电梯系统和用于控制电梯系统的方法

    公开(公告)号:CN108349686B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201680064743.2

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 一种电梯系统(2)包括:在多个层站区(6、8、9)之间延伸的井道(14);至少一个电梯轿厢(12),所述至少一个电梯轿厢配置成沿着所述井道(14)移动;至少一个位置传感器(24、26、63、83、93),所述至少一个位置传感器布置在所述井道(14)内限定的位置处;速度和/或加速度传感器(25),所述速度和/或加速度传感器配置成用于确定所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前速度和/或加速信息;以及电梯控制器(28),所述电梯控制器配置成用于:A)根据所述速度和/或加速度信息来计算所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前位置信息;B)检查所述速度和/或加速度信息的有效性;C)如果所述速度和/或加速度信息被确定为有效的:基于所计算的位置信息操作所述电梯系统(2);D)如果所述速度和/或加速度信息被确定为不是有效的:D1)启动定时器;D2)控制所述至少一个电梯轿厢(12)运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)以便用于重新校准所述至少一个电梯轿厢(12)的位置信息;以及D3)如果在从启动所述定时器起预定时间段内所述至少一个电梯轿厢(2)尚未运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93),则停止所述电梯系统(12)的任何操作。

    电梯系统
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106715308B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201480081884.6

    申请日:2014-09-10

    Inventor: P.赫克尔

    Abstract: 本发明涉及一种电梯系统(1),所述电梯系统包括:电梯轿厢(4),所述电梯轿厢可沿井道(2)移动;移动节点(8),所述移动节点会与所述电梯轿厢(4)一起移动;固定节点(14),所述固定节点不与所述电梯轿厢(4)一起移动;以及CAN总线(60),所述CAN总线将所述移动节点(8)与所述固定节点(14)互连以在所述节点(8、14)之间传输数据。所述移动节点(8)和所述固定节点(14)被配置为经由所述CAN总线(60)从和/或向所述电梯轿厢(4)传输声音和/或视频数据。

    电梯系统和用于控制电梯系统的方法

    公开(公告)号:CN108349686A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680064743.2

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 一种电梯系统(2)包括:在多个层站区(6、8、9)之间延伸的井道(14);至少一个电梯轿厢(12),所述至少一个电梯轿厢配置成沿着所述井道(14)移动;至少一个位置传感器(24、26、63、83、93),所述至少一个位置传感器布置在所述井道(14)内限定的位置处;速度和/或加速度传感器(25),所述速度和/或加速度传感器配置成用于确定所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前速度和/或加速信息;以及电梯控制器(28),所述电梯控制器配置成用于:A)根据所述速度和/或加速度信息来计算所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前位置信息;B)检查所述速度和/或加速度信息的有效性;C)如果所述速度和/或加速度信息被确定为有效的:基于所计算的位置信息操作所述电梯系统(2);D)如果所述速度和/或加速度信息被确定为不是有效的:D1)启动定时器;D2)控制所述至少一个电梯轿厢(12)运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)以便用于重新校准所述至少一个电梯轿厢(12)的位置信息;以及D3)如果在从启动所述定时器起预定时间段内所述至少一个电梯轿厢(2)尚未运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93),则停止所述电梯系统(12)的任何操作。

    电梯控制系统和包括所述电梯控制系统的电梯系统

    公开(公告)号:CN107848742A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201580081571.5

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本公开涉及一种电梯控制系统(1),其包括:电梯控制装置(2),其用于操作适于在电梯竖井(18)内操作的电梯轿厢(12);以及检查控制站(3),其被配置成与所述电梯控制装置(2)通信以用于以检查或维修操作模式操作电梯系统(10)的至少一个功能,并且被配置成附接在所述电梯系统(10)的存储位置(71、72)处,其中所述存储位置(71、72)位于所述电梯轿厢(12)处或所述电梯竖井(18)内或所述电梯竖井(18)附近。所述检查控制站(3)适于可从所述存储位置(71、72)拆卸并且被配置成当从所述存储位置(71、72)拆卸时通过与所述电梯控制装置(2)的无线通信作为远程检查控制站操作,并且被配置成可以所述检查或维修操作模式从所述电梯轿厢(12)内外以及在所述电梯竖井(18)内移动和操作。本公开还涉及一种包括这种电梯控制系统(1)的电梯系统(10)。

    用于监测电梯制动器能力的系统和方法

    公开(公告)号:CN107000979A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580064325.9

