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公开(公告)号：CN115167146A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210946388.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种利用机前过热蒸汽储能进行快速负荷调整的方法，所述方法通过一种新的计算方式分别获得实时负荷点以及目标负荷点上的过热蒸汽储能，并计算出蒸汽储能偏差；然后，将此储能偏差等价转换为负荷偏差以及压力偏差，并将此偏差引入协调控制系统前馈中去，从而实现利用过热蒸汽储能快速调整负荷的目的。本发明避免了现场机组的实验，通过历史数据等价计算出典型负荷点的储能系数，在此基础上设计汽轮机前馈控制，通过充分利用机组机前过热蒸汽段储能的基础上，提升机组负荷调整的快速性。
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公开(公告)号：CN106877410B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710197500.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火电机组一次调频能力补偿方法，涉及火电机组一次调频能力补偿技术领域。本发明是为了解决目前火电机组运行状态偏离额定设计工况后，机组一次调频能力也会改变的问题。本发明设计的火电机组一次调频补偿方法，当火电机组运行状态发生改变后，针对性修改不等率的设置，保证火电机组运行状态在偏离额定设计工况后，仍具有同样的一次调频能力。本发明所述的电机组一次调频能力补偿方法，适用于火电机组一次调频能力补偿技术领域。
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公开(公告)号：CN106899028A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710198544.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华建网源电力设计研究所 , 哈尔滨工业大学 , 国网宁夏电力公司经济技术研究院 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司
Abstract: 燃煤汽轮机发电机组一次调频能力背压变化的补偿方法，涉及燃煤汽轮机发电机组一次调频能力背压变化的补偿技术领域。本发明是为了解决目前燃煤汽轮机发电机组背压偏离额定设计工况后，机组一次调频能力也会改变的问题。本发明所述的燃煤汽轮机发电机组背压变化的一次调频补偿方法，当汽轮机背压发生改变后，针对性修改不等率设置，保证转速变化1％时，通过一次调频使发电功率变化20％。保证汽轮机背压在偏离额定设计工况后，燃煤汽轮机发电机组仍具有同样的一次调频能力。本发明所述的燃煤汽轮机发电机组一次调频能力背压变化的补偿方法，适用于燃煤汽轮机发电机组一次调频能力背压变化的补偿。
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公开(公告)号：CN106194290A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539001.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于孤网/微网的火电机组OPC策略优化方法,包括如下步骤：（1）将机组OPC控制逻辑中的延迟时间设置为0；（2）将机组OPC控制逻辑中的触发原则修改如下：当汽轮机标幺超速 ，且汽轮机转子转速加速度 时，通过中控机将触发信号发送至OPC执行机构，从而触发OPC动作；（3）将机组OPC控制逻辑中的复位原则修改如下：当实际功率小于发电功率时，即汽轮机转子转速加速度，且汽轮机标幺转速时，通过中控机控制OPC执行机构进行复位。本发明针对于火电机组孤网运行的特性，解决现有OPC控制策略在孤网运行中在甩负荷下频繁动作，不能稳定转子转速的问题。
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公开(公告)号：CN115309048B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210945379.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种利用负荷偏差逆向动态修正机组协调系统锅炉储能系数的逻辑设计方法，所述方法在原有储能计算的基础上提出一种准动态储能信号的修正逻辑，此逻辑根据机组不同调整方向、不同调整状态来执行不同的逻辑运算，运算的结果是得到一个储能系数的实时修正系数向量δ。相比于现有技术，本发明具有如下优点：1)提出采用动态修正储能系数的思想应用于采用直接能量平衡控制方式下的火电机组动态调整，使得锅炉能量变化的实时性应用于协调控制；2)实时修正储能系数可以提高协调控制优化过程中的抗干扰能力，对燃煤、风机的出力扰动具有一定的抗干扰效果；3)储能系数修正可以保证在负荷小幅调整时的调整精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034162A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305981.