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公开(公告)号:CN115291167A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210974306.1
申请日:2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法,包括步骤1,布置n个超声波短基线阵列;步骤2,姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波;步骤3,对超声波的入射方向进行定位;步骤4,从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组;步骤5.1,通过空间两直线近似交点计算方法,得到近似交点;步骤5.2,计算近似交点的质心和偏离度;重复步骤5.1和5.2,计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度;步骤6,确定超声波发生器的最终定位位置;重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置;步骤7,构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号:CN113488915A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110925600.9
申请日:2021-08-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架,包括支架和引线夹,所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上,所述支架包括支架底座和绝缘杆,所述支架底座内嵌设有开关式磁力座,所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽,所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣,所述绝缘杆为T型杆,其设置于所述支架底座顶面上,由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成,所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本发明能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
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公开(公告)号:CN106786165A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710056047.3
申请日:2017-01-25
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种电杆横担绝缘挡板,包括横担绝缘平板,横担绝缘平板是遮盖在电杆横担上的矩形绝缘板,横担绝缘平板朝向电杆的一端上设有凹弧形电杆配合卡槽,横担绝缘平板通过凹弧形电杆配合卡槽与电杆形成限位卡接,横担绝缘平板的另一端向下翻折延伸形成横担绝缘侧板,横担绝缘侧板向内侧翻折延伸形成横担绝缘托边。本发明采用设有凹弧形电杆配合卡槽的横担绝缘板,结构稳定可靠,绝缘效果好,具有安全可靠、效率高、成本低的特点。
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公开(公告)号:CN215497986U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202121882551.7
申请日:2021-08-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架,包括支架和引线夹,所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上,所述支架包括支架底座和绝缘杆,所述支架底座内嵌设有开关式磁力座,所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽,所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣,所述绝缘杆为T型杆,其设置于所述支架底座顶面上,由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成,所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本实用新型能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
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公开(公告)号:CN215471194U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202120802338.4
申请日:2021-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统,包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统,机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元;增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备,人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备,该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制。上述设备能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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公开(公告)号:CN219165057U
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202223259518.6
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置,包括横担遮蔽罩主体模块、边相引线固定模块、手提挂耳模块和保险插销模块;边相引线固定模块包括矩形绝缘导轨、E型绝缘锁扣、X型绝缘垫片、T型连接块和绝缘羊角螺栓,T型连接块的垂直侧紧贴横担遮蔽罩主体模块的前端面并与其连接固定,T型连接块的水平突出部设有一个中央连接孔,并通过中央连接孔与矩形绝缘导轨连接,矩形绝缘导轨的中央延其长度方向开设有导轨槽,绝缘羊角螺栓贯穿导轨槽,通过X型绝缘垫片与E型绝缘锁扣相连,使E型绝缘锁扣位置可调的固定于矩形绝缘导轨上。本实用新型结构简单,轻便通用,保障作业安全,且能够显著提高不停电作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209672080U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201920280722.5
申请日:2019-03-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型公开了一种夜间带电作业照明装置的技术方案,包括灯头结构、第一绝缘杆、第二绝缘杆和磁力表座,灯头结构包括出光面和灯头电器腔,出光面为矩形,在该出光面内阵列排布有若干列LED灯,灯头电器腔内设有电池和控制板;灯头结构通过球形万向头与第一绝缘杆连接,第一绝缘杆通过豌豆荚万向头与第二绝缘杆连接,第二绝缘杆通过球形万象头与磁力表座连接。照明效果柔和不产生眩光,照明角度可在水平方向180°、垂直方向90°内进行调节,同时保证照明光源与作业现场留有安全距离。本装置结构稳定可靠,安装快捷,重量轻,携带、使用简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212366265U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202021107221.6
申请日:2020-06-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H01R13/02 , H01R4/36 , H01R13/502 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种低压电缆快速插头,用以将应急发电车的供电输出端与低压电缆连接,包括输出端连接端和低压线缆连接端;输出端连接端包括导电杆、绝缘护套和卡接帽,导电杆为L形结构,其径向短边与低压线缆连接端连接,其轴向长边的外表面被绝缘护套包覆,内表面被卡接帽覆盖,卡接帽的内侧设有与供电输出端卡接的卡接结构;低压线缆连接端包括夹块、滑块和调节螺钉,夹块的一侧与导电杆连接,夹块的另一侧开设有螺钉连接孔,调节螺钉可伸缩的设置在螺钉连接孔内,其端部与滑块连接,可带动滑块相对夹块进行相对位置调节,滑块及夹块上设有线芯卡槽。本实用新型够实现应急发电车和低压配网终端的快速连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210025161U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920684747.1
申请日:2019-05-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种垫圈与螺帽的辅助夹持工具,能够使得采用绝缘手套作业法进行带电施工作业的作业人员克服因穿戴绝缘手套而难以抓取拧动螺帽和垫圈的问题。使用该辅助工具后,作业人员能够快速、准确地从作业工作台上拿取细小的零部件(平垫圈、弹性垫圈和螺帽),并依次层叠一次性拧入对应螺杆。本辅助工具轻便小巧,方便携带,同时并不会给穿戴绝缘手套的工作人员带来重量负担;辅助工具外部均采用复合尼龙材料制成绝缘性能优良,满足《国家电网公司电力安全工作规程》要求;工具加工简单且成本低廉,适用于多种型号的螺帽和垫圈,具有较好推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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