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公开(公告)号：CN113202849A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110502458.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种碳纤维管与金属接头胶连接工艺及金属接头，金属接头一端为与碳纤维管相连接的粘接端，另一端为非粘接端，粘接端前端设有第一环形凸台，后端设有第二环形凸台，第一环形凸台和第二环形凸台之间形成容胶间隙，第一环形凸台和第二环形凸台与碳纤维管的内壁相接触。本发明金属接头上设有容胶间隙，碳纤维管的管壁上设有注胶孔，金属接头插入碳纤维管内通过注胶孔直接向容胶间隙注入胶水，在金属接头与碳纤维管粘接过程中，碳纤维管与金属接头之间不会产生气泡，同时无需使用特殊设备，其胶粘效果可靠、工艺简单。该工艺除可应用于赛车碳纤维悬架横臂加工外，还可在其他的机器设备上应用，有着广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN110541906B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910722918.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座，形成双箭头型负泊松比结构单元；双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高，单位空间内质量小，抗压和抗冲击能力强等优点。
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公开(公告)号：CN119152997B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411197495.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和损伤图像预测车用CFRP冲击能量的方法，包括：步骤一、建立车用CFRP层合板和冲击锤头仿真模型，进行落锤冲击仿真；步骤二、从仿真结果中获得纤维拉伸损伤图像、纤维压缩损伤图像、机体拉伸损伤图像、机体压缩损伤图像和分层损伤图像，按照不同大小的冲击能量和不同类别的损伤图像，将仿真所得的损伤图像整合处理成对应的数据集；步骤三、将不同类别损伤图像数据集传入多种深度神经网络，并基于多种优化方法进行训练；通过准确率、损失值以及可视化热力图进行对比，分析得出与初始冲击能量关联度最高的损伤图像类别和最优模型。基于深度学习方法针对损伤图像生成对应模型来预测车用初始冲击能量，提高预测效率和精度。
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公开(公告)号：CN119396051A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525819.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轮足机器人轮足协同控制方法及系统，具体涉及轮足机器人技术领域；将轮足机器人划分为若干个监测区域，通过安装在轮式和足式运动控制系统中的温度传感器和加速度传感器，实时获取各区域的温度分布和运动负载数据，并对这些数据进行预处理和分析，确定负荷异常区域；对于负荷异常的监测区域，应用模糊逻辑算法，根据轮足负荷的异常程度和运动速度实时调整负荷分配，优化能量利用效率，在此基础上，针对调整后的负荷状态进行预测，并根据预测结果提前调整运动控制策略，确保系统的稳定性和安全性，通过智能监控与动态调整，解决了轮足分离控制下能量消耗不均和局部过热的问题，延长了系统的使用寿命并提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN113277443B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110741948.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种用于赛车维修的单人快速举升装置，包括上支撑架、下支撑架、杠杆立柱和自锁搭杆，所述杠杆立柱包括连接板和连接套，上支撑架和下支撑架的前端分别与连接板的上端和下端铰接，后部分别与连接立柱的上端和下端铰接，连接套与操作杆可拆卸连接，连接板和连接立柱在竖直状态，自锁搭杆与下支撑架锁定。本发明的举升装置为纯机械杠杆结构，无需液压元件，其结构简单，操作便捷，单人可完成赛车举升操作；巧妙设计自锁搭杆与下支撑架锁定配合结构，锁定效果可靠且无需辅助操作。本发明具有结构简单、加工方便、使用快捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114896694B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210533627.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种基于两点预瞄的路径跟踪控制方法，涉及车辆路径跟踪技术领域，用以解决现有的驾驶员模型由于没有考虑车辆横纵向运动之间的关系而导致控制精度较低的问题。本发明的技术要点包括：首先，考虑两个预瞄点的横向距离误差和角度偏差，建立具有两个预瞄点的横向跟踪控制模型，以控制车辆的方向盘转角；其次，建立纵向跟踪控制模型，以控制车辆行驶速度；再次，对车辆横向和纵向运动进行了耦合。本发明具有很高的适应性、控制精度、跟踪性能和转向轻便性，可应用于无人车辆的路径跟踪控制中。
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公开(公告)号：CN117870689A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046516.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航轨迹规划系统及方法，属于无人车辆导航决策规划领域。为了解决现有无人车辆在单车道非封闭场景下面对不同速度的障碍物，无法做出有效且准确的局部路径决策的问题。局部决策模块依据定位感知模块的感知信息，结合道路中出现的障碍物信息，智能做出局部路径决策；局部路径规划模块基于势场采样进行动态路径规划；路径优化模块基于车辆运动学预测模型进行路径滚动优化；对于无人车辆的速度规划，速度规划模块基于障碍物预测轨迹生成路径时间PT图，依据虚拟势场结合模型运动学约束进行速度规划，并将速度赋予每一个规划路径点。
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公开(公告)号：CN114211787B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111529774.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29D7/00 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C65/54 , B29C70/22 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12
Abstract: 一种多层空间结构的碳纤维层合板的制备方法，它涉及一种碳纤维层合板的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料点阵结构制备工艺复杂，批量生产困难，且面芯连接不牢固易发生断裂和脱落的问题。方法：一、模具预处理；二、纤维预浸料预处理；三、模压；四、固化脱模得到碳纤维波纹板；五、切割得到单层点阵芯子基板；六、叠合得到点阵芯子波纹板；七：组装，得到多层空间结构的碳纤维层合板。优点：制备工艺简单，利用推广，增加粘接接触面，提高点阵芯子波纹板的机械性能。本发明主要用于制备多层空间结构的碳纤维层合板。
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公开(公告)号：CN114859319A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210460585.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种牵引车与挂车的定位方法、系统、存储介质及车辆，包括以下步骤：在半挂车前表面固定有标识板底座，标识板底座上设置有标识板，采集半挂车与牵引车脱挂状态下的点云数据，建立最小包围盒，对点云数据进行计算，得到标识板第一次中心坐标；根据得到的标识板第一次中心坐标设定小邻域搜索，对小邻域搜索得到的点云数据进行平面方程拟合，计算挂车前表面法向量；根据得到的标识板第一次中心坐标设定大邻域搜索，将大邻域搜索得到的点云数据分类排序，筛选平面上的点云数据及其所在线束；对应标识板底座的宽度，查找各线束的边界点，筛选位于平面上的线束，计算得到标识板第二次中心坐标。以此实现牵引车与挂车相对位置的快速精准确定。
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公开(公告)号：CN110254128B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910545237.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种碳纤维三片式组合轮辋的成型模具，本发明涉及轮辋成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本体的中心腔内，轮辐与轮辋本体锁固连接。成型模具包括外轮圈模具组和内轮圈模具组，当外轮圈模具组的上模与下模合模时，上模的环形凸台顶面与下模的圆环形内凹槽的槽底面之间形成与待制作的外轮圈轮廓形状一致的空腔，用以形成外轮圈轮廓；内轮圈模具组的圆管内芯与模盖及圆饼内芯之间同轴设置且相互插接定位，圆管外模与模盖及模底之间同轴设置且相互插接定位。本发明用于成型碳纤维轮辋。
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