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公开(公告)号：CN110804947A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911102035.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D19/08 , E01D21/00 , B29C67/00 , B29C67/24 , B29D7/01 , E01D101/30 , E01D101/40
Abstract: 一种装配式预制聚合物复合桥面铺装层用板及其制备方法，它涉及一种装配式预制聚合物复合桥面铺装层用板及其制备方法。本发明是要解决现有沥青混凝土桥面铺装材料易出现高温车辙、低温开裂等早期病害，服役寿命较短；施工工艺多为热拌施工，较为不便，能耗大；施工时会产生大量的沥青烟，对人体和环境的危害较大的问题。所述的装配式预制聚合物复合桥面铺装层用板是一种将聚合物粘合剂与一定级配的集料和矿粉进行常温固化预制而成的装配式全防水桥面铺装层用板。本发明不仅适用于混凝土桥面铺装，还适用于钢桥面铺装。
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公开(公告)号：CN110487685A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910809414.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青混合料骨架填充体系的评价方法，本发明属于沥青混合料细观结构评价技术领域，它为了解决目前沥青混合料骨架状态评价方法不精确，同时缺乏填充状态评价方法的问题。评价方法：一、基于颗粒堆积理论的沥青混合料颗粒分级；二、分别计算得到干涉颗粒的堆积密实度γd，填充颗粒的堆积密实度γf和主骨架颗粒的堆积密实度γm；三、通过CPM模型和级配信息，干涉系数Dd和填充系数Df分别通过公式计算，比较干涉系数和填充系数的数值大小，从而评价沥青混合料骨架填充状态。本发明通过干涉系数计算公式和填充系数计算公式分别得出干涉系数和填充系数，用于评价沥青混合料骨架填充状态。
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公开(公告)号：CN108709679A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810662700.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L11/00
Abstract: 一种多孔路面孔隙空气压力测试方法，本发明属于路基路面原位测试技术领域，具体涉及一种多孔路面孔隙空气压力测试方法。本发明是要解决现有多孔路面孔隙空气压力测试不准确的问题。方法：传统空气传感器的改进、空气压力传感器的埋设、空气压力的数据获取、空气压力数据处理四个步骤。依照此方法，能够有效的预防路面材料对传感器空气接触面的损坏和堵塞，创造空气空间，有效合理的实现多孔路面结构中孔隙空气压力的精确测量，为研究多孔路面结构损伤机理提供数据支持。本发明适用于沥青路面、新型聚氨酯路面等多孔材料路面结构。
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公开(公告)号：CN108663284A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810664768.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 一种沥青混合料压实均匀性的快速评价方法，本发明属于沥青混合料质量检测与评价领域，具体涉及一种沥青混合料压实均匀性的快速评价方法。本发明是要解决现有评价方法设备价格昂贵，且需要具备较为先进的图象分析手段的问题。方法：通过压实设备进行沥青混合料试件成型，将成型后的试件浸泡于水中使其处于充分饱水状态，采用薄膜包裹住试件防止水分的迁移与流失，将包裹有薄膜的饱水试件置于低温中冷冻后取出。对沥青混合料进行等分切割。称量每一块混合料试样，然后将每一块混合料试样置于烘箱中烘干至试样恒重，再次称量每一块沥青混合料试样恒重质量，分别计算每一块试样的含水系数，通过计算N个含水系数的离散性评价沥青混合料压实均匀性。
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公开(公告)号：CN118941841B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410940285.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 融合多重注意力机制的道路隐蔽病害自动识别方法、存储介质及设备，属于探地雷达道路无损检测技术领域。为了解决探地雷达图像鉴别极度依赖人工的问题，以及复杂场景下道路隐蔽病害识别模型的精确度与鲁棒性不佳的问题。本发明针对探地雷达采集到的原始图像进行预处理后送入基于YOLOv8的改进网络，即融合多重注意力机制的YOLOv8模型进行识别，将骨干网络中的标准卷积层替换为深度可分离卷积层；在颈部网络中进行特征融合的过程中，在颈部网络中每一个上采样之后的C2f模块之后，插入一个由混合注意力机制模块与SE注意力模块并行连接形成的多重注意力机制MSE模块；基于融合多重注意力机制的YOLOv8得到道路隐蔽病害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118639510A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410981657.