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公开(公告)号：CN102028598A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196803.8
申请日：2009-09-29
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供了一种多功能减重动态平衡训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻，实现患侧卧位训练。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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公开(公告)号：CN102028476A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196664.9
申请日：2009-09-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种背部支撑减重静态平衡评定训练系统，硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。软件包括功能测试和功能训练两大模块，通过对病人进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡能力的测试评估，获取数据，根据评估结果确定训练时间及训练强度，有针对性地对病人进行静止方式站立平衡训练，有利于加快病人的康复。
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公开(公告)号：CN102475942A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010565533.6
申请日：2010-11-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 广州市三甲医疗信息产业有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种与医用反馈式电刺激助力治疗仪结合，可及时触发功能电刺激和调整电流强度，辅助患者完成功能位训练的电刺激控制手柄，它包括含有空腔的柄体、控制件和连接件，连接件安装于柄体的空腔内。柄体包括固定座和把手，固定座的上表面成形有安装控制件的固定槽，固定槽上开有与空腔相通的插孔，把手尾部开有与空腔相通的通孔，把手的表面设置若干个防滑凸起；控制件采用薄膜控制开关，它包括增加键、减少键和触发键；连接件包括固定在柄体空腔内的转接口线路板，以及固定在插孔内用于连接转接口线路板和控制件的数据线，转接口线路板与六芯数据线连接，六芯数据线另一端从把手的尾部的通孔延伸出去，连接到外部的助力治疗仪上。
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公开(公告)号：CN102028474B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910196662.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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公开(公告)号：CN102028599A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196806.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119668411A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510181554.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明涉及脑机接口领域，具体涉及一种脑机接口固定互连装置，包括头带，头带上开设有交互孔，头带外侧固定连接有安装架，安装架靠近交互孔的一侧设有第一伸缩件和若干第二伸缩件，第一伸缩件的输出端固定连接有电极安装基座，电极安装基座用于安装非侵入式脑机接口电极，第二伸缩件的输出端固定连接有压力传感器；头带上固定连接有控制器和电源，控制器用于获取压力传感器检测的压力数据，基于压力数据控制第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩，调节非侵入式脑机接口电极和用户头部的压力值。采用本发明的技术方案，通过解耦式设计，配对不同厂商和型号的非侵入式脑机接口电极，从而便于后期对设备进行升级。
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公开(公告)号：CN108078567B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201611037121.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 一种上肢臂围定点测量装置，包括两个臂托、吊板、两个悬臂、支撑杆和多组测量软尺组件。本发明的上肢臂围定点测量装置制作简单、使用方便。软尺被固定在每隔10cm一个，省却了传统测量时需要测量做标记的繁杂步骤；带有低弹力的伸缩钉保证了软尺可以贴合皮肤；软尺材料柔软，带有刻度；砝码环绕肢体后越过支撑杆靠自身重力拉紧软尺，使得软尺对皮肤的拉力恒定不变；臂托使得上肢悬空便于测量，同时可以将上肢固定在理想的体位。
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公开(公告)号：CN111035390A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811189205.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院)
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，该方法通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，并提取相关位置参量，通过相关位置参量获取腕背伸动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及腕背伸角的评估值，以患者的健康手为参考对象，获取患者在康复训练过程中腕背伸动作的定量描述，客观反映出患者手功能恢复程度，使医师与患者能够精确了解患手在治疗过程中的康复程度变化。
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公开(公告)号：CN108185986A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201611123084.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种基于人手前臂旋前动作的手功能康复定量评估方法，它是利用已有的灰阶摄像头与红外接收器组成的光学捕捉设备实时获取人体手部骨骼及各关节点信息，结合当前康复评定标准，将相关患者患手定量信息与患者健手定量信息进行对比，将计算结果作为该患者前臂旋前动作评估值，反映出患者手功能恢复程度。本发明结合现有的计算机视觉及光学动作捕捉技术，通过光学捕捉设备实时捕捉并处理手部骨骼及各关节点信息，以患者健手作为参照对象，分别计算得到前臂旋前动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及前臂旋前角的评估值，完成患者在康复训练过程中前臂旋前动作的定量描述，使医师与患者能够精确了解患手在治疗过程中的康复程度变化。
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公开(公告)号：CN102440198B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010506114.5
申请日：2010-10-14
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明提供了一种脑损伤大鼠丰富环境训练装置，它包括至少一个训练笼和至少一个套框，训练笼和套框具有相同的长度、宽度和高度，并且层叠设置，各层之间相互嵌套相连；在训练笼内设有训练附件，训练笼与训练笼之间通过可伸缩梯子连通；其中的训练附件包括训练盒、训练台、训练网屏、管道训练器、训练软梯、转轮和插板迷宫，各种训练附件可任意组合设置在同一个训练笼内或不同的训练笼内。本发明根据不同脑损伤类型进行变换，营造适用于研究大鼠脑损伤后康复过程的丰富环境笼舍，解决了传统大鼠饲养装置单调、训练模式单一的问题，实现了分类研究丰富环境对脑损伤后功能恢复作用的目的。
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