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公开(公告)号：CN118017746A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410198480.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车驱动电机技术领域，公开了电动汽车用少稀土扁线绕组永磁同步电机及其方法，电机转子铁芯上沿圆周方向均布内嵌有一层若干U型稀土永磁体组成；每个所述U型稀土永磁体组成的两侧对称排布有沿转子径向方向的辐条型混合永磁体，包括铁氧体永磁体和第一稀土永磁体，其中铁氧体永磁体位于中心转轴和第一稀土永磁体之间，用于在磁路上与U型稀土永磁体组成形成混联结构，以使得转子铁芯d、q轴磁阻不均；位于U型稀土永磁体组成和混合永磁体周围的非导磁区，充满作为磁障的填充物；本方案保持电机优良性能的同时合理减少稀土永磁材料，设计出了结构合理、高转矩密度、高功率密度且高性价比的车用电机结构，适用于电动汽车驱动电机。
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公开(公告)号：CN118017719A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410215979.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及特种电机技术领域，公开了一种新型无轴承轴向磁通磁滞电机及其方法，包括两组上下对称设置的定转子；每组所述定转子包括定子和磁滞盘转子，其中两个磁滞盘转子通过辅助装置连成一体且位于两个定子之间；所述定子和转子之间无机械轴承，也无任何接触，转子通过所受的电磁力保持平衡；所述悬浮绕组和转矩绕组上下叠绕在定子铁心上；转矩绕组控制磁滞盘转子的绕轴转动和轴向移动；悬浮绕组控制磁滞盘转子的偏转运动；本方案将轴向磁通磁悬浮电机结构和磁滞电机创新结合，在保持磁悬浮电机无磨损、长寿命等前提下，既发挥了磁滞电机的优势，又利用轴向磁通结构提升其输出转矩，对丰富磁悬浮电机种类，扩展磁滞电机应用领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117914222A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410249653.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 一种电机高频循环轴承电流抑制方法及系统，包括：每隔预设周期，所述电机产生轴电压；所述电压发生器用于生成控制高频变压器的控制指令，所述电压发生器生成消除电压的注入指令控制所述高频变压器输出消除电压；所述电机控制器还用于生成控制所述电压发生器的控制指令，所述电压发生器生成信号同步指令控制所述电压发生器输出的消除电压与电机输出的轴电压相同步输出；其中，所述消除电压用于消除轴电压。所述电机高频循环轴承电流抑制方法不仅能降低轴承故障率，还能够延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117833743A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410203846.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及感应电机磁场定向偏差补偿技术领域，公开了基于电压反馈的感应电机磁场定向偏差补偿控制方法，包括：S1，计算出电流矢量角和电压参考值；根据电压参考值与反馈电压之差得到电压误差；S2，根据电压误差得到磁场偏转角，根据磁场偏转角，算出经过磁场定向修正后的电流角正切值；S3，计算出系统的真实电流角正切状态Z1和滑差扰动状态Z2，构建状态矩阵；S4，根据状态矩阵算出滑差补偿量，并实时计算滑差角速度；S5，将滑差角速度反馈至系统，根据实时计算的滑差指令对磁场定向偏差进行补偿。本发明解决了由于增量电感和转子电阻时变导致定向偏差的问题，能够实时修正磁场定向偏差，减少实际扭矩与指令之间的偏差，提高电驱动系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117353472A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311120881.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于无线携能通信技术的低成本永磁同步电机磁钢温度检测系统及方法，所述方法利用无线供电的方式给旋转的温度采样部分供电，同时通过NTC电阻上电压的改变转化为开关管占空比的变化，从而改变功率电阻的功率；通过在信号接收端接收到整体电路的实时功率计算出功率电路开关管的占空比，从而得到NTC电阻的实时阻值和转子的实时温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643164A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310549340.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统，通过特殊排布的探测线圈直接监测到电机内部磁场畸变的情况，再通过离线训练的两个随机森林模型建立探测线圈端电压特征值与电机转子状态的关系，最终实现了永磁同步电机转子故障诊断与分离，利用了探测线圈直接监测电机的磁场信息，从而实现电机状态的检测和诊断，对电机的可靠性以及高精度电机控制有重要意义。
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公开(公告)号：CN118331826A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410522959.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据分析方法领域，具体涉及一种实时捕捉波峰的方法及系统，包括，S1获取计算参数并进行计算；S2获取仿真步长、仿真时间，在开始计算后，调用预存的电机仿真计算软件在后台完成仿真计算，并将计算结果保存为.scv文件，所述.scv文件包含了在检测范围内的所有与波峰计算相关的数据；S3读取.csv文件中的数据，并通过绘制图表将原始波形在坐标系下进行展示；S4对步骤S3中的可视化图表中的数据读取波峰，并将波峰的位置和数值提取出来；S5实时监听坐标轴中x轴的变化，当调整了X轴的值时，将重复S1‑S4重新对波形进行波峰检测，并随时更新显示波峰信息。本发明自动化计算、可视化分析、自动检测和实时交互的优点。
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公开(公告)号：CN118316287A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410215978.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及碳化硅开关器件驱动电路技术领域，公开了用于轴承电腐蚀抑制的高速电流型有源驱动电路及方法，包括SiC MOSFET开关器件、主控芯片、主电路单元、电压检测单元和电流检测单元；主电路单元的后级输出端与SiC MOSFET开关器件的栅极连接；SiC MOSFET开关器件的源极与所述电流检测单元连接，SiC MOSFET开关器件的漏极与电压检测单元连接；所述电流检测单元和电压检测单元分别与主控芯片连接；主电路单元包括用于供电的电源模块、充电模块、电压钳位模块和调节模块；电压钳位模块和调节模块分别与电源模块连接。本发明降低了开关瞬态的时间，提高了开关速度，实现高速开关的同时，电压和电流过冲得到有效控制，有利于减弱高频环路型轴承电流，抑制轴承电腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN118191586A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410278472.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01R31/34 , H02P25/022 , H02P23/14 , G06F30/20 , G06F30/12
Abstract: 基于数字孪生的PCB电机状态监测方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有孪生模型技术无法应用于PCB电机，且现有用于实现孪生模型的有限元模型，响应速度慢，无法满足实时监测的需求，在复杂的电磁场和温度场情况下，无法准确地预测电机的状态的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于数字孪生的PCB电机状态监测方法，所述方法包括：采集实体PCB电机的实时数据；根据所述实体PCB电机，建立虚拟模拟模型；在所述虚拟模拟模型上，运行所述实体PCB电机的实时数据；根据所述虚拟模拟模型的运行情况，得到所述实体PCB电机的电磁和温度状态。可用于采用PCB做定子的无铁心轴向磁通永磁同步电机(简称PCB电机)的电磁与温度状态监测。
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公开(公告)号：CN118100743A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410230288.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，一种基于共模电压对消法的抗电腐蚀方法及系统，所述抗电腐蚀系统包括：包括：电机控制器，连接有五相电机，用于控制五相电机，所述电机控制器在驱动时产生共模变压；主控器，连接有电压逆变电路，用于控制所述电压逆变电路；电压逆变电路，还连接有共模变压器，用于生成逆变电压并向共模变压器传递所述逆变电压；共模变压器，还串联在电机控制器与五相电机之间，用于将所述逆变电压转化成用于消除共模变压的消除电压。所述抗电腐蚀方法能够有效消除了轴承电腐蚀的安全隐患，并延长了轴承的使用寿命。
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