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公开(公告)号：CN103143820A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310097649.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体地说是一种用于气体保护电弧焊的焊接喷嘴装置，其特征在于设有旋转盘，旋转盘中央设有与旋转盘相垂直的电极，电极的两侧分别设有气体喷嘴，气体喷嘴由与电极平行的内壁和外壁组成，其中一侧的气体喷嘴底端的外壁向电极弯曲、内壁与电极平行，弯曲的曲率半径R为15-40mm，气体喷嘴底端外侧与电极的距离为3-10mm，另一侧的气体喷嘴底端的外壁向背离电极弯曲、内壁下端与电极间设有挡板，弯曲的曲率半径R为15-40mm，气体喷嘴底端外侧与电极的距离为10-15mm，本发明具有结构简单、成本低廉、操作灵活等优点，特别适应用于窄间隙的焊接。
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公开(公告)号：CN117620373A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211010439.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种耐压壳体全位置窄间隙自适应焊接保护装置及其使用方法，包括焊枪系统、焊枪高度调节托板、保护气拖罩（内、外）、拖罩高度调节托板、电木板、水平调节托板及法兰连接装置。所述焊枪系统固定在焊枪高度调节托板上，所述保护气拖罩固定在拖罩高度调节托板上，拖罩高度调节托板固定在水平调节托板背面，水平调节托板正面与法兰连接装置相连，水平调节托板底部固定在电木板一侧，焊枪高度调节托板固定在电木板另一侧。本发明通过双高度调节托板单水平调节托板以及特殊保护气拖罩可以实现焊枪在对环形焊缝焊接时的高自由度，保证了保护气送入充分且稳定，有利于焊缝冷却和焊后保护，从而改善显微组织，提高焊接接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN117001113A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210459151.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种振动能量与焊丝送进系统复合装置及其使用方法，包括微型振动电机、振动电源、控制面板、固定夹具、振动变幅杆，送丝管，万向杆及焊枪主体。所述微型振动电机被固定在固定夹具上，微型振动电机直接与振动电源相连；本发明通过微型振动电机将简谐振动能量输送到焊丝端部，进而对熔池施加激振力，在进行钨极氩弧焊过程中，改变熔池流动和凝固过程，以改善显微组织，从而提高焊接接头的力学性能。此外，在使用钨极氩弧焊进行金属立焊过程中，焊丝端部持续拖拽三相线前沿熔池沿扫描方向铺展，克服熔池金属受重力作用出现下淌趋势，有助于形成连续焊缝。
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公开(公告)号：CN114700583A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210019603.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于水下局部干法的可调气隙的微型开式装置及焊接方法，开式装置的结构设计基于流体力学理论；包括同轴送气、送丝装置，导电杆，外凸曲线形外壁轮廓、底部收缩的焊枪喷嘴，还包括具有连接中间层、外侧排水罩气路的焊枪枪体、具有角度的倒立圆锥台外壁轮廓的中间层排水罩、具有一定角度的倒立圆锥台腔体轮廓的外侧排水罩；本发明中的开式装置，中间层排水罩与焊枪外壁的配合可形成0‑2mm范围的超窄间隙气隙，本发明中的开式装置外侧排水罩与中间层排水罩外壁的配合可形成为0‑2mm范围的超窄间隙气隙；本发明的开式装置可实现中间层排水罩和外侧排水罩气隙的高精度可调节性，范围为0~5mm；本申请中的用于水下局部干法焊接开式的装置及焊接方法,与待焊工件的工作距离30mm以上且非封闭式,在满足不平整工件水下全位置焊接的基本要求下还能保持更好局部干燥的环境，形成40mm以上的干区半径，且体积小、重量轻、制造成本低,工程应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113996883A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111001742.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于磁控电弧GTAW窄间隙焊接的双丝焊接装置及利用方法，装置主要包括电磁线圈、导磁磁极、送丝机构、导电送丝管、送丝管限位器，焊丝限位器，外置稳流电源及焊枪主体。本发明借助使电弧发生偏转的磁场分布，在磁弧摆动窄间隙GTAW焊接过程中，通过对焊丝通入直流电，使通电导线在安培作用下左右摆动，因电弧摆动与焊丝置于同一磁场，故两者摆动频率相同，并可借助不同规格焊丝限位器控制焊丝摆动幅度，最终实现窄间隙焊接。该装置结构简单、使用和调节方便，能使两种不同类型、尺寸的焊丝以不同填丝速度及摆动幅度送入熔池，因此可以有效利用电弧能量，增加熔覆效率，促进两种焊丝融合，通过引入不同元素实现窄间隙焊接组织调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269630B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811003098.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种水下超声悬浮场测量装置及使用方法。所述水下超声悬浮场测量装置包括调节机构、超声波发生装置、水箱、反射板和检测机构，所述调节机构用于安装并调节所述超声波发生装置和所述反射板在所述水箱内的位置，所述超声波发生装置用于产生超声波，所述检测机构用于检测超声辐射力的大小。本发明提供的水下超声悬浮场测量装置通过调整机构对超声波发生装置的和反射板的位置进行调整，从而可以测得多个不同位置的超声辐射力，进而测量出整个水下超声悬浮场分布，从而找到对电弧气泡稳定性最好的位置。
