绝缘子清扫除污机器人
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105750229B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610257056.4

    申请日:2016-04-25

    Abstract: 绝缘子清扫除污机器人,包括躯壳,躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成,第一壳体和第二壳体一端相互铰接,第一壳体和第二壳体另一端相互连接,躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔,固定孔内设置轮盘,轮盘的一侧位于躯壳内,轮盘的另一侧位于躯壳外,躯壳一端端部两侧设置第一喷头,躯壳另一端端部设置红外测距仪,躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本发明通过攀爬装置沿绝缘子爬动,躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气,轮盘对绝缘子表面进行清洗,红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度,从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁,清洁效率高,清扫过程中无须人员操作,保证了工作人员的人身安全。

    一种磁场屏蔽效能预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111125610B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201911366089.2

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种磁场屏蔽效能预测方法及系统。该方法包括:获取导体板结构参数、发射环参数以及磁场频率序列中的一个预设磁场频率;计算导体板的屏蔽效能;计算发射环轴线上场点的屏蔽效能;判断磁场频率序列中的预设磁场是否全部获取完;若全部获取完,则生成频率‑导体板屏蔽效能关系曲线和频率‑发射环轴线上场点屏蔽效能关系曲线;确定临界频率;判断待预测磁场屏蔽效能对应的磁场频率是否小于临界频率;若小于临界频率,根据频率‑导体板屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测;若大于或等于临界频率,根据频率‑发射环轴线上场点屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测。采用本发明的方法及系统,能够满足通风、内部观察的需求,操作简便。

    一种磁场屏蔽效能预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111122987B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201911368607.4

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种磁场屏蔽效能预测方法及系统。该方法包括:根据无孔屏蔽装置参数和预设磁场频率计算无孔屏蔽板的磁场屏蔽效能;根据开孔屏蔽装置参数和预设磁场频率计算开孔屏蔽板的磁场屏蔽效能;生成频率‑无孔屏蔽板磁场屏蔽效能关系曲线和生成频率‑开孔屏蔽板磁场屏蔽效能关系曲线;将频率‑无孔屏蔽板磁场屏蔽效能关系曲线与频率‑开孔屏蔽板磁场屏蔽效能关系曲线的交点确定为临界频率;开孔屏蔽板屏蔽效能对应的磁场频率小于临界频率,根据频率‑无孔屏蔽板磁场屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测;否则,根据频率‑开孔屏蔽板磁场屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测。采用本发明的方法及系统,能够快速准确的预测屏蔽效能。

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