时间同步修正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117560758B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410022461.2

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质,该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延;获得预设个数时钟偏差和网络时延时,若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值,且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值,则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延,获得时钟偏差差值和网络时延差值,若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值,且网络时延差值小于预设网络时延阈值,则进行时间同步修正,从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。

    建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质

    公开(公告)号:CN117516388B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410022458.0

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质,其中,所述位移感测装置包括:固定模块,包括固定底座和固定支架,所述固定底座用于与被测结构监测点耦合形成结构整体;投影模块和摄像模块,所述摄像模块通过所述固定支架,以垂直视野的角度设置于投影模块前,用于采集设置于不动点处的激光发射模块,在所述投影模块上形成的激光图像。可以看出,由于相机模块、投影模块等模块的相对位置固定,并安装于结构的振动监测点位置,激光发射模块安装于结构远处的不动点处,而结构微小转角所产生的光束位置平动与投影模块的固定高度相关,并且投影模块的固定高度远小于激光投影距离,由此可以解决激光‑视觉技术中存在的转角耦合问题。

    视频帧抖动消除方法、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN117579939A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311403376.2

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本申请公开了一种视频帧抖动消除方法、设备和可读存储介质,涉及图像处理领域,该方法包括:根据视频帧对应的采集目标的加速度传感数据,确定所述视频帧中所述采集目标在重力方向的位移量;根据预设线性回归模型以及所述位移量,确定所述视频帧中所述采集目标的像素坐标;根据所述像素坐标,确定所述视频帧中所述采集目标相对于桥梁的相对加速度;根据所述相对加速度以及所述加速度传感数据,确定桥梁特征点的加速度。解决了相关技术中无人机在悬停拍摄时自身会产生抖动,且拍摄画面中时常不存在固定参照结构,导致对桥梁的特征点分析时误差较大的技术问题,实现了消除因无人机自身抖动而产生的图像误差的技术效果。

    时间同步修正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117560758A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202410022461.2

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质,该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延;获得预设个数时钟偏差和网络时延时,若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值,且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值,则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延,获得时钟偏差差值和网络时延差值,若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值,且网络时延差值小于预设网络时延阈值,则进行时间同步修正,从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。

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