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公开(公告)号:CN103916111B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201310004988.4
申请日:2013-01-07
IPC: H03K17/567
Abstract: 本发明公开了一种交流开关及其控制方法。该交流开关包括:两连接端子、两控制端子和四个开关控制单元,第一开关第二端与第一连接端子连接,第一控制端与第一控制端子连接,第一开关单元在第一开关第一端的电压高于第一开关第二端且第一控制端接正电压时导通,其余情况关断;第二开关第一端与第一开关第一端连接,第二开关第二端与第二连接端子连接,第二控制端与第二控制端子连接,第二开关单元与第一开关单元具有相同开关特性;第三开关单元与第一开关单元并联,当其一端电压高于另一端时导通,反之关断;第四开关单元与第二开关单元并联且与第三开关单元具有相同开关特性。通过本发明,能够实现交流电路在全周期任意瞬时通断,灵活性高。
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公开(公告)号:CN106300663A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610714748.7
申请日:2016-08-24
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor: 石欣 , 李旭 , 樊占峰 , 李宝伟 , 赵晓铎 , 吕利娟 , 石光 , 韩伟 , 马卫东 , 冉志勇 , 方正 , 许圣龙 , 都磊 , 董新涛 , 赵剑松 , 魏亚茹 , 唐宇 , 耿继伟
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/725 , Y04S10/16 , Y04S10/20 , H02J13/0062 , H02H7/262
Abstract: 本发明涉及一种自适应SV采样和常规采样的采样控制方法与装置,属于电力系统继电保护领域。方法如下:识别模拟量采样模式;SV采样时,根据秒脉冲进行模拟量采样,对采样数据进行重采样转换,并对模拟通道品质进行处理;常规采样时,根据采样脉冲进行采样,并判断通道品质;根据采样数据来源判别采样模式,SV采样时,获取采样数据和品质后,对采样数据进行系数处理,转换为二次数据后用于保护逻辑;常规采样时,采样数据为二次数据,用于数据计算和逻辑处理。该方法根据不同的采样模式对数据进行提前处理,兼容性强,有利于解决目前智能变电站继电保护产品型号过多,生产和维护成本高且工作量大的问题。
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公开(公告)号:CN106300288A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610736126.4
申请日:2016-08-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/262
Abstract: 本发明涉及一种站域差动保护方法及装置,属于电力系统继电保护领域。该站域差动保护方法为:对组成站域差动保护的线路间隔进行采样;当采样数据出现异常时,切换异常线路的本侧采样数据为对侧采样数据,由对侧采样数据重新组成保护范围扩大至该对侧线路电流互感器TA安装处的大站域差动保护;如果大站域差动保护范围内出现故障,向采样数据异常的线路间隔的本侧和对侧断路器同时发出跳闸命令,跳开该线路两侧断路器。按照本发明的方法,线路间隔采样数据异常时,只需要扩大站域差动保护范围,避免了判断CT本身异常的复杂过程及因CT异常闭锁差动保护引起的差动保护拒动,提高了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN106300284A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610826729.3
申请日:2016-09-14
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种双母单分防止区外故障误跳异常母联/分段的方法、装置,所述方法或装置包括:若有母联/分段电流异常,获取该异常母联/分段对应的区域差动保护范围的步骤或单元;判别该区域差动保护范围内的电流特征是否满足区域差动保护判据,若满足,则开放对应母联/分段断路器的动作出口;否则闭锁对应母联/分段断路器动作出口的步骤或单元。本发明解决了母线保护在双母单分接线方式下,当出现母联/分段电流异常时,母线区外故障误跳异常母联/分段断路器的技术问题。
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公开(公告)号:CN103916111A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201310004988.4
申请日:2013-01-07
IPC: H03K17/567
Abstract: 本发明公开了一种交流开关及其控制方法。该交流开关包括:两连接端子、两控制端子和四个开关控制单元,第一开关第二端与第一连接端子连接,第一控制端与第一控制端子连接,第一开关单元在第一开关第一端的电压高于第一开关第二端且第一控制端接正电压时导通,其余情况关断;第二开关第一端与第一开关第一端连接,第二开关第二端与第二连接端子连接,第二控制端与第二控制端子连接,第二开关单元与第一开关单元具有相同开关特性;第三开关单元与第一开关单元并联,当其一端电压高于另一端时导通,反之关断;第四开关单元与第二开关单元并联且与第三开关单元具有相同开关特性。通过本发明,能够实现交流电路在全周期任意瞬时通断,灵活性高。
