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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN107910877B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711209158.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种送端换流站高功率波动时并联电容器投切控制方法，采用双重判据，第一判据为直流配套电源无功支撑能力判据，保证了换流站需要直流送端电源提供的无功Qac‑dc不超过直流送端电源最大的无功支持能力QGmax，否则直接投入一组SC型并联电容器(；第二判据为换流母线电压判据，在满足第一判据的基础上，若经过延时tref后，换流母线的交流电压Ubus仍小于电压参考值Uref与电压死区值Uband之差，则投入一组SC；若Ubus大于Uref与Uband之和，则切除一组SC；否则站内SC组保持当前组数；本发明所提出的控制方法采用双重判据并充分利用直流配套电源的无功支撑能力，在高压直流换流站高功率稳态运行时，减少直流输送功率频繁波动时SC的投切次数，延长SC断路器的使用寿命，对直流系统的安全经济运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110361640A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718961.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 安徽徽电科技股份有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 艾绍贵 , 邹洪森 , 王川 , 张国勇 , 茅东 , 虞江华 , 尹琦云 , 陈瑞 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 黄欣 , 张思齐 , 徐天书 , 孟腾龙 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 陈海军
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种熔断型避雷器组试验装置，可用于验证多柱并联避雷器的可靠性，降低避雷器故障率。包括电流源is、电感L、绝缘栅双极型晶体管IGBT、电容器C、熔丝FU、开关K1、多柱并联避雷器；所述电流源is、电感L串联后，并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述电容器C并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述熔丝FU、开关K1串联后，并联在电容器C的两端；所述多柱并联避雷器并联在电容器C的两端。本发明提供的试验装置具有结构简单、安全可靠等优点，通过模拟单柱避雷器发生击穿故障，验证多柱并联避雷器在动作负载时单柱避雷器发生击穿故障时，能自动快速将故障隔离，剩余避雷器组仍能保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN107863777B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711206305.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑低抗的送端换流站高功率波动时无功控制方法，当交直流系统交换的无功Qexc为负值时，送端换流站向交流系统注入过剩的无功，优先考虑低压电抗器吸收无功的能力，控制判据为：若Qexc在当前已投入低抗无功吸收量与再投入一组低抗后所有已投入低抗无功吸收量的范围内，低抗不动作；若超过该范围投入一组低抗，否则切除一组低抗；若过剩的无功超过了所有可用低抗吸收无功的能力，则直接切除一组交流滤波器；当Qexc为非负值时，换流站需要吸收无功，优先考虑直流配套电源提供无功的能力，同时采用交流电压判据控制交流滤波器的投切；本发明提出的控制方法减少直流系统高功率运行时交流滤波器的投切次数，对直流系统的安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109886063A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811397251.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号；(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理；(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段；(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图；(5)针对信号每一分段的小波时频图，计算出图像的能量均值；(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是：可以用于有载调压开关的故障诊断，从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109738168A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811397247.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种比较有载调压开关各阶段时间进行故障诊断的方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集得到有载调压开关在动作时产生的振动信号；(2)利用希尔伯特变换得到该振动信号的包络谱；(3)利用小波变换针对该包络谱进行降噪处理；(4)通过对得到的降噪振动信号的包络进行分析，将信号分为与有载调压开关动作相对应的6个阶段；(5)通过对比不同状态下的有载调压开关各个阶段的持续时间长短来判断有载调压开关是否产生了故障。采用本发明方法后可以方便合理地检测有载调压开关的状态特征，对有载调压开关的工作状态作出科学的估计，以便能科学地安排维修计划，避免不必要的解体检查和大量的人力和物力浪费。
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公开(公告)号：CN108959722A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810594495.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种用于有载调压分接开关在模态试验中传感器位置优化的方法。本方法首先基于有载调压分接开关有限元模型的模态计算结果得到测试模型的各阶频率与各阶振型，然后以有效独立‑驱动点残差法为优化方法，逐步消减法为最优测点的搜索方法，迭代循环直到选出所需数量的测量点数。本发明在优化方法上，舍弃了传统的有效独立法，采用了改进的有效独立‑驱动点残差法；在搜索方法上，改进了传统的直接法，提出了逐步消减法。本发明为有载调压分接开关在模态试验中传感器的位置优化提供了一种新方法，并且方法简单易行，易于理解，可以广泛应用于其它电气设备。
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公开(公告)号：CN107968576A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711444760.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 杨波
CPC classification number: H02M5/458 , H02H7/1216 , H02M2001/0012 , H02M2001/0067
Abstract: 本发明公开了一种相控大电流源发生器装置，由三台的无线相控电流源组成，每台无线相控电流源包括AC/DC隔离电源模块，DC/AC逆变模块，DSP主控制器模块和ARM上位机模块，所述的AC/DC隔离电源模块被配置为将单相220V、三相四线、三相五线通过整流和隔离转化为低压的直流电；所述的DC/AC逆变模块被配置为将低压直流电转化为低压交流电大电流源；所述的DSP主控制器模块被配置为控制驱动信号和ARM上位机模块通信；所述的ARM上位机模块被配置为输出电流指令、回采输出电流、控制电流精度、频率和相位；每台无线相控电流源包含正极性和负极性两个输出极，所述的每台无线相控电流源正极性连接负载的一侧，所述的每台无线相控电流源负极性连接于一点。更好的检测电网保护设备。
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公开(公告)号：CN113852052B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111082266.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种断路器选型方法、介质及系统。该方法包括：确定断路器的参数需要满足的阈值，其中，所述断路器的参数包括：断路器额定工况的基本参数、断路器故障工况的耐受参数和断路器的操作性能参数；确定满足所有所述参数的所述阈值的断路器的型号为备选型号；确定每种所述参数对成本的影响权重；根据每种所述参数对成本的影响权重计算备选型号的成本；从备选型号中选取成本最低的断路器的型号为最优型号。本发明针对特高压直流系统故障快速隔离中断路器选型，分别从类型选择、参数选取以及经济性分析等方面进行断路器的合理选型。
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公开(公告)号：CN112553616B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011249019.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开一种隔离开关电触头的表面保护方法，包括：将碳基粉末的表面包覆铜层得到碳基/铜复合粉末；通过超音速激光沉积方式将所述碳基/铜复合粉末在隔离开关电触头的表面沉积形成复合涂层；其中，所述超音速激光沉积方式采用半导体激光，激光功率为500～3000W，喷涂距离为30mm，扫描速率为10mm/s，送粉量为30～60g/min，载气预热温度为400℃，载气压力为4MPa，载气为压缩空气或氮气中的一种。本发明可提高高压隔离开关电触头的导电、导热、抗拉、耐磨、耐腐等性能，延长电触头的使用寿命。
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