公开(公告)号：CN112859840B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011636783.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  朱明智 ,  李建祥 ,  黄锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  杨尚伟 ,  李希智 ,  李健

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人路径规划方法及系统，包括：控制机器人沿设定的巡检路线运行，巡检过程中采集周边环境信息，识别出待检电力设备类型及当前运行路面特征；提取待检电力设备的语义信息，获得与所述待检电力设备相关联的监测点位信息；利用局部路径规划控制机器人脱离设定巡检路线，运行至待检设备最佳的观测位置进行巡检数据采集。本发明利用足式巡检机器人对站内各种路面环境适应性好的特点，在接近巡检设备时通过局部路径规划控制机器人脱离巡检任务设定全局巡检路线，环绕待检设备运行，可实现对待检设备的全方位巡检数据采集，并保证从最佳观测角度采集待检点位巡检数据。

公开(公告)号：CN112990304A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110268861.8

申请日：2021-03-12

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王琦 ,  王万国 ,  王振利 ,  李建祥 ,  周大洲 ,  王克南 ,  许乃媛 ,  王勇 ,  徐康 ,  邵志敏 ,  郭锐 ,  王海鹏 ,  张旭 ,  李振宇 ,  刘海波 ,  张海龙

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种应用于电力场景的语义分析方法及系统。其中，应用于电力场景的语义分析方法包括获取待测电力场景图像；预处理待测电力场景图像；将预处理后的待测电力场景图像通过特征学习网络获取视觉特征表述，并与预先构建的索引表对照，得到待测电力场景图像的语义预测；其中，特征学习网络由全卷积网络和深度自动编码器组成，全卷积网络用于对电力场景图像进行像素级的多层特征学习提取，自动编码器用于根据多层神经网络特征计算最终网络的权值，生成视觉特征表述；索引表内存储视觉特征表述与语义预测结果的对应关系。