-
公开(公告)号：CN113844442A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111233388.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开一种无人运输的全局多源感知融合及局部避障方法和系统，方法包括以下步骤：获取障碍物信息，所述障碍物信息为无人运输车辆运动轨迹目标区域内障碍物；对所述障碍物信息进行多源融合，得到全局实时视图，根据所述全局实时视图，生成控制指令；根据所述控制指令控制所述无人运输车辆躲避障碍。本发明使无人运输车辆在执行运输任务中，增强局部障碍物感知能力，使得越障路径曲率连续，进而提高无人运输车辆越过障碍物的速度和运输效率，增加无人运输车辆运输的灵活性。
-
公开(公告)号：CN113823079A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111253977.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的有人/无人驾驶车辆的编队控制方法，包括以下步骤，将目标路段划分为缓冲区和控制区，采集缓冲区的无人驾驶车辆的第一状态信息、有人驾驶车辆的第二状态信息以及无人驾驶车辆相对于有人驾驶车辆的第一位置信息；基于缓冲区与控制区的第二位置信息以及第一位置信息，通过调整第一状态信息、第二状态信息，将无人驾驶车辆和有人驾驶车辆在控制区进行编队；本发明在有人/无人驾驶车辆共存的环境下，提出了车辆编队形成的方式，并且通过测量车流量和速度来进行编队宏观调控，避免编队过短或过长带来的问题，双层运动规划能够平滑地切换车辆编队的不同结构，适应不同的交通场景，可以提升交通效率，提高燃油经济性。
-
公开(公告)号：CN110412990B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910798023.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人车调度领域，具体涉及一种用于工厂环境下的AGV避碰方法。本发明将路线图分成多个区域的集合S＝{S1,...,SQ}，每个分区至多有一个交叉口。交叉口就是需要协调AGV冲突的地方，本方法旨在协调已知的封闭工厂环境下多个分区内的多台AGV。因此每个分区都有一个负责管理优化的线程，每个分区都是独立运行的，当一辆AGV从一个分区移动到另一个分区，负责管理的算法也由前一个分区移交到后一个分区。本发明通过消除AGV在道路交叉处的停车协商时间，从而消除了AGV从静止加速到正常运行速度的时间，以达到减少AGV整体路径的时间。即通过调节AGV的速度，使得AGV在道路交叉处不发生碰撞。最终使得所有AGV完成任务的总时间减少。
-
公开(公告)号：CN110321208A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910566106.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能制造云计算领域，具体涉及一种求解云任务调度的进化计算方法。本发明首先构建了云任务调度的数学模型，然后设计了改进的遗传算法对其求解。本发明重新设计了交叉算子，并结合局部贪婪算法的思想，在保证有效解的同时，实现子代中每个任务集所对应的三种指标的尽量均衡。本发明中的适应度值描述为S个虚拟机CPU占用资源、内存占用资源以及带宽占用资源方差之和的倒数以及总执行时间的倒数的归一化处理后的评价函数。本算法将有助于各个虚拟机的负载均衡以及每个虚拟机CPU利用率、内存以及带宽资源占用之间的均衡，从而保证资源的较高利用率，进而减少能源消耗、增加云计算的运行效率并提升客户的满意度。
-
公开(公告)号：CN113844442B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111233388.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开一种无人运输的全局多源感知融合及局部避障方法和系统，方法包括以下步骤：获取障碍物信息，所述障碍物信息为无人运输车辆运动轨迹目标区域内障碍物；对所述障碍物信息进行多源融合，得到全局实时视图，根据所述全局实时视图，生成控制指令；根据所述控制指令控制所述无人运输车辆躲避障碍。本发明使无人运输车辆在执行运输任务中，增强局部障碍物感知能力，使得越障路径曲率连续，进而提高无人运输车辆越过障碍物的速度和运输效率，增加无人运输车辆运输的灵活性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113900739A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111254759.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F9/445 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06F30/27 , G06N7/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种多对多边缘计算场景下的计算卸载方法及系统，包括：获取多边缘服务器多移动终端场景下的边缘计算场景数据，并基于边缘计算场景数据，构建边缘计算场景；基于边缘计算场景，构建卸载模型，其中卸载模型基于马尔科夫决策过程进行建模；通过策略迭代法对卸载模型进行求解，得到最优卸载策略。本发明能够对于不同性质的终端产生的的异构任务，以能量消耗最小化为目标进行任务卸载建模，并获取卸载方法的最优策略。
-
公开(公告)号：CN110536264B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910737749.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于5G车联网和云计算领域，具体涉及一种提高5G车联网通信服务质量的边缘计算方法。所述的边缘计算方法，包括第一步，5G车联网终端与边缘云的首次连接；第二步，保证5G车联网通信的动态服务质量。本发明所提出的基于5G的边缘计算方法能够保证车联网终端始终连接到最近的边缘云服务，确保了车联网终端对这些服务的低时延访问。相比较于“一直迁移”和“按需迁移”两种基线方法，本发明中的方法产生比前者较低的迁移成本(较少的迁移次数)，产生比后者较低的端到端时延(移动感知迁移)，使得本发明所提出的技术方案成为一种可靠的保证5G车联网通信服务质量的方法。
-
公开(公告)号：CN112836177A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110147606.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向车路协同的边缘系统及信息熵评价方法，该系统包括：网联自动化车辆、路侧设备、路端服务层、边缘服务器、边缘服务层、5G基站和云服务器，对此架构下的功能模块产生的信息量进行分析，提出边缘系统的信息熵评价方法，包括：计算系统节点关系图中第i类所有节点的边数的均值；在系统节点关系的所有设备节点中，计算第i类节点占有的比重，以及第i类节点相关的边占有的比重；计算第i类节点含有系统结构复杂度参数量的熵值，以及第i类设备含有系统结构复杂度参数量最大熵值；计算第i类节点对系统结构复杂度参数的权重和车路协同的边缘系统的结构复杂度。本发明的信息熵对系统中的无序程度进行反应，对系统的演化方向进行定量分析判断。
-
公开(公告)号：CN110536264A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910737749.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于5G车联网和云计算领域，具体涉及一种提高5G车联网通信服务质量的边缘计算方法。所述的边缘计算方法，包括第一步，5G车联网终端与边缘云的首次连接；第二步，保证5G车联网通信的动态服务质量。本发明所提出的基于5G的边缘计算方法能够保证车联网终端始终连接到最近的边缘云服务，确保了车联网终端对这些服务的低时延访问。相比较于“一直迁移”和“按需迁移”两种基线方法，本发明中的方法产生比前者较低的迁移成本(较少的迁移次数)，产生比后者较低的端到端时延(移动感知迁移)，使得本发明所提出的技术方案成为一种可靠的保证5G车联网通信服务质量的方法。
-
公开(公告)号：CN110412990A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910798023.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人车调度领域，具体涉及一种用于工厂环境下的AGV避碰方法。本发明将路线图分成多个区域的集合S＝{S1,...,SQ}，每个分区至多有一个交叉口。交叉口就是需要协调AGV冲突的地方，本方法旨在协调已知的封闭工厂环境下多个分区内的多台AGV。因此每个分区都有一个负责管理优化的线程，每个分区都是独立运行的，当一辆AGV从一个分区移动到另一个分区，负责管理的算法也由前一个分区移交到后一个分区。本发明通过消除AGV在道路交叉处的停车协商时间，从而消除了AGV从静止加速到正常运行速度的时间，以达到减少AGV整体路径的时间。即通过调节AGV的速度，使得AGV在道路交叉处不发生碰撞。最终使得所有AGV完成任务的总时间减少。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.022 seconds)
