公开(公告)号：CN209280447U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821857013.0

申请日：2018-11-12

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 彭益州 ,  王跃全 ,  朱书华 ,  白树伟 ,  张桂嘉 ,  姜楠 ,  汪勇 ,  童明波 ,  倪彦朝 ,  王家军 ,  李壮 ,  姜炳强 ,  张收运

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可变角度的新型T型拉脱试验装置，属于结构试验力学领域，本实用新型的装置通过在螺杆上方设置有底座，底座的上方设置有转向板，转向板上方两侧分别设置有盖板；转向板与底座的侧板通过螺栓相连；一端通过螺栓固连，另一端对称设置有圆弧槽，圆弧槽侧下方开设有螺纹孔，螺纹孔的开设位置根据所需的角度调整；圆弧槽外表面设有对应的角度标尺，卡尺通过自带的滑槽与螺纹孔通过螺栓连接，按所需角度设定卡尺位置，使螺栓与卡尺齐平，然后拧紧螺栓，以卡尺角度位置作为参照，调整转向板角度；本实用新型装置实现了转向板不同角度的变化，可以直接加载带角度的T型试验件，结构简单，适用范围广，约束条件可以调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN105005312A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510367515.X

申请日：2015-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  黄思萌 ,  侯志立 ,  陈雪芹 ,  李冬柏 ,  孙瑞 ,  姜炳强

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，属于卫星机动轨迹规划领域。现有的规划轨迹确定方法不能充分利用执行机构的机动能力，且不能保证机动时间最短的问题。一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，设定与目标姿态对应的目标坐标系，计算卫星由初始姿态机动至目标姿态的欧拉轴em和转角Φm；获得规划轨迹的最大角加速度和最大角速度的约束方程；由表示获得受飞轮最大角动量限制的计算使机动时间tm取最小值时规划轨迹的最大角速度并通过规划轨迹的最大角速度求出规划轨迹的最大角加速度本发明能够保证规划轨迹充分利用飞轮的能力，以使机动时间最短。

公开(公告)号：CN105005312B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510367515.X

申请日：2015-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  黄思萌 ,  侯志立 ,  陈雪芹 ,  李冬柏 ,  孙瑞 ,  姜炳强

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，属于卫星机动轨迹规划领域。现有的规划轨迹确定方法不能充分利用执行机构的机动能力，且不能保证机动时间最短的问题。一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，设定与目标姿态对应的目标坐标系，计算卫星由初始姿态机动至目标姿态的欧拉轴em和转角Φm；获得规划轨迹的最大角加速度和最大角速度的约束方程；由表示获得受飞轮最大角动量限制的计算使机动时间tm取最小值时规划轨迹的最大角速度并通过规划轨迹的最大角速度求出规划轨迹的最大角加速度本发明能够保证规划轨迹充分利用飞轮的能力，以使机动时间最短。