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公开(公告)号：CN103309830A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310284602.X
申请日：2013-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/24
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线CAN通信模块的驱动器及驱动方法，属于CPCI总线CAN通信的驱动技术领域。本发明为了解决现有VxWorks操作系统下CPCI总线CAN通信驱动的实现需要首先抽象出设备的数据结构，再完成设备的创建及设备驱动的安装，过程复杂的问题。驱动器包括用于初始化CAN通信模块的系统资源分配装置；用于提供功能函数接口的函数接口装置；用于面向用户应用程序封装，驱动函数接口的驱动装置；驱动方法包括用于初始化CAN通信模块的系统资源分配步骤；用于提供功能函数接口的步骤；用于面向用户应用程序封装，驱动函数接口的驱动步骤。本发明用于CAN通信模块的驱动。
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公开(公告)号：CN101908889B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010240324.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种块稀疏度未知的稀疏信号压缩感知重构方法，它涉及压缩感知技术领域，具体涉及对块稀疏信号的重构方法。本发明通过初始化块稀疏度k，对每一个块稀疏信号的迭代，找到信号支撑集的一个子集，随着不断迭代，块稀疏度随之增加，最后找到整个源信号x的支撑集，从而达到重构源信号x的目的，本发明采用多次迭代并修正支撑集的思想来重构信号，重构的精度高，与现有的块稀疏度匹配追踪以及正交匹配追踪方法相比，对块稀疏信号的重构概率大，不存在过匹配现象。且本发明不需要以块稀疏度作为先验知识，尤其适用于块稀疏度未知信号重构领域。
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公开(公告)号：CN101908890B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010240536.2
申请日：2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 分块大小未知的块稀疏信号的盲重构方法，它涉及压缩感知技术领域，它解决了目前块稀疏信号的重构方法需要分块大小以及块稀疏度作为先验知识的问题。该方法通过初始化块稀疏度和分块大小，对每一个分块大小，算法进行块稀疏度自适应迭代，找到每一个分块大小对应的重构信号。随着算法不断迭代，分块大小随之增加，直至算法得到的重构信号0-范数小于测量矩阵行数时算法结束，把此重构信号作为算法输出。若不满足此条件，则算法运行至：在分块大小小于等于信号长度一半时，分块大小和块稀疏度的乘积大于等于信号长度，迭代结束，得到一系列重构信号，最后利用0-范数稀疏度量准则筛选出最稀疏的信号作为算法最终输出。本发明可用于块稀疏信号的压缩感知技术领域。
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公开(公告)号：CN101800587A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910312608.7
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有两种工作模式的PCM码流模拟器及模拟器中FPGA工作方法，它涉及卫星测试领域。它解决了现有的卫星PCM码流模拟器功能单一、不能兼具卫星PCM码流模拟器的两种工作模式而导致卫星PCM码流模拟器利用率低的问题，本发明的FPGA内部固化有G-RS485数据流接收模块、模式选择模块、测控模式模块和中心计算机模式模块。本发明的FPGA工作方法包括七个工作过程。本发明适用于小卫星PCM码流测试。
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公开(公告)号：CN113671255A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110874217.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种测点可配置集成化弹载火工品阻值测量系统，包括：可编程的2端电流源、至少一个光电固态继电器A、至少一个光电固态继电器B、运算放大器、模数转换器、J30J连接器和核心板，其中，可编程的2端电流源与至少一个光电固态继电器B连接，至少一个光电固态继电器B分别与J30J连接器和核心板连接，J30J连接器与至少一个光电固态继电器A连接，至少一个光电固态继电器A分别与运算放大器和核心板连接，运算放大器与模数转换器连接，模数转换器与核心板连接。该系统用于测量弹载系统中不便于直接测量的小电阻，具有可不开箱测试、测点可配置、测试效率高、集成化高、测试精度高、体积小重量轻等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103399279B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310331871.7
