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公开(公告)号：CN101261112A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810065805.9
申请日：2008-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种液压支架直线位移传感器检测装置及检测方法。该直线位移传感器检测装置，包括励磁机构、位移传感器检测本体，该励磁机构包括挤磁水平励磁单元和防水平漏磁垂直挤磁单元；该位移传感器检测本体包括恒流源电路、干簧管检测电路和信号滤波电路，本发明传感器的检测方法是将位移量转变为电阻值变化，电阻值的变化是应用干簧管在一定的磁场强度下导通的原理实现，恒流源驱动电流在负载电阻上产生压降，通过检测负载电阻两端的电压实现，使位移量与检测电压成线性关系以进行检测。本发明直线位移传感器检测灵敏度与测量精度高，通过采用有源阻容低通网络，提高了本发明直线位移传感器的抗震性能。
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公开(公告)号：CN108918653B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810480039.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种铁磁性细长构件无损检测装置，包括无损检测主体和感应线圈，所述铁磁性细长构件无损检测装置还包括线圈安装骨架，所述线圈安装骨架上设有凸起部，所述感应线圈安装在所述凸起部上。本发明还提供了一种铁磁性细长构件无损检测方法，采用上述中任一项所述的铁磁性细长构件无损检测装置进行金属截面积损失无损检测。本发明的有益效果是：增设线圈安装骨架和非导磁绕线骨架，将感应线圈绕制在非导磁绕线骨架上，线圈安装骨架为缺陷磁通提供特定路径，可有效提高感应线圈用于LMA检测信号的信噪比，且感应线圈结构简单，绕制以及安装方便。
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公开(公告)号：CN108768174B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810619654.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提出了一种模拟数字混合式多相交错并联功率变换器，由峰值电流控制芯片与传统boost变换器构成电压源模块，再利用多相交错并联的结构显著减少输入输出的电流纹波。各个模块统一由数字控制芯片DSP控制，模拟、数字部分通过差分电路进行连接并且消除共模噪声。本发明采用了模拟数字混合的控制，数字化使变换器具备了实现复杂控制算法的能力，另外能够实时通信，动态改变模块数量，实现多重保护；模拟峰值电流的检测精度高，响应快，抗干扰能力强。另外采用模块化电源设计，其结构已经高度集成化。相对而言，工作条件相同的情况下，其工作性能明显优于其它纯模拟系统或纯数字系统。
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公开(公告)号：CN107301271B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710369431.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及钢丝绳外层损伤漏磁检测定量方法，包括步骤：S1.检测钢丝绳的条件，建立数值计算参数；S2.将数值计算参数代入磁偶极子模型函数计算漏磁场矢量理论值；S3.计算检测方向信号的信号特征，获得波形的峰峰值和峰峰宽作为检测信号特征量；S4.采用数值模拟建立特征量的样本，训练RBF神经网络；S5.制作实际损伤样本，检测出其真实漏磁信号，计算真实信号的峰峰值和峰峰宽；S6.根据实际损伤样本尺寸，计算理论漏磁信号的特征值；S7.建立数值模拟计算信号特征和实际样本信号特征的映射关系；S8.通过S7中的映射关系将检测的实际损伤的信号特征转化为数值模拟计算的信号特征；S9.将S8中计算的模拟信号特征代入S4中训练的定量计算神经网络，计算损伤的信息。
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公开(公告)号：CN108829943A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810527381.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种航天器太阳电池阵布片方案的优化方法，包括以下步骤：S1、对太阳电池阵的光照条件进行枚举，采用加权功率总和和加权功率波动两个指标来对太阳电池阵布片方案的输出电性能进行评价；S2、用双行数码对太阳电池阵布片方案进行数字化编码；S3、利用遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化。本发明的有益效果是：（1）本发明的太阳电池阵布片方案的优化方法能在不增加额外元件、不需要改变控制算法的情况下，提升部分遮挡条件下航天电源系统太阳电池阵输出能力、减少输出波动；（2）本发明中使用双目标遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化，并能定量对比不同的布片方案，深度探索各种可能解并最终输出一组优化解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207468B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510580070.