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公开(公告)号：CN112570886A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911109738.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/142 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 一种激光焊接气刀保护装置及其使用方法本发明涉及激光焊接设备技术领域，尤其是涉及一种激光焊接气刀保护装置及其使用方法，该装置包括用于固定整体气刀装置到激光焊接头上的基座、用于阻隔保护镜片与待焊工件的三层挡板分体结构、用于垂直激光束入射方向喷气的双层喷嘴结构和用于冷却挡板的水冷块。该激光焊接气刀保护装置在激光焊接时，通过喷嘴结构和基座内的吹气通道喷出高速的压缩空气，形成双层保护气帘和沿激光束轴线的保护气流，将向上迸射的飞溅物和上逸的烟尘吹离激光焊接头的保护镜头，同时挡板可以阻挡工件反射的激光作用到激光焊接头上。本发明能够有效地保护激光焊接头的保护镜头，提高了激光保护镜头的使用寿命，降低了更换保护镜头的时间和材料成本。同时，该装置结构简单、模块化，各部分易于拆卸和更换，对工作环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN112439969A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910831570.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种新型的双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括1号焊接电源、2号焊接电源、1号送丝机、2号送丝机、1号焊枪、2号焊枪、运动机器人以及机械夹持装置。所述1号焊枪、1号焊接电源以及1号送丝机形成一个独立的焊接系统。所述2号焊枪、2号焊接电源以及2号送丝机形成另一独立焊接系统。所述机械夹持装置可使1号焊枪、2号焊枪与焊接工件之间成任意角度任意高度设置,并且可控制所述1号焊枪和2号焊枪的相对位置进而控制丝间距等焊接参数。同时机械夹持装置连接了焊枪与运动机器人，实现了焊接的自动控制过程。本发明使用药芯焊丝和实芯焊丝进行燃烧，大幅提高焊接热输入并解决水下湿法焊接冷却速度过快所导致的一系列问题。两种焊丝均采用脉冲电流进行焊接，有利于提高焊接稳定性以及焊接质量。新型的带筛网的导电嘴起到细化气囊顶部气泡，稳定焊接区域气囊环境的作用，解决了水下焊接过程不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN111761225A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911345872.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种全位置等强水介质超声辅助电弧-激光增材装置及新方法，包括超声振动发射装置、箱体、电源模块、升降工作平台和控制面板部分。所述升降工作平台可以在振动箱体内部垂直升降，使得沉积层均获得等强超声波作用；本发明通过水介质将超声能量传递到电弧增材熔池中；通过调整升降平台来保持沉积层的相对高度；通过在水介质相同高度中均布的等强振动能量，实现沉积层全位置实时等强超声能量作用，从而抑制柱状晶的生长，并且通过空化效果抑制气孔生长。此外，在使用电弧增材制备金属基复合材料时，超声波振动产生的声流及声空化效应有助于改善陶瓷增强体的团聚效应细化组织，从而使得增材部件力学性能显著提高。
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公开(公告)号：CN106984820B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710364324.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种3D打印约束成型辅助装置及其使用方法。所述3D打印约束成型辅助装置，包括固定部、滑轨和冷却装置，所述固定部与所述滑轨固定连接，用于与3D打印设备的焊炬固定连接，所述冷却装置滑动连接到所述滑轨上，用于对所述3D打印设备打印过程中的熔敷金属进行冷却。本发明通过冷却块的冷却带走电弧3D打印过程中熔敷金属大部分热量，大大缩短熔池金属的凝固和高温停留时间，解决了随堆积层数的增加，堆积零件热积累严重、散热条件差、熔池过热、内部晶粒组织粗大和力学性能较低的问题。且，本发明结构简单，使用调节方便，消除或减小了目前需要对电弧3D打印毛坯成型件的加工余量，提高了电弧3D打印的生产效率和材料利用率。
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