-
公开(公告)号：CN113922272A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111092592.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 温祥青 , 张斌 , 黄国方 , 薛栋良 , 侯建国 , 蒋轩 , 张静 , 王文政 , 谢芬 , 刘晓铭 , 单超 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 甘志坚 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 童宇辉 , 吴圣和 , 许茂洲
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了高压输电线路巡检平台技术领域的一种沿架空地线移动的巡检平台及方法，包括水平模组，所述水平模组的上部设置有多个摆动旋转机构，且摆动旋转机构可沿水平模组滑动锁止，每个所述摆动旋转机构的上部均通过竖直模组连接有行走组件，所述行走组件可相对摆动旋转机构转动锁止，所述竖直模组表面设置有压紧机构，且压紧机构通过一竖直驱动部的驱动沿竖直模组移动改变压紧机构与行走组件之间的间距。本发明中的巡检平台在遇到障碍物时，可通过调节行走组件与压紧机构的间距保证顺利通过障碍，避免线夹金具出现倾斜、地线松弛的情况。
-
公开(公告)号：CN113848881A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111011479.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 甘志坚 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 陈向志 , 许茂洲 , 廖志勇 , 郝永奇 , 钟亮民 , 汤济民 , 杨明鑫 , 谢咏麟 , 张斌 , 薛栋良 , 温祥青 , 侯建国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质，所述方法包括获取环境模型；基于所述环境模型，获得搜索边界信息和障碍物信息，并采用目标趋向快速扩展树搜索，获得全局路径；基于所述全局路径，发送控制信号至消防车，使得消防车从消防车库沿着全局路径走向目标点；接收消防车行走过程中反馈的固定障碍物信息，并基于接收到的固定障碍物位姿修正消防车当前位姿；接收消防车行走过程中反馈的动态障碍物信息，基于接收到的动态障碍物进行障碍物运动碰撞预测，并基于预测结果确定是否进行局部路径规划，并利用局部路径规划更新全局路径。本发明能快速完成搜索最优路径，并能对动态障碍物进行避障规划，实现控制消防车无碰撞安全到达目标点。
-
公开(公告)号：CN113671527A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110836724.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 甘志坚 , 汤济民 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 陈向志 , 许茂洲 , 钟亮民 , 王文政 , 郝永奇 , 廖志勇 , 谢永麟 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 彭奕
Abstract: 本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置，方法包括以下过程：扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据；计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿；调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间，计算此时绝缘斗的目标位姿；计算绝缘斗的初始位姿和目标位姿之间的误差矩阵；根据误差矩阵修正初始的作业环境点云数据，以使配网带电作业机器人基于修正后的作业环境点云数据作业。本发明只需对作业环境进行一次激光点云数据采集，对作业环境点云数据进行实时修正，提高了作业精准度，减少激光雷达对作业环境扫描采集次数，大大缩短配网带电作业时间。
-
公开(公告)号：CN112621710A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011488372.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 侯建国 , 张斌 , 黄国方 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 谢芬 , 王文政 , 廖志勇 , 汤济民 , 甘志坚 , 陈向志 , 陆盛资 , 钟亮民 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 童宇辉 , 吴圣和 , 许茂州
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路巡检机器人障碍检测控制系统及方法，该系统包括智能巡检子系统和运动控制子系统，智能巡检子系统包括障碍物信息感知模块，将所感知到的障碍物类型、尺寸及距离作为障碍物预告信息传递给运动控制子系统；运动控制子系统根据障碍物预告信息及传感器检测信息选择相应的越障流程进行自主越障。该方法为：智能巡检子系统根据巡检规划向运动控制子系统下发巡检任务，给出障碍物预告信息，运动控制子系统接收巡检任务并执行，综合障碍物预告信息及传感器检测信息，选择相应的越障策略实现机器人自主越障。本发明信息准确率高、越障策略稳定高效，有助于架空输电线路巡检机器人的自主控制。
-
公开(公告)号：CN111178143A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911238539.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 杨浩胜 , 周兴俊 , 吴嵩青 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 杨明鑫