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明提供种DC/DC变换器的电压差控制方法,包括个主变换器模块、至少个从变换器模块、输出负载、输出电压环和输出均压环,DC/DC变换器的输入电压的两端分别与所述主变换器模块和从变换器模块相连接,所述输出负载的两端分别与所述主变换器模块和从变换器模块相连接;所述输出电压环通过对参考电压和输出负载的输出电压进行比较进而输出电压环补偿电压;所述输出均压环通过对主变换器模块的输出电压和从变换器模块的输出电压进行比较进而输出均压环补偿电压。本发明能够通过控制主变换器模块的输出电压和从变换器模块的输出电压相等,进而同时达到输入端均压的效果,省去了常规的输入均压环,简化了遥测电路与反馈电路的复杂性。
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公开(公告)号：CN104833720B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510201283.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提出了一种单一线圈电磁谐振检测金属管道损伤的方法，将检测线圈和电容并联构成LC谐振电路，通过检测线圈电感值的变化来定性和定量分析管道损伤的类型、位置、深度和宽度。本发明的方法对于非铁磁性金属管道仍然有效，保证适用范围的广泛性；检测线圈可以采用非接触式检测，可以适用于粉尘、污垢、油污等恶劣环境；检测系统以单一线圈为传感器，检测系统结构简单，成本低廉；克服目前金属管道损伤检测中，检测系统结构复杂、数据处理过程繁琐，对轴向裂缝检测效果不理想等问题。
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公开(公告)号：CN107292925A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710418540.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/536 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01C11/00 , G06T7/30 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供了一种基于Kinect深度相机测量方法，包括以下步骤：S1、深度影像数据的转换；S2、计算全局的摄像头的姿势信息；S3、将从已知姿势信息的摄像头产生的深度影像数据融合为代表摄像头视野范围内的景物的立方体；S4、从传感器视点位置对重建立方体进行光线投射，重建的点阵云产生渲染了的三维重建立方体；S5、计算测量点之间的距离。本发明的有益效果是：具备良好的动态性能，不需要高性能配置的计算机设备，可以实现对物体的在线实时重建，操作简易，成本低廉，测量精度高，时效性高，灵活性强，可以满足普通用户日常生活中的目标场景的数字化再现。
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公开(公告)号：CN106404892A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610741479.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信号进行倍频，实现对突变信号的快速跟踪；对磁检测传感器进行等时采样，在时间轴上不会丢失任何信息，用股波方波信号对等时采样数据进行抽样/插值，得到准确的等距采样数据；对突变的股波方波信号，采用预估股波方波信号对等时采样数据抽样/插值，避免了因缺陷对数据采集的影响。该方法不仅实现了钢丝绳测距，同时也实现了无位置传感器等距采样，大大提高了等距采样的精确度，更有利于钢丝绳无损检测缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN106301311A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610848299.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H03K17/22
CPC classification number: H03K17/223
Abstract: 本发明提出了一种线性电流槽，包括：主功率回路、电流差分采样及参考求差电路、闭环反馈控制及驱动电路；主功率回路由开关管和电流采样电阻Rsense构成，Rsense将主功率电流Is转化成为电压Vsense+-Vsense-，输入到电流差分采样及参考求差电路；电流采样及求差电路由运算放大器A1以及周围电阻构成，采样电压Vsense和参考电压Vreference都输入至A1，生成Vdiff，三者的比例关系由电阻的比例决定；Vsense+和Vreference+输入A1的一个输入端，Vsense-和Vreference-输入到A1的另一个输入端；Vdiff输入到闭环反馈控制及驱动电路；闭环反馈控制及驱动电路的输出电压作为Is最直接的控制量。采用双差分电流采样与独立闭环控制器结构，能够大幅提高控制精度和高动态响应，并且降低多机并联时的受干扰程度。
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