一种无人机巡检的输电线路自动测量方法

    公开(公告)号:CN111404075A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010173193.6

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法,首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测,与一般边缘检测方法相比,结合输电线在无人机图像上的特点,更准确地检测出输电线特征,并抑制其他边缘特征,实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取;另外,基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标,将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题,解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。

    具有工作环境自动监测功能的输变电预制舱

    公开(公告)号:CN115882376B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211521991.9

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及预制舱技术领域,具体的公开了具有工作环境自动监测功能的输变电预制舱,包括预制舱本体,所述预制舱本体的顶部安装有顶盖,预制舱本体的两端上段皆活动安装有散热窗,顶盖的底端活动安装有第二连接杆,第二连接杆的一端底部安装有温度传感器另一端底部安装有湿度传感器,第二连接杆上设有灭火机构。本发明通过设置有温度传感器、散热风扇与散热窗,通过温度传感器对预制舱本体中两端的温度进行检测并传输进控制系统中,控制系统通过温度的比对,随后控制散热风扇移动至机器的发热区域,并对该区域进行吹风,加速该区域的降温速度,减小预制舱本体中的温差,延长预制舱本体中机器的使用寿命。

    一种大负载抗干扰无人机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115973416A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211502811.2

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,具体的公开了一种大负载抗干扰无人机。本发明包括无人机本体,所述无人机本体包括外壳,所述外壳底部中间位置固定安装有连接块,所述连接块底部固定安装有安装块,所述安装块底部安装有调节机构,所述调节机构的另一端安装有安装板,所述安装板底部安装有固定机构。本发明通过设置斜度传感器和调节机构,当运输的物资或仪器形状不规则时,可实现将物资或仪器的重心处自动调节至无人机本体正下方,从而使得无人机本体处于平衡状态,从而在对形状不规则的物资或仪器进行运输时,方便了对形状不规则的物资或仪器进行固定,提高了工作人员的工作效率,提高了对救援区域物资或仪器运送及时性。

    一种环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法

    公开(公告)号:CN114725833A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210497523.6

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法,涉及环形件高空安装技术领域。该环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法设计了一种专门在电线杆顶部进行套装的安装平台,并且可以进行一定角度的旋转,提高了横担安装的便捷性;爬升框架采用伸缩结构,可以应对电线杆的直径变化,使爬升过程更为稳定;设置有限高杆和防坠装置,配合红外收发装置可以确定横担的安装高度,同时保证安装装置本体不会坠落,采用卫星定位模块来确定横担的安装角度,同时卫星定位模块也可以将电线杆的位置等信息做电子数据化处理,方便检修人员后续对电线杆位置的寻找。

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