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公开(公告)号：CN108196161A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810023214.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明涉及异步化超高压同步发电机技术领域，尤其涉及一种异步化超高压同步发电机失磁故障诊断方法。包括以下步骤：步骤(1)，采集异步化超高压同步发电机的转子电压信号，定子电压信号和定子电流信号；步骤(2)，进行小波包分析，得到转子电压信号，定子电压信号和定子电流信号的各子频带的能量值特征向量；步骤(3)，构建BP神经网络，应用Levenberg-Marquardt算法进行训练并输出故障状态；步骤(4)，构建逻辑运算单元，将不同信号分析得到的故障状态通过逻辑运算，最终输出故障状态。本发明实现了对异步化超高压同步发电机失磁故障的诊断，可以快速、准确地判断失磁故障的类型，并且有效地排除了在判断失磁故障时定子端三相短路故障的干扰。
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公开(公告)号：CN101316058A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064666.8
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 高速永磁电机转子保护套筒，涉及到高速永磁电机转子的结构，属于电机领域。它解决了现有高速永磁电机在转子侧加保护套筒时涡流损耗较大，容易导致实心转子温升过高，使转子侧永磁体产生不可逆高温失磁的问题。高速永磁电机转子保护套筒，它包括转子保护套筒(1)，其特征在于，沿转子保护套筒(1)外表面的圆周均匀分布有多个与转子保护套筒(1)中心轴线平行的凹槽(3)。本发明的高速永磁电机转子保护套筒还可以在转子保护套筒(1)的两个端面上均匀分布固定多个凸起块(4)。本发明适用于对现有高速永磁电机转子保护套筒的改进，还适用于高速永磁电机转子的生产加工。
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公开(公告)号：CN112214899A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011108732.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于2级2阶对角隐式龙格库塔积分（2S‑DIRK）的双轴励磁同步发电机电磁暂态建模方法。（1）线性外插法预测电机运行参数，检验发电机使用隐式梯形积分的电磁暂态计算是否发生数值振荡，无振荡，得定子戴维南等效电路；（2）若振荡，使用2S‑DIRK进行电磁暂态计算，得定子戴维南等效电路；（3）定子侧戴维南等效电路代入双通道励磁控制方程计算的励磁电压，在abc坐标系下与外部网络相连；（4）离散转子运动方程计算电磁转矩、转速，判断转速是否收敛于预测值；不收敛，修正原转速预测值得新预测值，重新计算，直至所得转速收敛于预测值，保存该时刻数据。本发明有效提升双轴励磁同步发电机电磁暂态计算过程中的数值振荡抑制和计算效率。
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公开(公告)号：CN112039379A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010678949.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及异步化汽轮发电机技术领域，公开了一种异步化汽轮发电机出现励磁故障时的励磁控制及应采取的措施分析。包括：基于异步化汽轮发电机时空向量图，分别分析发电机d轴励磁故障和q轴励磁故障时各电气向量的变化情况及电机的运行状态，得出一种异步化汽轮发电机单轴励磁故障时应采取的措施；根据异步化汽轮发电机运行原理给出双轴励磁故障时应采取的措施，以确保电机及电力系统的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN110571973A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911003633.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种双层壳体内循环充油式潜水电机，本发明涉及潜水电机技术领域，具体包括全封闭的外壳、同轴固定于外壳内的内壳和内壳上有孔通往外壳的内腔，外壳前后两端分别设置前端盖和后端盖，前端盖上设置前止推轴承，后端盖上设置后止推轴承，前止推轴承和后止推轴承之间设置电机转轴，电机转轴设置在电机内壳内且一端贯穿前端盖，电机转轴中部固定有转子，电机内壳内设置有定子，定子设置在转子外端且与转子位置对应，电机内设置有散热模块，驱动液压油在电机内壳和外壳之间循环流动；本发明通过采用电机双层壳结构和电机散热模块，不需要装设额外的动力装置，实现了电机内液压油的循环流动，增强了电机散热能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412175A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811531328.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步调相机的双轴励磁装置，包括：无功功率计算装置，电压互感器和电流互感器分别连接至无功功率计算装置的电压和电流输入端；比较电路，无功功率计算装置的输出端连接至比较电路的测量输入端，给定无功功率电路连接至比较电路的功率输入端；低励保护电路，比较电路的输出端连接至低励保护电路的输入端，低励保护电路的输出端连接至控制电路的控制输入端；控制电路，电压互感器连接至控制电路的测量输入端，给定电压电路连接至控制电路的电压输入端，控制电路的输出端连接至q轴励磁调节器的压差输入端；q轴励磁调节器，给定电压电路连接至q轴励磁调节器的给定输入端，q轴励磁调节器的输出端连接至q轴励磁绕组。该励磁装置能够避免当调相机过度进相时导致的端部发热和机组功角增大问题，从而保证机组运行的静态稳定性。
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公开(公告)号：CN106654913A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611026127.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低压配电柜，包括有底座，在底座的顶面上固定着柜身，所述柜身内部中空成形有左腔室和右腔室，在左腔室中固定有电器元件，电器元件连接在所述柜身的顶壁上，在左腔室中还设置有第一避震机构；在所述右腔室中设置有电器元件和第二避震机构，所述右腔室中的电器元件是固定在所述右腔室的底壁上，所述右腔室中的电器元件通过联动杆与所述第二避震机构相连，所述第二避震机构包括了三个第二避震弹簧，其中两个第二避震弹簧固定在所述右腔室的顶壁上，另一个所述的第二避震弹簧固定在所述右腔室的底壁上，并且所述的三个第二避震弹簧均通过联动杆与所述右腔室中的电器元件相连。
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公开(公告)号：CN209608412U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822100868.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/14
Abstract: 本实用新型提供的一种有效降低振动与噪声的电机结构，包括新型定子和传统圆形转子；定子结构包括定子主体以及均匀分布在定子上的凸形定子槽，定子槽之间为定子齿，定子齿之间为直线而非圆弧；同时每个定子齿顶部设有均匀排列的两个等腰三角形小槽和一个等腰梯形小槽；定子主体的外圈设有四个均匀分布的双凹形卡扣槽。具有降低电机振动和噪声的特点，适合于永磁同步电动机配套使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209061665U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821448709.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种坝体清刷机器人，包括机器人载体以及安装于机器人载体上的清洗装置、驱动装置、避障装置和配套控制系统，所述清洗装置为一个双轴伸深水电机，该电机一端伸出轴上设叶轮，另一端伸出轴上设清洗刷；所述叶轮安装于机器人载体上端的圆心凹槽内，叶轮转动时产生的反向推力使机器人贴附于坝体上；所述清洗刷安装于机器人下端，清洗刷转动时清扫坝体上的污垢；该坝体清刷机器人，能够吸附在坝体表面，并对坝体表面自动完成清洗工作，但无需单独设吸附装置，因而结构简单，降低成本，减轻了人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206135637U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621110413.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种改进型U型单相永磁同步电机，属于永磁电机技术领域。该电机由转轴、永磁转子和定子组成，永磁转子套接在转轴上，永磁转子外圆表面与定子的内表面之间形成气隙，在定子两侧，形成气隙长度不等的不均匀气隙，其特征在于定子上设有短路环，两个短路环轴线之间存在一定的夹角。本实用新型解决了该电机在启动过程中不易启动和转矩脉动大的问题，主要用于小功率家用电器中水泵的驱动电机等。
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