公开(公告)号：CN107424177B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201710686738.1

申请日：2017-08-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 康文静 ,  李欣尤 ,  刘功亮

IPC: G06T7/246 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG‑19卷积神经网络，使用conv3‑4、conv4‑4和conv5‑4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。

公开(公告)号：CN111970044A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010821890.8

申请日：2020-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 马若飞 ,  曹坤梅 ,  刘功亮 ,  王瑞松 ,  康文静 ,  钟志聪

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/725 ,  H04L12/851

Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，具体的说是一种能够有效降低动态卫星网络中的时隙分配与路由规划复杂度的基于拉格朗日松弛的卫星网络时隙分配与路由规划方法，针对一个动态卫星网络，包含多个轨道，整个卫星网络由N个卫星组成，对于给定的一个周期[0,T*]，首先将整个周期划分为多个时隙T＝{t|t＝0,1,2,...,T}，每个时隙的持续时间为2△τ；与现有技术相比，采用了时间演化图的方法，将卫星网络的动态性变化刻画在一张静态图上，着重考虑了卫星网络的资源限制条件，并提出了一种基于最大加权匹配的建链方法，降低求解算法的复杂度，同时提出了不同优先级任务的路由规划，从仿真结果来看具有显著进步。

公开(公告)号：CN104883239B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201510172344.5

申请日：2015-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘功亮 ,  胡滨 ,  赵文强 ,  康文静

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种特别适用于通信环境恶劣的水下传感器网络，在接收数据不足的情况下能够获得较高的数据重构质量的基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法，与现有技术相比，针对水下传感器网络能量消耗大，通信可靠性较低的特点，应用压缩感知理论采集数据，提出自适应分辨率压缩感知方案，在接收数据包不足的情况下，可通过降低分辨率来换取数据准确性的提高，本发明提出的方案能较准确地估计重构质量，自适应地调整分辨率，在数据包有限的情况下实现分辨率与准确性的折中。

公开(公告)号：CN107424177A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710686738.1

申请日：2017-08-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 康文静 ,  李欣尤 ,  刘功亮

IPC: G06T7/246 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T7/246 ,  G06T2207/20024 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG-19卷积神经网络，使用conv3-4,conv4-4和conv5-4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。