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公开(公告)号：CN112518435B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011302006.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 一种曲面高精度激光打磨方法，选取零件的加工曲面，将加工曲面映射成曲面图像，将曲面图像划分成多个平面的子区域，发射激光信号至每个子区域，并根据反射回的激光信号来检测每个子区域的实际粗糙度，预设打磨基准粗糙度，若检测到的每个子区域的实际粗糙度均小于基准粗糙度，则运行第一打磨方式，若检测到的任一子区域的实际粗糙度大于基准粗糙度，则运行第二打磨方式，采用全覆盖打磨与区域性打磨相结合，克服了采用单一全覆盖打磨或单一区域性打磨的不足，进一步提高了打磨精度，缩短了打磨时间，本发明实施例还提出了一种曲面高精度激光打磨装置。
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公开(公告)号：CN112518435A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011302006.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 一种曲面高精度激光打磨方法，选取零件的加工曲面，将加工曲面映射成曲面图像，将曲面图像划分成多个平面的子区域，发射激光信号至每个子区域，并根据反射回的激光信号来检测每个子区域的实际粗糙度，预设打磨基准粗糙度，若检测到的每个子区域的实际粗糙度均小于基准粗糙度，则运行第一打磨方式，若检测到的任一子区域的实际粗糙度大于基准粗糙度，则运行第二打磨方式，采用全覆盖打磨与区域性打磨相结合，克服了采用单一全覆盖打磨或单一区域性打磨的不足，进一步提高了打磨精度，缩短了打磨时间，本发明实施例还提出了一种曲面高精度激光打磨装置。
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公开(公告)号：CN112475971A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011321562.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本申请提供了一种在位加工的装夹装置，装夹装置包括：承载架以及两个支撑架，承载架用于装载机加工设备；两个支撑架分别与承载架的两侧可转动地连接；每个支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。第一吸盘机构包括定位件和吸盘主体，二者组合实现了在位加工装夹装置的定位和夹紧功能。在定位大曲率曲面的待加工工件时，可通过支撑架的角度调节和第一吸盘中定位件的组合，完成定位；通过第一吸盘机构和第二吸盘机构中的吸盘吸力完成夹紧，实现可靠装夹，从而降低装夹误差，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN109334055B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811277691.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: B29C73/26
Abstract: 一种用于复合材料制件修复的在位加工装置，以覆盖式切削装置为基础结构，安装了可调式随型吸附足、加工功能装置、对刀装置和除尘装置。床身采用方型环设计，覆盖于待加工区域上；龙门式中空横梁安装于环形床身上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的X轴；筒型立柱与龙门式中空横梁连接，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Y轴；双摆头安装在筒型立柱上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Z轴；电主轴安装于双摆头上，组成切削装置的A/C旋转轴。有益效果在于：可实现随型固定于具曲面结构的复材制件上，安装使用方便；切削加工作业准确迅速，自动化程度高，可以满足宽范围尺寸复材制件修复中内补式结构的低损、精准、高效加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109363592A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811517555.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，第一吸附部安装于第一基体上；清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上，联动单元连接于第一基体和第二基体，联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时，将机器人置于玻璃上，机器人能够在玻璃上行走，机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业，且在行走过程中能够方便地越过障碍物，不易脱落，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117879474B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410049164.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种地面光伏组件清洗用在位移动装置，包括承载框架组件、第一移动机构、第二移动机构和移动支撑机构；承载框架组件用于设置在光伏板的上方，承载框架组件包括两根沿光伏板的第一方向设置的滑轨和多个横梁；第一移动机构设置在两根滑轨的底部，用于带动承载框架组件沿光伏板的第二方向移动；第二移动机构设置在两根滑轨上，与清洗装置连接，用于带动清洗装置沿滑轨移动进行清洗；移动支撑机构设置在位于滑轨两端的横梁上。本发明能够在位携带清洗装置沿光伏板的表面行走进行清洁，清洗装置与车载设备分离，取代了车载模式，且行走清洗过程中不会对光伏板上下边缘处挤压变形，避免了在复杂地貌中行车波动对光伏组件的撞击损坏。
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公开(公告)号：CN117879473A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049160.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了光伏板清洗组件及清洗装置，涉及光伏清洁技术领域。包括：刷头，还包括：挂板；长度调节结构设在挂板底部，长度调节结构具有输出端，长度调节结构的输出端与刷头连接；管体水平设在挂板上；喷头设在管体上，喷头底部开有凹槽，凹槽使得喷头的喷洒范围为扇形；高度调节结构设在挂板上，具有输出端，高度调节结构的输出端与管体连接。本发明的优点在于通过设置合理的喷头喷射展角与安装角度，通过喷出的流体冲走光伏板表面浮尘，阻挡污水或扬尘回流，避免二次污染。通过柔性材质的挂板与清洗头的伸缩杆结构组合的方式，使刷头底面能够随形于光伏板表面，避免了低位清洗盲区与高位卡死，同时可以有效擦除光伏板表面的顽固底尘。
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公开(公告)号：CN116533569A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310450326.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，包括滑道、台面单体，所述滑道为“Z”形，所述滑道包括水平直线段、第一弧形段、竖直直线段，所述水平直线段的一端为自由端，所述水平直线段的另一端与第一弧形段的一端连接，所述第一弧形段的另一端与竖直直线段的下端连接，所述台面单体与滑道滑动连接，所述台面单体为多个，多个台面单体一线排列，相邻两个台面单体转动连接，“Z”形滑道设计，使用时，台面单体滑移至滑道的水平直线段，不使用时，台面单体滑移至滑道的竖直直线段，使用前后，复合材料挖补修复系统的尺寸不会增加，保证其体积足够小，还提供了一种复合材料挖补修复系统。
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公开(公告)号：CN116512645A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310451277.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 宁夏大学
IPC: B29C73/12
Abstract: 一种复合材料挖补修复用分区吸附铺贴机构，包括支撑板、吸附单体，所述支撑板的一侧设有M个均布的吸附单体，所述吸附单体从支撑板的中心向支撑板四周依次排列成半径逐渐变大的环形的N个吸附单元，通过将M个吸附单体划分为与不同尺寸预浸料补片相应的N个吸附单元，一个吸附单元对应吸附一种规格预浸料补片，解决了现有技术中预浸料补片吸附位置不能精准控制的问题，还提供了一种复合材料挖补修复系统。
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