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公开(公告)号：CN204461588U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520005508.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01G19/415
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视频识别的一体秤。目前，超市和农贸市场的果蔬的售卖流程是顾客挑选好产品，然后工作人员放在电子称上手动称重，这样的操作方式带来了各种不便。一种基于视频识别的一体秤，其组成包括：显示器（1）、主机（2）、RFID读写器（3）、打印机（4）、摄像头（5）、称重台（8），所述的显示器、所述的RFID读写器、所述的打印机、所述的摄像头分别与微控制器连接，所述的微控制器为16位CPU处理芯片扩展板。本实用新型是将视频处理和射频处理技术相结合的一体化识别秤，能够节约人力、物力，从而产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN204256874U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420827944.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 家庭厨房防火报警控制装置。历来火灾统计数据显示，居民住宅和宿舍火灾占有较大比重，约占到火灾总数的三分之一，而厨房又是家庭防火的重点，目前厨房火灾在家庭安全事故中占有很大比例,特别是煤气、天然气泄漏导致的窒息、爆炸日益增多,极大地威胁着人民的生命和财产安全。一种家庭厨房防火报警控制装置，其组成包括：温湿度传感器（2）、瓦斯传感器（3）、单片机（1）、报警器（4）、双向可控硅芯片（5）、电机（6），所述的温湿度传感器与所述的瓦斯传感器与所述的单片机连接，所述的单片机分别与报警器、双向可控硅芯片连接，所述的双向可控硅芯片与所述的电机连接。本实用新型应用于防火报系统。
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公开(公告)号：CN204246356U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420729881.6
申请日：2014-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有无线避障装置的智能轮椅。目前市场上的智能轮椅，没有配置无线避障装置，使用起来不是很方便实用。本实用新型组成包括：轮椅装置（1），所述的轮椅装置包括前滚轮装置（17）、后滚轮装置（18）、轮椅座（19），所述的前滚轮装置包括2个前滚轮（7）、2个活动支座（8）、2个电器控制系统（5），所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池（10），所述的凹槽端面通过螺钉与盖板（9）连接，所述的轮椅座与支臂（20）连接，所述的支臂与脚踏板（16）连接，所述的脚踏板上方装有传感器（6），所述的轮椅座与控制器（4）连接，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。本实用新型用于具有无线避障装置的智能轮椅。
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公开(公告)号：CN204833302U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520128270.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及基于视频图像的蚕蛹雌雄分拣和计数装置。其组成包括：（1）蚕蛹进料装置、（2）传送装置、（3）机械推手、 (4）红外探头、(5）挡板、(6）视频识别设备识别装置，为透明材质，上下装有摄像机、(7）雌蚕蛹收集器(8）雄蚕蛹收集器、(9）分拣拨片、(10）微控制器、(11）显示器部件组成。本实用新型可大幅度提高我国雌雄蚕蛹鉴分的劳动效率，缓解劳动力紧张的矛盾，同时能尽力减少雌雄蚕蛹鉴别错误，提高蚕种杂交率。本实用新型通过视频图像处理技术能够自动分拣，识别，具有低成本、高效率的特点。能够节约人力、物力，从而产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN204462855U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520005711.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，无线通讯模块与上位机连接，无线通讯模块与上位机连接，动力模块与机器人机身连接，传感器模块包括摄像头（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）、飞行控制板（4）、读写器（5）、激光传感器（6）、风力传感器（7）、气体传感器（8）、生命探测器（9）、超声波传感器（10），动力模块包括无刷电机，机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204238966U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420723767.2
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21F1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿风门机械自闭锁装置。目前在普通风门连锁装置设计上，大多数煤矿都采用滑轮原理，利用一根钢丝绳和滑轮组实现，在运输时需要人工违章操作，维修量大。一种煤矿风门机械自闭锁装置，其组成包括：风门墙（1），所述的风门墙上具有一组定滑轮A（4），所述的定滑轮上缠绕钢丝绳（2），所述的钢丝绳的一端与风门连接，所述的钢丝绳的另一端通过定一组定滑轮B（3）与配重体（5）连接，所述的配重体安装在缸筒（6）内，所述的缸筒为U型缸筒，所述的缸筒内具有油层（7），所述的配重体之间具有自锁件（8）。本实用新型应用于煤矿风门机械自闭锁装置。
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公开(公告)号：CN202320297U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120454315.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能车辆辅助驾驶器。目前，汽车的测控技术发展较为分散，控制自动化水平较低，增加了汽车使用危险性，造成大量资源浪费与使用事故。本实用新型的组成包括：安装在汽车驾驶室内的计算机处理器（1），所述的计算机处理器连接显示器（2），所述的计算机处理器还分别连接热能采集器（3）、无线电接收器（4）、GPS收发器（5）、压力传感器（6）、霍尔位置传感器（7），所述的热能采集器安装在汽车底盘前端，所述的无线电接收器安装在汽车轮毂上，所述的GPS收发器安装在汽车顶部，所述的压力传感器安装在汽车的车轮减震器上，所述的霍尔位置传感器安装在汽车轮毂上。本实用新型用于汽车智能辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN204269311U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420725310.5
申请日：2014-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MCU的智能漏雨检测装置。近年来，随着自动化技术及人们生活水平的提高，智能家居的概念被越来越多的人所接受，在智能家居生活中，智能防露水是在家居安全里具有身份重要的作用，通常由于一时疏忽，如停水时忘记关水龙头、下水不通常、管道破损等意外原因所造成家居漏水，很多情况下事态严重。一种基于MCU的智能漏雨检测装置，其组成包括：壳体（1），所述的壳体内具有单片机（8），所述的单片机分别与水传感器（7）、电磁阀驱动电路（6）、LED状态显示电路（3）、蜂鸣器（2）、按键电路（4）连接，所述的驱动电路与电磁阀（5）连接。本实用新型应用于基于MCU的智能漏雨检测装置。
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公开(公告)号：CN204256105U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420729039.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/11
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置。煤矿电缆故障是常见故障，电缆测距是排除电缆故障的前提条件，准确的电缆测距可以缩短发现故障点的时间，利于快速排除故障，减少损失。一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置，其组成包括：壳体（3），所述的壳体内具有单片机（5），所述的单片机左侧通过引脚与脉冲发射电路（4）、脉冲接收电路（1）和键盘（2）连接，所述的单片机右侧通过引脚与显示驱动芯片（6）、LED串行显示接口芯片（7）、静态RAM存储芯片（8）连接。本实用新型应用于煤矿用通信电缆断点故障测距装置。
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公开(公告)号：CN204189026U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420723044.2
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种物流小车运动控制装置。目前多数自动化车间所使用的物流装置通常是预埋固定路线导引小车，其结构简单、控制方便，但是可靠性和物流柔性差。一种物流小车运动控制装置，其组成包括：壳体（1），所述的壳体上装有与小车的固定连接插头，所述的壳体上装有单片机（6），所述的单片机与无线接收模块（7）连接，所述的无线接收模块与无线发送模块（2）连接，所述的无线模块与工业PC机（3）连接，所述的工业PC机与图像采集卡（5）连接，所述的图像采集卡与一组分布在所述的小车上的CCD摄像头4连接。本实用新型应用于物流小车运动控制。
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