一种防滑移的防振锤夹线板

    公开(公告)号:CN110601117A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910686819.0

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板,包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是:夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔,与主体呈转动式连接固定,保证夹板的联动性,卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定,另一端通过插销与弧形连接板一端连接,将卷簧完全固定紧固,弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连,另一端通过圆形插销与夹线板主体相连,保证弧形连接板的联动性,带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片,单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁,可绕短轴转动,防止螺杆反向转动。

    无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113110575A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110395296.1

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本申请提供一种无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质,方法包括:获取需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据;根据获取的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据,实时建立导地线三维模型;根据建立的所述导地线三维模型,规划无人机对所述需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔之间的导地线的巡检飞行路径,使无人机与导地线保持在一定的距离区域内并且无人机能跟随高压线的走向进行准确跟踪以及精细巡检,降低了无人机控制人员的技术要求,降低运维人员的劳动强度,提升导地线巡视的智能化水平。

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