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公开(公告)号：CN107657601A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710636718.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06F17/30247 , G06K9/00771 , G06Q50/06 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164 , G06T2207/30232 , H04L43/0817
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备分合物理位置监测装置及其方法。装置包括前端图像采集装置、数据集中装置和后台服务器，前端图像采集装置设置在设备操作机构附近且通过无线网络与数据集中装置连接，将现场设备操作机构分合闸处状态图片发送给数据集中装置，所述数据集中装置通过有线或无线方式连接到后台服务器，将接收到的现场设备操作机构分合闸处状态图片转发给后台服务器，所述后台服务器对现场设备操作机构分合闸处状态图片进行处理后判断顺控操作中设备的实际分合物理位置。本发明解决了中变电站顺控操作设备时实际分合闸物理位置监测的难题，提高了变电站自动化监测水平，减少了运维人员在日常操作中必须在现场留守随时查看设备状态的问题。
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公开(公告)号：CN104375056B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410602560.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电压及电流初始行波的变电站电缆出线故障监测方法，它包括以下步骤：根据变电站电缆出线及配网模型建立变电站电缆出线故障仿真模型；利用电压互感器和电流互感器获取母线电压及出线线路三相电流初始行波；根据获取的三相母线电压确定出故障相；对比所有出线线路故障相的电流初始行波极性，与其它出线线路极性相反的出线线路为故障线路。本发明首先利用系统单相接地故障后的母线电压判断出故障相，然后通过对比所有出线线路故障相电流初始行波的极性，从而确定故障线路，实现了变电站电缆出线及配电线路的选线，解决了当前小电流接地系统选线困难的问题。
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公开(公告)号：CN114690763B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/43 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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公开(公告)号：CN117495681B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410003817.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06T3/4053 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/77 , G06T5/60
Abstract: 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。
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公开(公告)号：CN114596244A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404625.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉处理和多特征融合的红外图像识别方法及系统，利用图像预处理技术对采集的红外图像进行处理，以过滤背景和其他因素对设备识别的干扰，利用基于VGG‑Net多特征融合的目标检测模型对红外图像进行目标检测，定位电力设备在红外图像中的位置，利用训练好的设备分类模型对定位后的电力设备种类进行识别，本发明能够保证红外图像设备定位和识别的准确性，能够满足变电站场景机器人巡检的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113225741A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537346.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了移动自组织网络的分布式混合Sybil攻击检测方法及系统，所述方法包括确定监测节点；建立源节点与目的节点的通信，且源节点向监测节点广播位置信号；监测节点进行参数计算，并基于所述参数确定当前节点状态；若为静态，则基于相同位置处的参数差值确定是否存在Sybil攻击；若为动态，则基于相邻时间间隔下的参数差值确定是否存在Sybil攻击。
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公开(公告)号：CN106122691B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610494650.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明于提供一种摄像头维护升降架装置，属于升降架技术领域，以解决利用升降架升降摄像头装置，使摄像装置维护工作简单易行的技术问题。它包括固定架、移动架、动力机构、锁紧机构和控制装置；所述的固定架包括固定板、外限位板、固定顶板、横向导向板和纵向导向板；所述的移动架可滑动的安装在所述的固定架上，所述的移动架包括移动板、导轨、横向导向轮、纵向导向轮和对接板。所述的锁紧机构固定在所述外限位板的外侧面上，所述的动力机构安装在固定架的顶端。本发明方便摄像头装置的升降，使摄像头装置的维护工作容易操作，提高了工作人员工作效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN106122691A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610494650.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明于提供一种摄像头维护升降架装置，属于升降架技术领域，以解决利用升降架升降摄像头装置，使摄像装置维护工作简单易行的技术问题。它包括固定架、移动架、动力机构、锁紧机构和控制装置；所述的固定架包括固定板、外限位板、固定顶板、横向导向板和纵向导向板；所述的移动架可滑动的安装在所述的固定架上，所述的移动架包括移动板、导轨、横向导向轮、纵向导向轮和对接板。所述的锁紧机构固定在所述外限位板的外侧面上，所述的动力机构安装在固定架的顶端。本发明方便摄像头装置的升降，使摄像头装置的维护工作容易操作，提高了工作人员工作效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104090540B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410276093.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05B19/418 , G01N33/00 , H04N7/18 , G08B21/12 , G07C9/00
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明的SF6设备室安全防护装置，它包括单片机、检测模块、液晶显示模块、风机控制模块、闭锁模块、监控模块、报警模块和存储模块，所述的检测模块、液晶显示模块、风机控制模块、闭锁模块、监控模块、报警模块和存储模块分别连接到单片机上。通过多个模块的设计和整合，实现了气体报警、门禁关闭、风机切换、监控录像等功能，并且可以实时显示并调取设备状态和监视画面，通过智能化处理，避免了以前人工操作滞后、容易发生危险等一系列问题，大大降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN104360226A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410601846.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流初始行波极性的变电站电缆出线故障监测方法，首先在变电站的每条出线线路中设置电流互感器，所述的电流互感器均与电流初始行波分析装置相连接，所述方法包括以下步骤：根据变电站电缆出线及配网模型建立变电站电缆出线故障仿真模型；利用电流互感器获取每条出线线路的三相电流，从而通过电流初始行波分析装置获取每条出线线路的电流初始行波；对电流初始行波进行分析，确定故障线路。本发明不仅能够实现变电站电缆出线及配电线路的选线，而且考虑了不同位置发生单相接地故障时电流初始行波特性的不同，利用系统单相接地故障后各相电流初始行波的极性对比，解决了当前小电流接地系统选线困难的问题，该方法可靠且经济。
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