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公开(公告)号：CN109738700B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910181683.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明创造提供了一种变压器谐波检测装置，包括设备箱体、箱盖板以及折叠支撑机构；在设备箱体内设有谐波检测器、电流互感器、电压互感器以及伸缩安装杆；折叠支撑机构安装在设备箱体的底部，用于对设备箱体进行支撑；箱盖板铰接安装在设备箱体的上侧敞口边缘上，用于对上侧敞口进行封盖；伸缩安装杆用于在变压器连接的输电线上电连接安装电流互感器和电压互感器；谐波检测器分别与电流互感器和电压互感器电连接。该检测装置利用折叠支撑机构能够在使用进行设备箱体的支撑，方便使用，在运输时折叠收起，便于运输；利用伸缩安装杆能够便于远程电连接电流互感器和电压互感器，起到较好的安全防护作用。
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公开(公告)号：CN109581131B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910059892.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种基于红外成像技术的变压器故障检测装置，包括远程服务器、巡航轨道、防护罩、终端控制盒、移动拍摄机构以及各个拍摄触发机构；巡航轨道围绕设置在变压器的外围；移动拍摄机构安装在巡航轨道上；防护罩安装在巡航轨道上；终端控制盒安装在防护罩上；拍摄触发机构安装在巡航轨道上的各个监测点处。该变压器故障检测装置利用各个轨道支撑结构将巡航轨道围绕设置在变压器的外围，从而使得移动拍摄机构能够围绕变压器进行周身拍摄，能够对变压器进行快速全面的检测，避免延误故障诊断时间；利用各个拍摄触发机构安装在巡航轨道上，从而便于根据监测需要在各个重点检测位置进行红外拍照，使现场安装具有较好的适应能力。
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公开(公告)号：CN116700325A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310571267.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机，涉及电力巡查领域。巡检方法包括：配置多个无人机的飞控参数和拍摄参数；将配置的飞控参数和拍摄参数发送给各自对应的无人机；接收各个无人机采集的视频图像，以及调用故障分析算法对视频图像进行分析得到故障分析结果；监控各个无人机的无人机名称、用户名称、位置坐标、故障分析结果、飞行状态参数、通信质量参数和电池电量，以及通过显示单元显示监控结果，本申请实现同时控制多个无人机进行电力设施的巡检，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN114280642A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111359376.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于复合事件触发机制的踏勘GPS定位方法，先通过步骤S2‑1的第一触发条件得到第二坐标数据g2(x，y)；再通过步骤S2‑2的第二触发条件剔除冗余数据，同时，对于第二触发条件认为需要剔除的冗余数据，通过步骤S2‑2的第三触发条件，取消剔除属于被定位对象的运动方向变化量在角度触发阈值θ以上的经纬度坐标值，由此得到第三坐标数据g3(x，y)；最后，用第三坐标数据g3(x，y)对被定位对象进行GPS定位；因此，本发明用更准确、更有效的第三坐标数据g3(x，y)对被定位对象进行GPS定位，能够提高GPS定位的准确度并降低数据传输负担和计算资源消耗，且既能够适用于踏勘作业中步行、骑行等低速非连续运动，又能够适用于汽车行驶等中高速连续运动。
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公开(公告)号：CN114142527A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111552555.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/46 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开的一种多微网协同运行的经济调度优化方法，建立多微网系统模型，确定多微网中的微电网运行的约束条件和微电网优化的经济运行目标。由于多个微电网的调度问题是一个多目标多约束且具有较强非线性的复杂优化问题，因此使用基于映射粒子群算法的经济调度方法能够合理高效地解决该问题，具体的：映射矢量初始化粒子群，计算粒子群中所有粒子的适应度值和粒子个体的历史最优值和种群历史最优值；判断种群历史最优值是否小于初始化预设的最小适应度值，若否，则更新粒子个体的历史最优值和种群历史最优值，对每一次更新得到的种群历史最优值进行映射化；判断当前迭代次数或者种群历史最优值是否满足终止条件，若是，则输出种群历史最优值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114018398A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111292449.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器绕组振动在线监测系统及方法，本发明涉及变压器绕组振动监测领域，该系统包括参数设置模块、误差信号检测模块、误差信号核验模块和信号数据锁存模块；参数设置模块，在变压器和基准面设置若干振动传感器，获取振动信号，建立二维平面模型，获取振动传感器在变压器上的位置；误差信号检测模块，根据设置在变压器和基准面上的振动信号差值分析变压器绕组的状态；误差信号核验模块，将振动信号差值与历史数据中振动信号进行比较，分析振动信号是否会导致绕组产生预警情况；信号数据锁存模块，移动设置在变压器上的振动传感器，获取振动传感器移动至最佳位置时振动信号的特征，对振动信号特征进行加密保存。
