装板上下移动。通过使用机器人、识别系统、夹持机构及防碰撞系统,有效且安全的解决了人工取卸工件的问题,不仅降低了劳动强度,同时也减少了企业生产成本;内涨式夹具能有效,且具有针对性的对筒型结构的工件进行夹取,连接撑杆外侧设有聚氨酯,能有效对内螺纹进行保护。

    一种多功能埋弧焊接系统

    公开(公告)号:CN212019712U

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202020601844.2

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能埋弧焊接系统,包括用于围绕焊管圆周面设置的移动龙门架,焊管穿设在该移动龙门架中,焊管底部间隔设有用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构,移动龙门架上设有多维度焊接机构,其位于所述焊管顶部,且可以调节与焊管的间距,所述埋弧焊接系统还包括控制系统,用于控制移动龙门架、多维度焊接机构、输送机构及举升滚动机构。设置的移动龙门架、用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构、多维度焊接机构及控制系统,解决了对大直径管道的螺旋焊缝和丁字形焊缝难于焊接的问题,同时通过控制系统的协调控制,不仅能保证焊接质量,同时也能进行远程控制,改善操作人员的作业环境。

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