    申请日:2015-11-23

    CPC classification number: B66B5/0037 B66B1/34 B66B5/0031 B66D5/30

    Abstract: 本发明涉及一种电梯制动器监测系统,所述电梯制动器监测系统包括:轿厢(12);机器(18),所述机器被配置为致动所述轿厢的移动;以及制动器(32),所述制动器被配置为使得所述轿厢减速;其中所述系统被配置为操作所述机器来使所述轿厢以预定速度移动,接合所述制动器,测量制动参数,并且将所述测量到的制动参数与参考制动参数进行比较。

    电梯安全系统和监控电梯系统的方法

    公开(公告)号:CN108455396B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201810153472.9

    申请日:2018-02-22

    Abstract: 本发明公开一种用于电梯系统(2)的电梯安全系统,所述电梯系统具有至少一个门(20、61、81、91)和电梯轿厢(12),所述电梯轿厢可沿着井道(4)在多个层站(6、8、9)之间移动,所述电梯安全系统包括:至少一个位置传感器(25),所述位置传感器被配置用于确定表示所述电梯轿厢(12)在所述井道(4)内的位置的位置值;至少一个门传感器(23、63、83、93),所述门传感器被配置用于检测所述至少一个门(20、61、81、91)是否关闭;极限设置单元(32),所述极限设置单元被配置用于确定所述电梯轿厢(12)的操作状态并且用于根据所述确定的操作状态来设置至少一个位置极限;以及比较单元(34),所述比较单元被配置用于将所述确定的位置值与所述设置的位置极限进行比较,并且用于在所述位置值不符合所述至少一个位置极限并且所述至少一个门传感器(23、63、83、93)指示至少一个门(20、61、81、91)未关闭的情况下确定错误状况。

    电梯安全系统和操作电梯系统的方法

    公开(公告)号:CN108217360B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201711345663.7

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 一种电梯系统(1)包括:井道(4),所述井道(4)在多个层站(8、9)之间延伸;至少一个井道门(10、11),所述至少一个井道门(10、11)允许进入所述井道(4);电梯轿厢(6),所述电梯轿厢(6)被配置来沿着所述井道(4)移动;至少一个安全装置(16),所述至少一个安全装置(16)附接到所述电梯轿厢(6)并且被配置来在被启用时使所述电梯轿厢(6)停止任何移动;电子安全致动器(18),所述电子安全致动器(18)被配置来启用和停用所述至少一个安全装置(16);以及门安全开关(20),所述门安全开关(20)被配置来监测所述至少一个井道门(10、11)并且与所述电子安全致动器(18)连接,以便在所述门安全开关(20)检测到所述至少一个井道门(10、11)未关闭的情况下允许启用所述至少一个安全装置(16)。

    控制电梯轿厢的移动
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111498626A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201911396116.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及控制电梯轿厢的移动,具体而言电梯系统包括在多个层站之间延伸的井道;构造为沿井道在多个层站之间移动的电梯轿厢;配置为驱动电梯轿厢的电梯驱动器;配置成用于确定电梯轿厢在井道内的位置的位置确定系统;至少一个开关;以及电梯控制器。电梯控制器配置用于检测至少一个开关的激活;在激活开关之后,控制电梯驱动器使电梯轿厢沿预定方向移动;在电梯轿厢移动期间,确定电梯轿厢在井道内的当前位置,并将确定的电梯轿厢的位置与至少一个预定位置极限比较;如果所确定的位置处于或超过至少一个预定位置极限,则使电梯驱动器停止电梯轿厢的移动;以及在再次激活至少一个开关的情况下,控制电梯驱动器开始沿预定方向进一步移动电梯轿厢。

    电梯系统中的自动救援操作

    公开(公告)号:CN110271926A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910197395.1

    申请日:2019-03-15

    Inventor: P.赫克尔

    Abstract: 一种自动电梯安全系统(1),包括电梯安全电路(17)和外部服务器(22)。所述电梯安全电路(17)被配置用于监视电梯系统(2)的操作,所述电梯系统包括沿着井道(4)行进的至少一个电梯轿厢(6)和被配置用于控制所述电梯轿厢(6)的移动的电梯控制装置(13)。所述电梯控制装置(13)和所述电梯安全电路(17)中的至少一者被配置用于向所述外部服务器(22)发送包含关于所述电梯系统(2)的当前状态的信息的数据,特别是在已经检测到安全问题的情况下。所述外部服务器(22)被配置用于(A)接收由所述至少一个电梯安全电路(17)发送的所述数据;(B)分析所接收的数据;以及(C)根据所述分析的结果,向所述电梯系统(2)发送命令。所述命令包括指示所述电梯系统(2):(a)忽略所述安全问题并且恢复所述电梯系统(2)的正常操作;(b)以受限救援模式操作所述电梯系统(2);或者(c)停止所述电梯系统(2)的操作。

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