公开(公告)号：CN107796591B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201710806849.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张方正 ,  王万国 ,  刘俍 ,  张飞 ,  许玮 ,  李超英 ,  李建祥 ,  任志刚 ,  白万建 ,  刘凯 ,  杨立超 ,  任杰 ,  刘威 ,  李冬 ,  杨波 ,  孙晓斌

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。

公开(公告)号：CN107553461B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201710806760.5

申请日：2017-09-08

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 郭锐 ,  曹雷 ,  张峰 ,  贾娟 ,  李振宇 ,  任志刚 ,  白万建 ,  石鑫 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许玮 ,  慕世友 ,  李超英 ,  李建祥

IPC: B25J5/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN210910094U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921374747.8

申请日：2019-08-21

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 郝永鑫 ,  何峰 ,  慕世友 ,  任志刚 ,  鉴庆之 ,  周大洲 ,  黄锐 ,  李建祥 ,  郭锐 ,  赵金龙 ,  张德才 ,  周兴福 ,  刘静 ,  马媛 ,  冯晓梅

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人防水外壳结构，包括：机器人壳体，在所述机器人壳体的设定位置设有用于容纳云台升降机构的通孔，所述通孔位置设有第一密封件；在云台上设有盖板，在云台下降至最低点时，所述盖板与通孔位置的第一密封件压合，实现通孔位置的密封。本实用新型实现了机器人在升降云台的基础上的IP65级别的防护效果，解决了云台升起后雨水流入机器人壳体后造成的机器人本体进水的问题。