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于EKF方法和AR模型融合型锂离子电池循环寿命预测方法，涉及一种锂离子电池循环寿命预测方法。为了解决目前的这些基于模型的方法存在对于不同电池及不同工作状态适应能力低的问题。它包括：一、在线测量待测锂电池的容量数据，保存数据并对所述数据进行预处理；二、基于EKF方法确定锂离子电池状态空间模型的参数；三、根据建立的锂离子电池状态空间模型对待测锂离子电池进行状态估计，利用所述AR模型的输出进行待测锂离子电池的状态更新，所述锂离子电池状态空间模型获取每一个充放电循环的电池容量数据，并将所述数据与待测锂离子电池的失效阈值比较获取锂离子电池剩余寿命。它用于预测锂离子电池循环寿命。
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公开(公告)号：CN103713908A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410024766.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/44
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线数字量输入功能单元驱动程序设计方法，属于数字量输入功能模块驱动程序开发领域。为了解决传统的VxWorks操作系统下基于CPCI总线的数字量输入模块驱动程序开发存在驱动开发人员需要抽象出设备的数据结构，完成设备的创建及设备驱动程序的安装的复杂过程，给驱动开发人员带来了很多不便的问题。数字量输入功能模块运行CPCI机箱中，应用程序运行在控制计算机上，通过CPCI总线实现对数字量输入功能模块的控制，数字量输入功能模块的驱动程序设计主要包括初始化设备，功能函数接口的实现及封装。实现对数字量输入功能模块的控制，面向应用程序直接定义驱动接口的形式，直接封装功能接口函数。
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公开(公告)号：CN103399281A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310332074.0
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于循环寿命退化阶段参数的ND-AR模型和EKF方法的锂离子电池循环寿命预测方法，涉及一种锂离子电池循环寿命预测方法，本发明在线测量待测锂电池的容量数据，保存数据并对所述数据进行预处理；基于EKF方法确定在线锂离子电池经验退化模型的参数；利用预处理后的数据采用融合自回归系数求取方法确定在线电池的AR模型；与待测锂离子电池同型号的电池进行离线状态模拟在线条件充放电测试，对待预测的锂离子电池与待测锂离子电池同型号的电池的容量退化模型进行关联性分析，将每一个充放电循环的电池容量数据与待测锂离子电池的失效阈值比较获取RUL,完成锂离子电池循环寿命预测。本发明适用于电池寿命预测。
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公开(公告)号：CN103399279A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310331871.7
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于EKF方法和AR模型融合型锂离子电池循环寿命预测方法，涉及一种锂离子电池循环寿命预测方法。为了解决目前的这些基于模型的方法存在对于不同电池及不同工作状态适应能力低的问题。它包括：一、在线测量待测锂电池的容量数据，保存数据并对所述数据进行预处理；二、基于EKF方法确定锂离子电池状态空间模型的参数；三、根据建立的锂离子电池状态空间模型对待测锂离子电池进行状态估计，利用所述AR模型的输出进行待测锂离子电池的状态更新，所述锂离子电池状态空间模型获取每一个充放电循环的电池容量数据，并将所述数据与待测锂离子电池的失效阈值比较获取锂离子电池剩余寿命。它用于预测锂离子电池循环寿命。
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公开(公告)号：CN102778653A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210205323.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于AR模型和RPF算法的数据驱动的锂离子电池循环寿命预测方法，涉及锂离子电池循环寿命预测方法，数据预测技术领域。本发明解决了现有锂离子电池循环使用寿命预测方法中，基于模型的预测方法建模复杂且参数辨识困难的问题。本发明采用时间序列分析与粒子滤波方法相结合的锂离子电池循环寿命预测方法，该方法首先利用AR模型实现电池性能退化过程时间序列数据的多步预测；然后，重点针对循环寿命预测结果的不确定性表达问题，引入正则化粒子滤波方法，提出一种锂离子电池循环寿命预测方法框架。本发明所提出的方法能够有效地对锂离子电池循环寿命进行预测，并实现预测结果的概率密度分布输出，具有良好的计算效率和不确定性表达能力。
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