一种管道检测机器人
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114135740A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111456458.4

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本申请涉及一种管道检测机器人,包括车体,车体上设置有作为运动机构的轮组;驱动单元,设置在车体上与轮组连接,驱动轮组带动检测机器人运动;摄像探测单元,设置在车体上,对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输;和传输供能单元,与车体连接,用于向检测机器人供能并进行数据传输;所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构,所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。本申请具有减少外力驱动检测机器人行走时的阻力,提升使用的便利性的效果。

    一种含虚拟电容器的直流微网的荷电状态分区控制方法

    公开(公告)号:CN109873480A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910315808.1

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种含虚拟电容器的直流微网的荷电状态分区控制方法。该方法包括步骤3:判断超级电容器的荷电状态是否处超级电容器自由充放电区内,是,转步骤9,否,转步骤4;步骤4:判断超级电容器的荷电状态是否≤虚拟电容器放电区下限值且虚拟电容器荷电状态达下限值,是,转向步骤6,否,转步骤5;步骤5判断超级电容器荷电状态是否≥虚拟电容器充电区上限值且虚拟荷电状态达100%,是,转步骤6,否,转步骤10;步骤6:判断蓄电池荷电状态是否处蓄电池充放电区,是,转步骤11,否,转步骤7;步骤7:判断蓄电池荷电状态是否小于蓄电池放电区下限值,是,转步骤12,否,转步骤8。本发明提供的荷电状态分区控制方法,能保证系统稳定运行。

    一种装配式排管结构
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217010297U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202123207729.0

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种装配式排管结构,包括U型槽、填充槽体、盖板,其中U型槽为薄壁体系,包括U型槽侧板和U型槽底板;U型槽侧板分别设置在U型槽底板的两侧,U型槽侧板端部均采用阶梯式设计,一侧外伸悬出阶梯,另一侧内收阶梯。U型槽底板的两端设置成凹凸锯齿状,一端外伸悬出,另一侧内收,形成咬合连接。填充槽体包括发泡混凝土和PVC管,发泡混凝土设置在U型槽内,PVC管依次填充在发泡混凝土内。本实用新型的排管式结构采用预制装配式构件连接,不需要其他连接件,靠排管自身结构设计就可以很好连接,且强度高,整体构件自重小,预制效率高,连接处阶梯式的设计相互咬合,避免错位,整体性好。

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