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公开(公告)号：CN102078194A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010605413.4
申请日：2007-07-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/416 , A61B5/7232 , G01B21/20
Abstract: 本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入形状检测部，其根据插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值，检测所述插入部的插入形状；插入形状分割部，其生成与所述插入形状对应的线段，并在所述线段上设定多个分割点；以及插入停止点估计部，其根据所述插入部的基端侧的移动速度检测对所述插入部是否进行了插入操作，并检测所述多个分割点中规定的坐标轴上的坐标值为局部极大、且伴随所述插入操作而变动的所述移动速度的传递率不足规定阈值的一个分割点。
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公开(公告)号：CN101534699B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200780041577.5
申请日：2007-07-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
Abstract: 本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入状态取得部，其取得插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值；插入形状检测部，其根据所述多个部位的坐标值，检测插入到所述被检体内的所述插入部中的至少一部分的插入形状；坐标平面设定部，其根据所述规定的多个部位的坐标值和所述插入形状设定多个坐标平面；插入形状投影部，其将所述插入形状投影到所述多个坐标平面各方上；以及插入形状判定部，其判定投影到所述多个坐标平面各方上的所述插入形状内是否存在规定形状。
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公开(公告)号：CN101534699A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041577.5
申请日：2007-07-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
Abstract: 本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入状态取得部，其取得插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值；插入形状检测部，其根据所述多个部位的坐标值，检测插入到所述被检体内的所述插入部中的至少一部分的插入形状；坐标平面设定部，其根据所述规定的多个部位的坐标值和所述插入形状设定多个坐标平面；插入形状投影部，其将所述插入形状投影到所述多个坐标平面各方上；以及插入形状判定部，其判定投影到所述多个坐标平面各方上的所述插入形状内是否存在规定形状。
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公开(公告)号：CN101404924A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009863.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T7/12 , G06T7/55 , G06T17/30 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内的生物体组织的像的二维图像，来估计该生物体组织的三维模型；体素检测部，其检测所述三维模型所具有的体素中的、相对于所述医疗用摄像装置的视野方向存在于最近侧的一个体素；以及凸起形状检测部，其获取包含所述一个体素的一个曲平面，检测在该一个曲平面中产生梯度变动的位置，并且判断在所述三维模型中的该位置处是否存在具有局部凸起形状的生物体组织。
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公开(公告)号：CN101247752A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680030943.2
申请日：2006-07-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统。本发明的作为内窥镜插入形状分析装置的电子内窥镜系统包括：具有插入体腔内的插入部的电子内窥镜；利用内窥镜插入部的多个源线圈、读出线圈装置和形状处理装置检测插入部形状的形状观测装置等；和显示内窥镜拍摄的内窥镜图像及形状观测装置检测出的形状的显示器，该电子内窥镜系统还具有PC，该PC基于形状处理装置检测出的信息，根据形状处理装置检测出的形状，对形状数据进行模式分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102469917B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080036113.7
申请日：2010-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0052 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/0016
Abstract: 一种内窥镜装置，其具备：内窥镜，其具有设有弯曲部的插入部；指定部，其指定相对于弯曲部的基端使其前端旋转的旋转动作；确定部，其根据所指定的旋转动作的信息确定弯曲部的驱动方向，以使弯曲部旋转；以及弯曲驱动部，其向确定部所确定的驱动方向弯曲驱动弯曲部，使弯曲部旋转。
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公开(公告)号：CN102469914B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080032708.5
申请日：2010-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/05 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/064 , A61B5/065
Abstract: 内窥镜装置具有：插入部，其在前端侧设有弯曲部；弯曲驱动部，其以电气方式对弯曲部进行弯曲驱动；插入形状检测部，其检测插入部的前端侧的插入形状；以及弯曲控制部，其根据插入部的前端侧的屈曲信息，估计包含被插入到屈曲的管状体腔内的状态下的插入部的前端侧在内的屈曲的屈曲平面，利用估计出的屈曲平面的信息，进行对弯曲部进行弯曲驱动的控制。
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公开(公告)号：CN102172321A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110082364.5
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号：CN102123651A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200980131440.8
申请日：2009-10-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00147 , A61B1/00158
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：摄像部，其对被摄体进行摄像；位置检测部，其在摄像部所得到的被摄体的图像中检测表示规定对象的位置；以及概率计算部，其采用从该图像中得到的第1信息和与第1信息不同的第2信息，计算作为正确程度的概率值，该正确程度表示关于该位置是规定对象的正确性的程度。
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公开(公告)号：CN101420897B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780013635.3
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00147 , G06K9/527 , G06K2209/05 , G06T7/73 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004
Abstract: 根据内窥镜图像中的R图像的场景算出场景特征量，使用统计或非统计的识别器将场景特征量作为特征量向量来进行辨别分析，并分类为与内窥镜插入方向密切相关的管腔暗部、皱襞等多个特征量的类。并且，算出主要的特征量的类，算出与该特征量对应的插入方向，并显示高精确度的插入方向标记等，由此实现在存在多个特征量的场景的情况下也能够进行高精确度的插入方向的检测的内窥镜插入方向检测装置以及内窥镜插入方向检测方法。
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