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种火电机组冷端经济运行的闭环控制方法，涉及火电机组控制领域。本发明是为了解决现有火电机组在冷端换热性能退化时，固定的冷端背压设定值与实际经济背压发生了偏离，火电机组冷端不再是最经济运行的问题。本发明所述的一种火电机组冷端经济运行的闭环控制方法以冷端经济性为目标进行闭环控制，保证火电机组冷端在经济状态运行。冷端经济性目标函数中，使用实时估计的凝汽器换热能力进行经济性计算，每个控制周期滚动优化，在火电机组冷端换热性能退化时，火电机组冷端仍在最经济状态运行。
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公开(公告)号：CN117369283A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311539164.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带约束的变椭圆集模型切换预测控制的计算方法，属于工业自动控制技术领域。方法如下：选择第一个平衡点；得第一个平衡点处的线性子模型；估计平衡点对应线性子模型可以近似的邻域，得到输出饱和约束；设置控制输入饱和约束，估计子系统的最大可行椭圆集；判断最大可行椭圆集初始状态；在最大可行椭圆集内求解优化问题，得子系统在k时刻的状态反馈矩阵，并在最大可行椭圆域内设计状态反馈控制器。本发明解决了邻域估计算法无法保证邻域是凸集的问题，能有效降低系统保守性。通过使用变椭圆集模型切换预测控制算法在系统切换过程中用状态反馈控制律代替自由变量，降低了系统的计算量。
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公开(公告)号：CN116647230A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448919.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间等离子体环境模拟装置的高效率大功率稳态输出固态微波源，涉及空间环境的地面模拟领域。该固态微波源中功率源输出的信号经功分模块分成16路信号后输入至16个支路功放模块放大后再经耦合器合成，合成后再通过波导输出至所述空间等离子体环境模拟装置；微波锁相功率源、支路功放模块均与外围电路相连，所述外围电路用于检测支路功放模块处从微波锁相功率源入射到所述空间等离子体环境模拟装置的微波功率，同时，在所述空间等离子体环境模拟装置反射回微波锁相功率源的微波功率同时，所述外围电路还用于控制微波锁相功率源的输出功率。满足当前对成本低廉、运行可靠、故障率极低，可维护性更好的需求。
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公开(公告)号：CN116566532A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310496060.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于SPERF装置的定时同步控制系统，涉及空间等离子体环境模拟与研究技术领域。本发明是为了满足间等离子体环境模拟实验时的时间需求、以及各子设备触发模式的同步需求。本发明触发源用于分别设置延时发生器A～F的触发输出信号的延时时间和脉宽时间，延时发生器A用于分别设置磁体电源、冷阴极源和等离子体枪的延时时间，延时发生器B和延时发生器C均用于设置采集系统的延时时间，延时发生器D和延时发生器E均用于设置充气系统的延时时间和脉宽时间，延时发生器F用于设置2.45G ECR源的延时时间和脉宽时间。本发明使得子设备工作开始时间和工作时长得到调整，能够满足地空间等离子体环境模拟舱的实验需求。
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公开(公告)号：CN106246527B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610702521.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直接空冷机组小机直排的汽动给水泵背压干扰抑制方法，涉及锅炉给水、汽动给水泵、直冷空冷岛技术领域。本发明是为了解决在全工况范围内小机直排大机空冷机组背压扰动对小机功率产生影响，进而危及锅炉安全的问题。本发明所述的直接空冷机组小机直排的汽动给水泵背压干扰抑制方法，利用当前背压值获得背压前馈系数；利用给水流量设定值获得工况修正系数；根据背压前馈系数和工况修正系数获得背压前馈量，对背压前馈量进行限幅，然后将限幅后的背压前馈量增加到小机阀位设定值上，完成汽动给水泵背压干扰的抑制。适于应用在小机直排大机空冷机组全工况下，消除背压波动引起小机功率波动带来的锅炉安全隐患。
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