公开(公告)号：CN113253953B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110618858.4

申请日：2021-06-03

Applicant: 季华实验室

Inventor： 刘速杰 ,  吴宇君 ,  王展 ,  邱呈溶

IPC: G06F3/12 ,  G06F21/31 ,  G06F21/32

Abstract: 本申请提供了一种移动打印机控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印；从而实现能根据目标用户提供需要保密打印和非保密打印的服务，不仅方便用户获取打印文件，而且满足了保密安全需求。

公开(公告)号：CN113370221A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110922065.1

申请日：2021-08-12

Applicant: 季华实验室

Inventor： 刘速杰 ,  邱呈溶 ,  吴宇君 ,  王展

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种机器人TCP标定系统、方法、装置、设备及存储介质，其中，系统包括机器人、靶标、末端工具、视觉传感器、示教基座、主控器，所述主控器控制机器人从两个以上的不同位置移动至所述示教基座顶端，并根据两次以上示教过程中的所述第一位姿信息和所述第二位姿信息计算获取末端工具相对于机器人法兰的第四位姿信息以进行TCP标定；该系统利用至少两次示教过程产生的位姿信息即可完成TCP标定，从而减少了TCP标定过程中最少示教次数，有效降低工人劳动量，并有效提高测量精度、测量一致性。