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公开(公告)号：CN103618249A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310616162.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种±500kV同塔双回直流输电线路带电检修工艺，其中进入等电位的作业方法包括以下步骤：等电位工人和地电位工人携带绝缘传递绳登塔至地线支架处系好安全带，将绝缘滑车和绝缘传递绳安装在作业地线支架上；地面工人传递绝缘软梯、绝缘软梯挂头至地电位工人位置；地电位工人拆除工作侧架空地线的防振锤，将软梯挂头可靠安装在架空地线上；等电位工人检查屏蔽服各部分连接良好后，系好绝缘保护绳，登上绝缘软梯站好并将安全带系于绝缘软梯上；地面工人利用绝缘软梯尾绳摆动绝缘软梯，等电位工人距带电导线约0.5m处时快速伸手握住导线进行电位转移。本发明的±500kV同塔双回直流输电线路带电检修工艺，填补了国内外特高压直流带电检修技术的空白。
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公开(公告)号：CN103606854A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310616143.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种超、特高压直流线路带电更换耐张绝缘子的作业方法，包括以下步骤：利用联板做支点安装翼型卡，利用绝缘子钢帽做支点安装绝缘子闭式卡前卡，用液压丝杆连接翼型卡和绝缘子闭式卡组成紧线系统；利用牵引板和平行挂板做支点安装耐张卡，利用绝缘子钢帽做支点安装闭式卡后卡，用液压丝杆组件连接耐张卡和绝缘子闭式卡组成紧线系统；利用绝缘子钢帽做支点分别安装绝缘子闭式卡的前卡和后卡，用液压丝杆连接绝缘子闭式卡的前卡和后卡组成紧线系统；操作液压丝杆收紧紧线系统，转移被检修绝缘子上的机械荷载。本发明可实现对超、特高压输电线路中耐张绝缘子的单片更换，保证了耐张绝缘子串作为常规检修的作业便捷度。
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公开(公告)号：CN104867134B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510219238.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检输电线路杆塔的识别方法，包括：采集待检测输电线路的图像；利用LSD算法提取所述输电线路图像中的直线图像，将最终得到的直线存储在Line中，并记录每条直线的起始点；统计直线数量及直线长度，根据直线长度对直线图像进行过滤；对过滤后的直线图像进行分块；统计待检测的输电线路图像中所有杆塔块的数量，根据所述杆塔块的数量以及杆塔块的分布区域，判断杆塔图像中是否含有杆塔。本发明有益效果：输电线路杆塔的快速识别技术可以有效实现对巡检图像中的杆塔定位，为后续缺陷诊断提供基础。这一技术也可对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105551032B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510907446.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了基于视觉伺服的杆塔图像采集系统及其方法，该方法包括步骤(1)：依据巡检要求，采用云台上的摄像机获取杆塔的视频信息并从视频中截取一帧实时图像；步骤(2)：识别并定位杆塔在截取的实时图像中的位置；步骤(3)：判断杆塔是否位于截取的实时图像的中央位置，若是，则进入步骤(5)；否则，确定杆塔相对于截取的实时图像的中央位置的偏差；步骤(4)：通过杆塔在图像中的位置确定云台的转动方向，然后根据步骤(3)获得的偏差确定云台的转动量；调整云台后，再次获取当前位置处的杆塔实时图像，转入执行步骤(2)；步骤(5)：从杆塔的某一角开始，以“S”型路径调整云台位置，同时采用云台上的相机进行采集杆塔图像。
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公开(公告)号：CN107392901A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710605607.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司信息通信公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 王玮 , 苏琦 , 刘荫 , 田兵 , 严文涛 , 于展鹏 , 郭爽爽 , 徐浩 , 殷齐林 , 倪金超 , 张宾 , 崔晓东 , 周伟 , 刘函 , 穆林 , 刘越 , 赵茜 , 王晓峰
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路部件智能自动识别的方法，包括以下步骤：S1、无人机巡检输电线路原图像作为图像源，手动标记杆塔、绝缘子、均压环、间隔棒等部件在原图像中的位置，并给每个部件添加属性标签，构建输电线路部件识别训练数据集合。S2、利用卷积神经网络与特征金字塔网络，提取输电线路图像多层次特征。S3、以提取到的图像特征和标定的标签数据为训练输入数据，计算位置敏感得分图，并计算分类与回归网络的损失值，利用随机梯度下降法优化分类网络与回归网络的参数，从而实现训练数据中部件的最优分类与定位。S4、根据输电线路识别训练得到的训练参数，初始化检测网络，批量导入输电线路巡检数据，实现部件的自动定位与分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530285A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919417.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换；根据图像原始数据大小及内核数目，在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存，同时确保处理后数据与原始数据的对应关系；利用prewitt算子提取图像的边缘特征，同时保证数据一致性；中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据，确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势，提高了识别任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN106410350A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039138.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H01P5/12 , H01P1/213 , H01P1/2138
Abstract: 本发明公开了一种多路Ka波段径向波导功率分配/合成网络及方法与应用，包括输入/输出阶梯形波导、圆波导、多路径向波导腔体以及同轴探针，其中，所述多路径向波导通过圆波导与输入/输出阶梯形波导相连，同轴探针插入径向波导的中间部分，通过若干次渐变伸至输入/输出阶梯形矩形波导中，形成同轴波导到阶梯形波导以及同轴波导到径向波导的匹配，上述两个功率分配/合成网络通过一段背靠背结构可构成完整的功率放大器。本发明采用矩形波导作为输入/输出端口便于与其他毫米波器件连接，采用渐变的探针以及在输入/输出矩形波导中增加阶梯结构扩展径向波导功率分配/合成器的带宽。
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公开(公告)号：CN102567495B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110436335.4
申请日：2011-12-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网信息通信有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种海量信息存储系统，所述系统包括存储系统、元数据服务器、协调器和数据分布和平衡模块，存储系统用于提供数据存储功能；元数据服务器用于接受并保存来自存储系统元数据；协调器接收客户端需要写入存储系统的数据，将接收到的数据组织成关键值形式，发送到数据分布和平衡模块，协调器还用于接收客户端的查询指令，指示服务器节点执行查询操作，并接收查询结果返回给客户端；数据分布和平衡模块用于运用一致性哈希算法将数据分配到存储系统各服务器节点上。
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公开(公告)号：CN106530285B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610919417.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换；根据图像原始数据大小及内核数目，在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存，同时确保处理后数据与原始数据的对应关系；利用prewitt算子提取图像的边缘特征，同时保证数据一致性；中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据，确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势，提高了识别任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN106228682B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610562780.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 , 国家电网公司
IPC: G07F9/10
Abstract: 本发明公开了一种自助缴费机安全防护系统，包括自助机、防护罩，自助机的正面为操作板，背面设置取款门，自助机的正面板材采用加厚钢板，自助机内部安装有震动传感器，震动传感器的数据端口连接自助机控制系统的数据接收端口，自助机的控制系统与监控后台联网；自助机的底部设置有旋转机构、平移机构；防护罩为一中空的长方体，防护罩正面设置有操作窗、其他五面封闭。本发明通过将自助机至于防护罩中，且自助机的正面板材采用加厚钢板，盗窃者只能通过破坏防护罩或自助机正面厚钢板的方式接触现金，但破坏难度大，耗费时间且破坏过程必然触发震动传感器，自助机的控制系统便向监控后台发送入侵信号，从而排遣安保人员出警。
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