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公开(公告)号:CN111128539A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010039963.8
申请日:2020-01-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维图像识别的配变智能接线装置,涉及一种工业化自动接线技术领域,包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构,以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构;其中通过工业相机对变压器的高、低压套管进行扫描定位,将采集到的定位信息进行分析处理,并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作,通过调节变压器旋转机构的位姿调整,结合工业相机的准确定位,配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接,实现自动化接线,有效规避人工接线的风险和成本,促进变压器领域的智能接线试验。适用于变压器的接线。
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公开(公告)号:CN106287229B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610921923.X
申请日:2016-10-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电气设备气体绝缘材料技术领域,特指一种绝缘混合气体充气系统及充气方法,包括混合气体充气装置与温度压力监测装置,混合气体充气装置包括SF6充气气路、非SF6充气气路、试验腔体管道、真空瓶管道与真空泵管道,温度压力监测装置包括压力表,压力表配备有智能远程传输部件。本发明可进行不同压力和SF6比例的混合气体的充气、压力调节和回收处理,也能进行混合气体的压力、温度、密度监测。
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公开(公告)号:CN109188071A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811229917.3
申请日:2018-10-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电气技术领域,更具体地说,涉及车载式电力变压器空、负载损耗现场测试系统,包括:测试系统和车门可开闭的翼开启展开式车厢,所述测试系统位于翼开启展开式车厢内;所述测试系统包括:用于连接被试变压器的测试连接端、为被试变压器提供试验电压的电源装置、用于获取被试变压器测量数据的测量仪表、用于控制测量仪表的测量控制装置,以及,为被试变压器提供容性补偿的补偿电容器组;所述电源装置、测量仪表、测量控制装置和补偿电容器组都位于测试连接端所在的测试电路上;所述电源装置的输入端与测试现场的供电电源相连。本发明可针对大型电力变压器的空载与负载进行完备的现场测试。
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公开(公告)号:CN106685105A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710184490.9
申请日:2017-03-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: H02J7/025
Abstract: 本发明涉及一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统,它的交流电源的交流电能信号输出端连接整流模块的信号输入端,整流模块的信号输出端连接逆变模块的信号输入端,逆变模块的信号输出端通过第一阻抗匹配模块连接发射线圈的信号输入端;接收线圈的信号输出端通过第二阻抗匹配模块连接整流稳压模块的信号输入端,整流稳压模块的信号输出端连接变电站智能巡检机器人电池的电能输入端,变电站智能巡检机器人电池的电能输出端连接机器人控制模块的供电接口,发射线圈与接收线圈之间为共振磁耦合状态。本发明首次将共振磁耦合无线输电技术应用到机器人充电中,解决传统接触式充电磨损、机械故障、接触不良等问题。
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公开(公告)号:CN102514942A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110307242.1
申请日:2011-10-12
Applicant: 华北电网有限公司计量中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 宋伟 , 王思彤 , 易忠林 , 徐占河 , 章鹿华 , 丁恒春 , 袁瑞铭 , 殷庆铎 , 邓泽官 , 陈勇 , 李永飞 , 王龙华 , 李映辉 , 孔凡胜 , 韩剑 , 朱昌林 , 代洁 , 安佰江 , 曾国华 , 胡欢 , 何玉朝
Abstract: 本发明公开了一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机,包括:机架、升降机构和运输机构,所述升降机构布置在机架下部,所述运输机构安装在所述升降机构上,所述机架上部设有拆码机构,该拆码机构位于所述运输机构上方。本发明通过加设的拆码机构实现了互感器周转箱码垛和拆垛的自动化;同时,加设的导向挡板能有效地防止互感器周转箱在码垛和拆垛过程中滑动;而且,将升降机构的升降高度至少设计两个升降档位,该升降档位保证了所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位,升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计。本发明具有结构简单,操作方便,劳动强度小且容易控制出入库速度等特点。适用于箱体的运输。
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公开(公告)号:CN111741090B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010520319.2
申请日:2020-06-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于BIM技术的全域数字化运维系统及运维方法,本发明通过采用BIM技术构建储检一体化中心数字化模型,结合物联网技术,进行储检一体化中心BIM模型与运行模型信息融合,建立基于BIM技术的储检一体化中心全域数字化运维系统,实现了储检一体化中心全域范围可视化运行维护,对于提高运行维护的全局性、直观性、定位精准性和维护效率具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN111651518B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202010373508.1
申请日:2020-05-06
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的物资检测管理系统及方法它包括业务流数据采集层、检测区块链层和分布式存储层;业务流数据采集层包括检测收样模块、检测方案制定模块、工位检测模块、检测退样模块、检测审核模块、检测报告生成模块和检测应用层。本发明能促进电网物质检测的公平公正性,提高电网物质质量可靠性。
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公开(公告)号:CN114237208A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110926601.5
申请日:2021-08-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及路径规划技术领域,具体提供了一种无人值守智能仓内自动路径导引方法及系统,所述方法应用融合定位技术的无人值守智能仓自动路径导引系统采用分散化的处理方式,降低了仓内定位系统的计算复杂度,提高了整体容错能力;相对于单一的室内定位方式,联合卡尔曼滤波的融合定位算法使全局状态估计的精度得以提高,同时主滤波器对子滤波器下一阶段初始值进行重新设置,使子滤波器对状态的估计精准度也得到提高。所述系统由一个主滤波器和两个子滤波器共同组成,在子滤波器中利用卡尔曼滤波算法分别进行时间更新以及量测更新,量测信息在子滤波器中并行处理,主滤波器利用滤波融合算法对子滤波器输出的定位信息进行融合。
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公开(公告)号:CN111741090A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010520319.2
申请日:2020-06-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于BIM技术的全域数字化运维系统及运维方法,本发明通过采用BIM技术构建储检一体化中心数字化模型,结合物联网技术,进行储检一体化中心BIM模型与运行模型信息融合,建立基于BIM技术的储检一体化中心全域数字化运维系统,实现了储检一体化中心全域范围可视化运行维护,对于提高运行维护的全局性、直观性、定位精准性和维护效率具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN111651518A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010373508.1
申请日:2020-05-06
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的物资检测管理系统及方法它包括业务流数据采集层、检测区块链层和分布式存储层;业务流数据采集层包括检测收样模块、检测方案制定模块、工位检测模块、检测退样模块、检测审核模块、检测报告生成模块和检测应用层。本发明能促进电网物质检测的公平公正性,提高电网物质质量可靠性。
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