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公开(公告)号：CN103874449A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201280049992.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: F16H21/54 , A61B1/00006 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 弯曲动作系统（100）包含：具有弯曲部（115）的管状部（110）、使上述弯曲部弯曲的第一线状部件（122）以及第二线状部件（124）、使上述第一线状部件以及上述第二线状部件位移的驱动部（132）。弯曲动作系统还包含：将上述第一线状部件的位移作为第一位移取得的第一位移检测部（136）、将上述第二线状部件的位移作为第二位移取得的第二位移检测部（138）、基于上述弯曲部的状态并使用上述第一位移和上述第二位移中的一方或双方来计算操作支援信息的计算部（140）。
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公开(公告)号：CN111801042A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090745.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 羽根润
Abstract: 应力估算系统(1；1a)估算将柔性部件(12，14)插入受检体(200，202)时在受检体中产生的应力。应力估算系统计算关于柔性部件和施加在柔性部件上的力的力信息，取得包括要估算应力的对象区域即受检体中的规定的应力估算区域的外周长和应力估算区域处的受检体的厚度的受检体信息，基于力信息计算应力估算区域中施加在受检体上的力的大小和方向，并基于计算出的力的大小和方向、应力估算区域的外周长和受检体的厚度，计算应力估算区域的外周处的应力的信息。
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公开(公告)号：CN107249421B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580072569.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00013 , A61B1/00009 , A61B1/00022 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G02B23/2415
Abstract: 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性，被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态，输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息，预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状，作为预先推测形状信息进行输出。
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公开(公告)号：CN107249423B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580076882.2
申请日：2015-02-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/307 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061
Abstract: 操作辅助装置(100)具有1次信息取得部(750)、使用环境设定部(730)和操作辅助信息制作部(710)。1次信息取得部(750)从设于向被检体插入的插入体(203)的传感器(201)取得与插入体的状态相关的1次信息。使用环境设定部(730)根据插入体侧信息和用户侧信息中的至少某一方，进行与操作辅助信息的制作相关的设定。操作辅助信息制作部(710)通过使用1次信息制作高次信息，制作具有2个以上的层级的信息群，并制作与插入体(203)的操作相关的操作辅助信息。
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公开(公告)号：CN106132269B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201580015535.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 羽根润
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0052 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G01B11/24 , G02B23/2484 , G02B23/26
Abstract: 当将作为弯曲部件的插入部(26)的规定的范围划分为在长度方向上依次相邻、并且至少具有作为用来推测弯曲部件的弯曲形状的长度、曲率、朝向的信息的推测单位的多个段时，形状推测部(24)使用关于各段的由1个以上的曲率信息构成的段信息推测各段的形状，以使得推测出的相邻的两个段的形状彼此相互的端部的切线方向一致、并且绕切线方向的朝向匹配的方式，将相邻的两个段的端部彼此接合，推测弯曲部件的规定的范围中的弯曲形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105025773B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201480009812.0
申请日：2014-02-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/05 , A61B1/00002 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/04 , A61B1/042 , A61B1/06 , A61B1/0669 , A61B1/07
Abstract: 被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息，计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。
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公开(公告)号：CN103906459B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280053010.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01N3/20 , A61B1/0051 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
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公开(公告)号：CN115209782A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097620.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 羽根润
Abstract: 内窥镜系统(1)包含：插入部(2b)；被摄体光取得部(20)，其设置于插入部(2b)，取得来自被摄体的光即被摄体光；摄像部，其基于被摄体光进行拍摄，由此取得视野内的摄像图像；扭转机构(18)，其使被摄体光取得部(20)旋转；进退机构(17)，其使插入部(2b)在插入方向或拔出方向上移动；以及控制部(33)，其对扭转机构(18)和进退机构(17)进行控制，以通过摄像部的视野进行管腔的内壁的扫描。
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