公开(公告)号：CN106933886A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511030144.2

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 林浚玮 ,  肖磊 ,  王巨宏 ,  陈伟 ,  李霆

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种数据处理的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取样本数据记录，根据每条样本数据记录中的参数项和对应的参数值，以及预设的隶属度函数，确定每个参数值对应的参数值等级和参数值等级的权值，并根据每条样本数据记录中各参数值等级的权值，选取样本总权值大于预设阈值的参数值等级；根据在每条样本数据记录中所述选取的参数值等级对应的权值，确定满足预设组合条件的参数值等级，分别基于每个满足预设组合条件的参数值等级，确定参数值等级组合；确定每个所述参数值等级组合对应的样本总权值，输出样本总权值大于预设阈值的参数值等级组合。采用本发明，可以节约处理资源。

公开(公告)号：CN210784352U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921232983.6

申请日：2019-07-31

Applicant: 深圳职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋振东 ,  赵伟 ,  陈伟 ,  李刚

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210335948U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921232981.7

申请日：2019-07-31

Applicant: 深圳职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋振东 ,  吴慧明 ,  陈伟 ,  李刚

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利