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公开(公告)号：CN115239749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210879627.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的膨胀土裂隙图像识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、采集膨胀土样本，对膨胀土样本进行CT扫描，得到CT图像；步骤二、对步骤一得到的CT图像进行加工处理，得到二值化的图像；步骤三、将二值化图像贴上标签并分组，建立样本集1和样本集2；步骤四、建立卷积神经网络模型并利用样本集1对卷积神经网络模型进行训练；步骤五、利用样本集2对步骤四训练好的卷积神经网络模型进行准确率评估；若两者相差不超过2%则卷积神经网络模型训练成功，否则添加随机失活层重新训练；步骤六、应用训练好的卷积神经网络模型对膨胀土裂隙图片进行识别。本发明能够克服传统图像识别算法抗噪性差、精度低等缺点。
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公开(公告)号：CN116338679A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310136419.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统，所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统，所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成；所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成；所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大；所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制；所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统，自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号；所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号：CN116299723A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090496.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波探测隧道突涌水致灾构造的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括搭载平台、车载瞬变电磁发射装置、车载瞬变电磁接收装置、车载探地雷达发射天线和车载探地雷达接收天线，其中：所述车载瞬变电磁发射装置和车载探地雷达发射天线用于发射不同频率的电磁波；所述车载瞬变电磁发射装置用于激发目标体的一次场；所述车载瞬变电磁接收装置用于接收目标体的二次场；所述车载探地雷达发射天线用于发射高频的电磁波；所述车载探地雷达接收天线用于接收地下介质反射回来的电磁波。该智能巡检机器人安全性好、智能化程度高，能够全天候巡检，能够提升隧道灾害隐患排查工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299448A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310037566.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于差分干涉技术的机载探地雷达超分辨率成像方法，所述方法包括如下步骤：S1：获取多景探地雷达成像数据作为差分干涉的原始图像数据；S2：对图像数据进行影像配准，选取PS点，将主副影像中对应像素的位置进行准确配对；S3：将准确配对的两幅影像中对应像素值进行共轭相乘，得到差分干涉图；S4：对差分干涉图中的噪声进行数据降噪处理，得到滤波后的差分干涉图；S5：对滤波后的差分干涉图进行相位解缠，得到经过相位解缠的干涉图；S6：对经过相位解缠的干涉图进行全波形反演，生成超分辨率电阻率成像图和成像间隔时间内岩土体结构的精细变化图。本发明解决了现有探地雷达成像分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN116243391A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047593.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉) , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种拉电传感控制的全航空电磁传感线圈面积调节自适应系统，所述系统包括高灵敏度控制模块与高性能传感线圈，其中：所述高灵敏度控制模块由F‑S计算控制模块和单片机控制模块组成；所述F‑S计算控制模块确定发射线圈面积需求值，实现初始数字信号获取；所述单片机控制模块对F‑S计算控制模块传输的数字信号进行转换并修正，将拉力信息传递至高性能传感线圈；所述高性能传感线圈由双层同心辅助线圈、拉敏电阻、感应线圈、拉力控制器组成，拉敏电阻连接同心辅助线圈，感应线圈均匀缠绕在同心辅助线圈周围，拉力控制器位于高性能传感线圈内。本发明通过设计高灵敏度控制模块与高性能传感线圈结构，实现传感线圈面积实时调节。
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公开(公告)号：CN116108399A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310061911.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度决策树的山体边坡勘测数据两级融合方法，所述方法包括如下步骤：S1：处理山体边坡勘测数据，按照数据结构特征将数据统一标准化，构建勘测数据特征统一标准化表征方法；S2：关联互补地球物理场属性特征与斜坡体空间几何特征，实现勘测数据浅层初次融合；S3：探究高维数据潜在空间特征与低纬数据潜在表观特征；S4：结合S2得到的数据，实现山体边坡勘测数据深层特征融合；S5：优化数据，提高数据融合效率与精度，实现山体边坡勘测数据多级层次化智能融合。本发明通过建立山体边坡勘测数据智能解析与融合技术，解决了传统深度学习算法在处理多模态数据泛化性低的问题。
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公开(公告)号：CN116011811A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700623.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法，所述方法如下：步骤S1：获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标；步骤S2：对评价指标进行分级，并对评价指标进行无量纲化处理；步骤S3：分析评价指标对隧道整体稳定性的影响，根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度，确定评价指标的权重；步骤S4：计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数；步骤S5：划分隧道施工风险危险性等级，设定风险属性识别置信度，进行风险属性识别。本发明实施简单方便，评价过程客观，且对煤矿采空区风险评估的适用性较强，评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号：CN220542024U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322149999.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种高寒区预制桩冻拔位移监测装置，属于桩位移监测技术领域。所述固定杆竖直插设在土壤内，固定杆与位移记录箱的一端固定连接，所述位移记录箱的另一端与位移传动杆滑动连接，所述位移传动杆竖直设置在预制桩桩顶，位移记录箱与报警器数据传输连接。本实用新型能够稳固地布设于土壤内，避免外界作用引起的设备倾倒；配备有太阳能电板，保证设备的续航能力；控制器能够人为设定报警阈值，在监测到位移超过该阈值时通过报警器进行及时报警，预警器既能够通过闪光信号灯向现场人员传递警报信号，又能通过无线发射器向手机等无线设备远程发送报警信号，及时记录监测高寒区预制桩因土壤冻胀而产生的上拔位移。
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