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公开(公告)号：CN114018398B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111292449.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器绕组振动在线监测系统及方法，本发明涉及变压器绕组振动监测领域，该系统包括参数设置模块、误差信号检测模块、误差信号核验模块和信号数据锁存模块；参数设置模块，在变压器和基准面设置若干振动传感器，获取振动信号，建立二维平面模型，获取振动传感器在变压器上的位置；误差信号检测模块，根据设置在变压器和基准面上的振动信号差值分析变压器绕组的状态；误差信号核验模块，将振动信号差值与历史数据中振动信号进行比较，分析振动信号是否会导致绕组产生预警情况；信号数据锁存模块，移动设置在变压器上的振动传感器，获取振动传感器移动至最佳位置时振动信号的特征，对振动信号特征进行加密保存。
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公开(公告)号：CN118281958B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410669339.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁波永耀电力投资集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H02J3/46 , G06N20/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电源调度技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的分布式电源调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：将所有节点的状态信息作为全局状态；将当前时刻的全局状态减去上一个相邻时刻的全局状态以获取当前时刻的全局状态变化量，并输入上层强化学习模型以输出上层决策结果，进而定位待调节电源节点；对于待调节电源节点，将连接于待调节电源节点的所有节点的状态信息作为局部状态；计算当前时刻的局部状态变化量，并输入下层强化学习模型以输出下层决策结果，基于下层决策结果调节待调节电源节点的输出功率。本申请的技术方案能够在实现供需平衡的同时保证配电网的稳定性，实现分布式电源的精准调度。
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公开(公告)号：CN118281958A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410669339.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁波永耀电力投资集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H02J3/46 , G06N20/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电源调度技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的分布式电源调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：将所有节点的状态信息作为全局状态；将当前时刻的全局状态减去上一个相邻时刻的全局状态以获取当前时刻的全局状态变化量，并输入上层强化学习模型以输出上层决策结果，进而定位待调节电源节点；对于待调节电源节点，将连接于待调节电源节点的所有节点的状态信息作为局部状态；计算当前时刻的局部状态变化量，并输入下层强化学习模型以输出下层决策结果，基于下层决策结果调节待调节电源节点的输出功率。本申请的技术方案能够在实现供需平衡的同时保证配电网的稳定性，实现分布式电源的精准调度。
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公开(公告)号：CN112086961B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010925681.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提出改进的VSG无功电压环控制回路，在原有的VSG无功控制回路加入了积分环节，使输出电压变化的动态响应过程具有一定的惯性，其次将输出电压偏差量经虚拟阻尼反馈到输入端的传输通路，以实现电压的无差控制；步骤S2：根据电网运行标准，首先对稳态虚拟阻尼量进行整定计算；其次在输出电压恢复至稳态值的过程中，根据输出电压变化率与电压偏差量之间乘积的变化规律，对虚拟阻尼进行自适应控制，以进一步加快电压的动态响应速度。本发明根据输出电压变化率与电压偏差量的变化规律，无功环中虚拟阻尼可以自适应地变化调节，进一步改善了系统电压的稳定性。
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