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨智交科技有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 一种小体量全自动路面刻槽平台及其组成的狭小区域精刻槽机，目前路面狭小区域处缺少小范围应急初刻或二次修复的相关刻槽工具，本发明中支撑底框的一侧设置有横纵移动台架，横纵移动台架的底部设置有切割件，切割件的切割端处于刻槽区域中；横纵移动台架中支撑架竖直设置在支撑底框上，竖向直线滑台设置在支撑架上，竖向直线滑台的长度方向与支撑底框的厚度方向同向，支撑架上水平设置有内支撑梁板，内支撑梁板的中部与竖向直线滑台中的竖向滑台相连接，内支撑梁板的两端分别与支撑架滑动配合，内支撑梁板上竖直设置有竖直托板，竖直托板沿内支撑梁板的长度方向往复滑动，竖直托板的下端设置有切割件。
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公开(公告)号：CN117269954B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311093852.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于YOLO的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法。目前的探地雷达道路识别方法中未有兼备同时对多种病害信息同时识别并实时且及时的检测过程。本发明中的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法为将采集后雷达数据进行预处理后进行筛选，筛选后的数据进行多重道路隐患目标标注后制作形成图像数据集，利用训练优化完毕的YOLO神经网络模型对图像数据集进行平均精度AP、精确率P、召回率R、调和平均值F1、平均精度均值mAP、每秒传输帧数FPS和/或推理时间XX的识别和评估过程。
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公开(公告)号：CN117173618A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147890.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 基于多特征感知的Faster R‑CNN的探地雷达空洞目标识别方法，涉及一种探地雷达的道路空洞目标识别方法。为了解决现有技术识别检测探地雷达道路内部空洞目标时存在检测精度低的问题。本发明利用基于多特征感知的Faster R‑CNN网络模型对探地雷达图像进行空洞病害的目标识别；网络模型包括特征提取网络、多特征感知提取候选框网络和检测网络；多特征感知提取候选框网络将特征提取网络提取的特征图经过RPN网络，使用位置预测分支和形状预测分支分别对雷达图像中病害的形状及位置进行预测，将预测到的信息进行多特征融合得到空洞精确特征；多特征融合模块同时进行偏移域处理得到新特征图，对特征图进行裁剪过滤之后通过Soft‑NMS判断空洞属于前景还是后景。
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公开(公告)号：CN117152083A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120320.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T11/00 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于类别激活映射的探地雷达道路病害图像预测可视化方法。探地雷达图像属于非自然图像，因其表现特征的多样性使其难以形成统一且规范的全面分析过程，缺乏定量且可视化的可靠方式。本发明中探地雷达道路病害图像预测可视化方法为将采集后雷达数据进行提高病害区域对比度以及不同类型病害的标注后形成图像数据集，利用通过训练得到标准权重模型对图像数据集进行特征向量的投影的计算得到RGB彩色图，通过RGB彩色图中的彩色颜色分布规律形成对采集后雷达数据形成进行可视化评估过程。
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公开(公告)号：CN115897335A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393320.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磨光介质布施器及其组成的路面加速磨光机。在碾压测试过程中，因碾压前颗粒物散布方式的均匀统一性难以达到，从而影响试验结果准确性。本发明包括支撑架、足尺轮胎、升降控制器、移动试验台和磨光介质布施器，移动试验台设置在支撑架内，移动试验台沿支撑架的长度方向往复运动，足尺轮胎通过升降控制器设置在支撑架上，足尺轮胎的滚压面与移动试验台的顶面相配合设置，磨光介质布施器设置在支撑架上，磨光介质布施器的终端出料口朝向移动试验台的顶面设置。
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