公开(公告)号：CN114092728A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111322789.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 邓燕 ,  李健 ,  张传友 ,  付崇光 ,  王亚菲 ,  邵光亭 ,  王贤华 ,  徐云龙 ,  王震 ,  李斌 ,  游强 ,  田克超 ,  吴琼珊

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/778 ,  G06K9/62

Abstract: 本公开提供了一种基于深度学习的指针式仪表智能识别方法及系统，包括：获取待识别的指针式仪表图像；对所述指针式仪表图像及其对应的模板图像进行特征匹配，获得映射关系；基于预先训练的指针区域识别模型及待识别的指针式仪表图像，获得指针区域；基于所述指针区域的中心点位置及仪表圆心位置，以单位角度上各像素的像素值之和最大为目标，确定指针方向；基于所述映射关系及指针方向，确定当前指针式仪表的准确读数。

公开(公告)号：CN106599760B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201510662551.9

申请日：2015-10-14

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 杨国庆 ,  房桦 ,  李健 ,  邵光亭 ,  张传友 ,  傅崇光

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人行驶区域计算方法，步骤：图像采集：实时采集变电站巡检机器人在行驶过程中的道路图像；图像处理：对步道路图像进行ROI区域选取，然后对选取的ROI区域进行灰度化处理、滤波去噪和边缘提取，得到道路图像的边缘信息，通过直线检测得到道路区域边界；偏移量计算：计算道路ROI图像中心点到道路区域左/右边界线的距离，然后通过偏移公式计算得到机器人距离道路区域左/右边界的距离，即为机器人偏移距离；运动控制：将机器人偏移距离和事先设定的距离对比，根据两个数值的大小关系对机器人行走的方向进行调整，以保障机器人按照事先设定的距离行驶。本发明具有处理流程简单、算法鲁棒性强、实时性高的优点。

公开(公告)号：CN111046943A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911253589.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张传友 ,  孙志周 ,  李健 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  杜修明 ,  杨国庆 ,  邵光亭 ,  王亚飞 ,  邓燕 ,  李斌

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了一种变电站隔离刀闸状态自动识别方法及系统，包括巡检机器人、处理系统和控制系统，所述巡检机器人上设置有双目摄像头，所述双目摄像头用于采集变电站隔离刀闸的图像，所述控制系统控制巡检机器人的移动，并将图像传输给处理系统，所述处理系统被配置为构建深度学习算法模型，根据离线采集的隔离刀闸状态识别的图像，人工进行隔离刀闸标注，对标注数据进行训练，利用训练后的深度学习算法模型对在线获取的隔离刀闸图像，进行处理，得到刀闸的种类、位置和开合状态。