Abstract: 本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671527B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110836724.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 甘志坚 , 汤济民 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 陈向志 , 许茂洲 , 钟亮民 , 王文政 , 郝永奇 , 廖志勇 , 谢永麟 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 彭奕
Abstract: 本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置，方法包括以下过程：扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据；计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿；调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间，计算此时绝缘斗的目标位姿；计算绝缘斗的初始位姿和目标位姿之间的误差矩阵；根据误差矩阵修正初始的作业环境点云数据，以使配网带电作业机器人基于修正后的作业环境点云数据作业。本发明只需对作业环境进行一次激光点云数据采集，对作业环境点云数据进行实时修正，提高了作业精准度，减少激光雷达对作业环境扫描采集次数，大大缩短配网带电作业时间。
-
公开(公告)号：CN117559289A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311609963.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 温祥青 , 黄国方 , 张斌 , 侯建国 , 张静 , 刘晓铭 , 王文政 , 谢芬 , 廖志勇 , 钟亮民 , 蒋轩 , 郝永奇 , 杨明鑫 , 谢永麟 , 彭奕 , 甘志坚 , 黄镇杰
Abstract: 本发明公开了一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车，包括主体框架，所述主体框架的侧面存储若干间隔棒，主体框架的顶部设置有用于沿四分裂导线中上两根导线行走的驱动机构；所述驱动机构一端与主体框架可拆卸连接，其另一端与主体框架转动连接；所述驱动机构下方的主体框架上设置与驱动机构相互平行的整线机构，整线机构用于随驱动机构同步行走，且整线机构沿四分裂导线中下两根导线行走，并与驱动机构保持间距；所述主体框架一侧的底部设置控制及电源系统，用于为驱动机构提供动力。本发明能够降低间隔棒高空安装作业人员的作业难点、危险性，减轻作业人员的工作强度，有效提高工人的安装效率。
-
公开(公告)号：CN115738149B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211331408.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 王文政 , 张斌 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 蒋轩 , 张丛丛
Abstract: 本发明公开了一种消防炮火焰循迹方法及装置。利用三个相机采集水炮周围的图像；检测三个相机采集图像中有无火焰，若有火焰，分别获取火焰中心在各图像中的位置；基于各相机图像火焰中心位置和各相机参数，分别计算出火焰相对水炮的水平偏转角和垂直偏转角；基于水平偏转角确定水炮水平转动控制量，以驱动水炮水平转动；基于垂直偏转角确定水炮垂直转动控制量，以驱动水炮垂直转动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的水平角度和垂直角度，使火焰最接近镜头的中心区域。本发明能够实现消防炮水平方向和垂直方向的独立控制，加快水炮调节速度；在采用三个摄像头情况下，对火焰的定位精度更高。
-
公开(公告)号：CN115940018A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211545344.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 温祥青 , 王淑艳 , 张斌 , 薛栋良 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 张丛丛 , 谢芬 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 杨明鑫 , 郝永奇 , 钟亮民 , 谢永麟 , 彭奕 , 吴嵩青 , 甘志坚 , 童宇辉 , 吴圣和
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。本发明还公开一种间隔棒安装位置标记装置工作方法。本发明提供的一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题，减少高空作业人员的工作任务，减轻劳动强度，提高间隔棒安装的工作效率。
-
公开(公告)号：CN115905586A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110974347.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法，包括：获取变电站区域的原始点云数据；对原始点云数据进行对象识别；读取原始点云数据中的点，依次将读取的点输入到n叉树模型中，构建n叉树；按照广度优先遍历的顺序，把n叉树中各个节点之间的层次关系和各个节点所存储的点个数序列化到全局层次文件；在n叉树的构建过程中，如果点的个数达到预先设置的写文件的阈值，则递归把树中的点写入瓦片文件。优点：可以在低计算能力和低存储空间的终端设备中，快速地对变电站或其他大容量点云数据进行存储、查看、分析；把电力线等关键对象存储在低层次等级，在渲染时会被优先展示出来，提升了用户体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.028 seconds)
