一种自适应可变螺栓锁紧机构

    公开(公告)号:CN204819284U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520493031.5

    申请日:2015-07-09

    Inventor: 宋海勇 俞俊 钟智

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应可变螺栓锁紧机构,包括扳手主体、螺母卡爪、挡板、转动副联结构件、压力传感器和伺服电机,所述扳手主体的工作面为正六边形结构,六边形扳手主体的每个边上均设置挡板,每个挡板上均装有螺母卡爪,所述螺母卡爪的前端设置压力传感器,螺母卡爪的后端设置转动副联结构件,每个转动副联结构件均与对应的伺服电机连接,在伺服电机的带动下推动螺母卡爪运动。本实用新型的自适应可变螺栓锁紧机构的螺母卡爪可以根据螺母的尺寸进行调节,适用于各种型号的螺母,通用性非常强。

    一种配网机械手臂旋紧装置

    公开(公告)号:CN204818666U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520492686.0

    申请日:2015-07-09

    Inventor: 宋海勇 俞俊 钟智

    Abstract: 本实用新型公开了一种配网机械手臂旋紧装置,包括控制面板、控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块、图像采集模块和系统电源模块,所述控制电路模块与控制面板相连,接受控制面板发送的控制指令,控制电路模块、接口模块、电机驱动模块、传动模块和自适应紧固及旋转机构依次相连,图像采集模块、接口模块和控制电路模块依次相连;系统电源模块与上述各模块相连,为其提供电源。本实用新型的配网机械手臂旋紧装置包括图像采集模块,可以对待检修的作业点进行图像采集,并传输给控制面板,这样作业人员就可以根据采集到的图像判断现场的情况,并根据具体的情况调节紧固及旋转机构的尺寸和型号,大大提高了操作人员的工作效率。

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