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公开(公告)号:CN119526413A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411866812.4
申请日:2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor: 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法,涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括:图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块;图像数据采集模块采集目标区域图像数据;特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点,构建特征集,并对实时图像数据进行特征点提取与匹配,筛选有效匹配点;位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿,并通过优化算法计算实际与期望位姿;控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差,设定控制增益,更新运动控制参数;运动控制与执行模块基于调整后的控制参数,实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号:CN106300288B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201610736126.4
申请日:2016-08-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及一种站域差动保护方法及装置,属于电力系统继电保护领域。该站域差动保护方法为:对组成站域差动保护的线路间隔进行采样;当采样数据出现异常时,切换异常线路的本侧采样数据为对侧采样数据,由对侧采样数据重新组成保护范围扩大至该对侧线路电流互感器TA安装处的大站域差动保护;如果大站域差动保护范围内出现故障,向采样数据异常的线路间隔的本侧和对侧断路器同时发出跳闸命令,跳开该线路两侧断路器。按照本发明的方法,线路间隔采样数据异常时,只需要扩大站域差动保护范围,避免了判断CT本身异常的复杂过程及因CT异常闭锁差动保护引起的差动保护拒动,提高了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN104218601B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201310218140.1
申请日:2013-06-03
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种抗电压跌落补偿装置。根据本发明的抗电压跌落补偿装置包括:储能元件;整流电路,与储能元件相连接,用于将电网电压的交流电整流后传输给储能元件进行存储;逆变电路,与储能元件相连接,用于将储能元件的电能逆变成交流电输出供给负载使用。通过本发明,使得电网电压波动或者故障断电后,负载在一段时间内依然能够维持正常工作。
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公开(公告)号:CN105373857A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510843259.7
申请日:2015-11-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种光伏电站辐照度预测方法,通过获取光伏电站所在地区的历史辐照度数据,代入到所建立的辐照度模型中,获得辐照度的原始数据。利用欧式距离和所建立的类别目标价值函数,将天气类型相同的原始数据组成具有高度相似特征的聚类数据子集,并将其作为样本数据。建立光伏电站所在地的辐照度预测模型,从样本数据中选取训练样本集并代入到辐照度预测模型,进而得出待预测时间段内天气的辐照度。本发明充分考虑天气的各种影响因素并分为多种类别,从而能够更好地拟合预测日的天气情况,大幅度提高了所预测辐照度的准确性。
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公开(公告)号:CN119762467A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411890863.0
申请日:2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor: 韩金釜 , 王海宽 , 汝石 , 黄晨洋 , 阳薇 , 李楠 , 徐新雷 , 张博闻 , 王梦洋 , 王震宇 , 胡旻昊 , 任希广 , 管波 , 夏德明 , 柳长宝 , 孙世勋 , 梁国栋 , 刘松楠 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的复合绝缘子缺陷检测方法,涉及复合绝缘子检测技术领域,本发明通过无人机采集缺陷复合绝缘子的可见光图像和红紫外图像,对采集到的复合绝缘子图像进行预处理;将预处理后的复合绝缘子可见光图像和红紫外图像进行分解;根据低频子带图像区域方差的匹配度进行低频子带图像融合;根据脉冲耦合神经网络模型分析高频子带图像的融合权重系数;对融合处理得到的复合绝缘子融合图像进行评价;根据缺陷识别情况、异常温度识别情况和紫外放电识别情况区分复合绝缘子的缺陷类型。为复合绝缘子检测提供了新的方式,提高检测的自动化程度,提高巡检效率。
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