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公开(公告)号：CN113219398A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010573169.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著降低运算复杂度的基于最大公因式的广义多项式降阶求根的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于,接收辐射源信号后，获取辐射源信号的求根多项式，然后通过根与系数的关系，构造近似求根多项式及其导数；将所述近似求根多项式及其导数组成病态方程组后，提取方程组的最大公因式，在得到含有真实DOA信息的最大公因式后，直接通过求根运算得到信号的波达方向。
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公开(公告)号：CN110907888A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911299228.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东交通学院
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于波束形成的快速极化－DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对偶极子阵元构成的均匀线性阵列做信号参数估计时，计算量巨大，不能快速地进行DOA估计的技术问题，其通过对偶极子阵元极化敏感均匀线阵构造阵列数信号模型，对垂直和水平偶极子分别进行波束形成，对入射信号的极化和DOA参数进行粗估计，利用MUSIC算法在粗估计结果的小范围内进行谱峰搜索，实现对入射信号极化和DOA参数的精确估计。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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公开(公告)号：CN115480237B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211126498.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及安防用毫米波雷达信号处理技术领域，具体的说涉及一种毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法，包括：获取安防毫米波雷达混频差拍信号；通过快速傅里叶变换将空时多参数域联合数据变换到频域；选取频域数据实现数据降维；构建协方差矩阵，进行特征值分解；根据信源数得到信号子空间或噪声子空间，得到目标参数信息，本发明利用频域波束空间降维实现了安防毫米波雷达的多维参数快速联合估计，解决了传统多维联合超分辨算法高计算复杂度的问题，为安防毫米波雷达的多维参数联合超分辨的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118444240A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410467633.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC算法，包括：各分布式子阵获取本阵列回波信号；各分布式子阵通过本阵列数据协方差矩阵构造差分阵列数据；使用空间平滑算法获取各分布式子阵虚拟阵列的数据协方差矩阵，并传送至数据融合中心；数据融合中心对各分布式子阵虚拟阵列的数据协方差矩阵做特征值分解获取信号子空间或噪声子空间；通过各分布式子阵的信号子空间或噪声子空间获取各分布式子阵空间谱；将各分布式子阵对应空间谱处理得到非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC空间谱；对非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC空间谱进行谱峰搜索得到目标角度，本发明通过传输子阵数据协方差矩阵降低了信号级数据传输通信负担，实现了角度估计精度的提升。
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公开(公告)号：CN114236463B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219398B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010573169.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著降低运算复杂度的基于最大公因式的广义多项式降阶求根的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于,接收辐射源信号后，获取辐射源信号的求根多项式，然后通过根与系数的关系，构造近似求根多项式及其导数；将所述近似求根多项式及其导数组成病态方程组后，提取方程组的最大公因式，在得到含有真实DOA信息的最大公因式后，直接通过求根运算得到信号的波达方向。
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公开(公告)号：CN113219400B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011099647.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体的说，是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法，其特征在于，设计基本互质阵结构，并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计，所述利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计是指：利用天线阵列接收辐射源信号，然后依次构造协方差矩阵、对协方差矩阵预处理、空间平滑处理后，根据信源数得到信号子空间，得到信号波达方向。
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公开(公告)号：CN110146075B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910488837.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了有效解决由于传统SINS/DVL组合导航的滤波算法灵活性不足的影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，首先基于捷联惯导系统和多普勒计程仪传感器的信息，获取相应状态初值和观测值；然后建立基于组合导航误差模型对应的系统方程和观测方程，用增益补偿改进自适应滤波算法对误差进行校正，并获取校正后目标的速度和位置误差信息；最后将获得的误差信息和捷联惯导与多普勒计程仪的观测信息进行融合，得出高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN114236463A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN117420539A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310743518.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于毫米波雷达信号处理领域，具体的说是一种稀疏阵毫米波雷达频域波束降维快速联合超分辨估计方法，其特征在于，包括：第一步，获取毫米波雷达混频差拍信号；第二步，通过角度维数据协方差矩阵构造差分阵列数据；第三步，使用平滑MUSIC算法实现角度高精度估计；第四步，通过快速傅里叶变换将距离‑速度联合数据变换到频域；第五步，选取频域数据实现数据降维；第六步，构建距离‑速度数据协方差矩阵并进行特征值分解；第七步，根据信源数得到距离‑速度维信号子空间或噪声子空间，通过谱峰搜索得到目标距离‑速度联合参数信息；本发明通过稀疏阵形成虚拟孔径扩展，实现目标角度维分辨率的提升，极大的降低波束域数据维度。
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