带有自动定位整理机构的红枣输送装置

    公开(公告)号:CN201186810Y

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200820008735.9

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及果品输送装置,尤其是一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置,包括由主动链轮(3)、第一从动链轮(6)、第二从动链轮(7)、和链条组成的传送链,主动链轮(3)通过传动机构与电机(5)连接,其特点是,在链条上铺设有链板(1),在该链板(1)上设有若干容纳待检测红枣的凹坑(2);还包括可使链板(1)振动的自动定位整理机构(4)。本实用新型提供了一种红枣输送装置,使得红枣可按照矩阵均匀排列;基于链板(1)上的凹坑(2),所输送红枣可按矩阵排列;借助自动定位整理机构(4)、特殊输送链和链板(1),实现红枣的多通路和定向输送。

    旋转式果品分级装置
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201175707Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820008738.2

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种按照指令将果品分类输出的旋转式果品分级装置,包括步进电机(1),该步进电机(1)的输出轴与一带有果品入口和出口的旋转定位分级筒(2)固定连接,该旋转定位分级筒(2)的轴线与步进电机(1)的输出轴之间呈锐角。本实用新型的有益效果是,结构简单,可靠耐用,在得到控制信号后,在果品入筒之前能够准确地定位于相应的分级口,从而精确的实现连续输出果品按等级准确分类。

    一种连续自动化肉制品烧烤机

    公开(公告)号:CN207186533U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201720266590.1

    申请日:2017-03-17

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及烧烤机技术领域,尤其是一种连续自动化肉制品烧烤机,包括烧烤架,所述弹性反螺纹夹持器上设有链轮和啮合链条啮合;所述自动刷油区位于电热烤制区的右侧,所述油管上安装有油量调节开关,所述底部接油盘位于串签的正下方,所述第二曲柄滑块机构通过联轴器连接有电机,所述第二曲柄滑块机构的一侧固定连接有粉料贮槽,所述第二支撑架之间设有与粉料贮槽合适间隙配合的筛板;对环境及人体危害较炭火烧烤有效降低,可大幅提高生产效率、节约人工,能够较好满足烧烤餐饮店、烧烤休闲食品加工企业等规模化生产需求,有利于建立规范化生产操作规程及产品标准,具有较高的应用推广前景。

    电磁式果品快速分级装置
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205217405U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201520854668.2

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 一种电磁式果品快速分级装置,包括支撑架、主传动装置、辅助传动装置、拨板单元、拨板驱动单元、拨板复位单元及环状链条,主传动装置、辅助传动装置的两端都与支撑架固定,主传动装置、辅助传动装置相互平行,环状链条的两端对应的安装在主传动装置、辅助传动装置上以形成循环路径,拨板单元安装在环状链条上,主传动装置在果品输送链的传动齿轮的带动下,带动环状链条循环移动;拨板驱动单元、拨板复位单元安装在支撑架上,拨板驱动单元靠近拨板单元,拨板复位单元靠近其中一个传动装置,拨板单元在拨板驱动单元的驱动下,向外拨动以将果品输送链上对应位置的果品扫落至箱体中,拨板单元随环状链条循环移动,经过拨板复位单元时拨板单元复位。

    一种枸杞自动分级机
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204583718U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201520277717.0

    申请日:2015-04-28

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型提供一种枸杞自动分级机,包括震动上料机、视觉摄像头和传送导轨,所述的震动上料机连接传送导轨,在传送导轨上设置有光电检测传感器,在光电检测传感器后侧的导轨上设置有视觉摄像头,在视觉摄像头后侧设置有喷气分离装置,在喷气分离装置左上方设置有运输传送带;传送导轨上设置有四个喷气分离装置,在每个喷气分离装置左上方设置有运输传送带。本实用新型能够根据设定,将枸杞自动的分成不同的等级,这样替代人工的筛选,增加了筛选的效率,减少了工作强度,能够把更好的枸杞卖出更高的价格,提高经济收益,提高种植枸杞的积极性,推动枸杞产业的发展。

    果品自动化称重装箱系统
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203318751U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320304524.0

    申请日:2013-05-30

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种果品自动化称重装箱系统。其特点是:包括进给单元(1),在该进给单元(1)的出口处安装有料斗(3),在该料斗(3)下方安装有称重传感器(2),并且在该料斗(3)底部安装有活动底板(5),在该活动底板(5)下方还设有包装箱传送带(8),在该包装箱传送带(8)上放置包装箱(6)处安装有定位开关(7);还包括控制单元,该控制单元分别与前述进给单元(1)的控制器、称重传感器(2)、包装箱传送带(8)的控制器和定位开关(7)电连接。本实用新型的有益效果是,自动化程度高,使用方便,称重误差小,运行速度快,较好满足了小型果品采后连续自动化生产的要求。

    基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机

    公开(公告)号:CN203316406U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320304523.6

    申请日:2013-05-30

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及红枣自动化在线无损检测分级设备,尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统,其特点是:包括辊轮输送链板装置(2),在该辊轮输送链板装置(2)的进料端安装有上料斗(1),所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元(5)安装在在该辊轮输送链板装置(2)上方;在该照明和CCD相机单元(5)后方的辊轮输送链板装置(2)一侧安装有若干分级输送通道(8),而在该辊轮输送链板装置(2)另一侧安装有执行机构,该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机(4)连接。本实用新型提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机,可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。

    气动式双级四通道果品分级装置

    公开(公告)号:CN201186273Y

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200820008736.3

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及果品分级执行机构,尤其是气动式双级四通道果品分级装置,其特点是,包括本体(1),第一气缸(2)和第二气缸(5),其中第一气缸(2)的活塞杆与第一连杆(3)的一端固定连接,该第一连杆(3)的另一端与第一分级斗(4)铰接,该第一分级斗(4)与本体(1)铰接;第二气缸(5)的活塞杆与第二连杆(6)的一端固定连接,该第二连杆(6)的另一端与第二分级斗(7)铰接,该第二分级斗(7)与第三连杆(8)的一端铰接,该第三连杆(8)的另一端与第三分级斗(9)铰接。本实用新型能够为小型智能化分级机提供一种配合性好,容易实现良好分级效果的果品分级执行机构。

    基于机器视觉的多通道果品分级分选系统

    公开(公告)号:CN201186270Y

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200820008734.4

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的多通道果品分级分选系统,包括传送待检测果品的输送机构和与其配合的分级分选机构,以及根据待检测果品属性控制分级分选机构动作的控制机构,其特点是,输送机构包括传送装置和配套的电机(14);分级分选机构包括至少两个出料口(13),以及分级装置;控制机构包括摄像机(5),该摄像机(5)通过图像采集卡(2)与工控机(1)连接,该工控机(1)还通过I/O板(3)与强电控制板(4)连接,强电控制板(4)与分级装置连接。本实用新型提出了一种基于机器视觉的多通道果品分级分选系统,整个设备集成化、小型化,完全能够代替人工操作。

    柔性果品分级执行机构
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201175705Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820008733.X

    申请日:2008-03-22

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种按照指令将果品分类输出的柔性果品分级执行机构。包括牵引定位件(1),其特点是,还包括固定圈(2)和活动圈(4),该固定圈(2)和活动圈(4)之间通过柔性材料(3)连接从而形成果品通道,活动圈(4)还与所述牵引定位件(1)连接从而在其控制下移动。本实用新型通过控制牵引定位件(1)的直线或圆周运动即可实现柔性通道不同的出口位置,形成所要求的分级通道,把果品分为多个等级,并且该执行机构结构简单、稳定准确、不易损伤果品。

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