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公开(公告)号：CN110194229A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910582422.7
申请日：2019-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032 , B60F3/00 , B25J15/00 , B25J15/02 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种新型仿螃蟹机器人，属于仿生机器人技术领域。具体技术方案如下：一种新型仿螃蟹机器人，包括上壳体、下壳体、两只机械手、八条机械腿，上壳体与下壳体固定连接构成仿螃蟹壳体，两只机械手和八条机械腿分别对称均布连接在下壳体的两侧，机械手位于机械腿的前部，所述仿螃蟹机器人还包括控制系统、两个摄像头、若干个螺旋桨及多个控制开关，所述两个摄像头安装在所述仿螃蟹壳体的两个眼睛位置，所述若干个螺旋桨分别安装在所述下壳体底部和每条机械腿上，每个所述螺旋桨均与一个控制开关电连接，所述多个控制开关和两个摄像头均与所述控制系统电连接，本发明具有隐蔽性好，运行速度快的优点，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107818870B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710815238.3
申请日：2017-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种上转换β‑NaYF4:Yb3+/Er3+@YOF核壳微米晶材料及其制备方法，它涉及异质核壳结构微米晶的制备方法，它是要解决现有技术制备的染料敏化太阳能电池的光电转换效率低的技术问题。本发明的上转换β‑NaYF4:Yb3+/Er3+@YOF核壳微米晶材料是以Yb3+、Er3+双掺杂的β‑NaYF4为核，以氟氧化钇为壳的颗粒。制法：利用水热法制备β‑NaYF4：Yb3+/Er3+并干燥，得到粉体；再将粉体置于氧化铝坩埚中烧结，得到上转换β‑NaYF4:Yb3+/Er3+@YOF核壳微米晶材料。以该材料制备的染料敏化电池的光电转换效率为8.39％。该材料可用于太阳能电池领域。
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公开(公告)号：CN107818870A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710815238.3
申请日：2017-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/542 , H01G9/2031 , H01G9/0029
Abstract: 一种上转换NaYF4：Yb3+/Er3+@YOF核壳微米晶材料及其制备方法，它涉及异质核壳结构微米晶的方法，它是要解决现有技术制备的染料敏化太阳能电池的光电转换效率低的技术问题。本发明的上转换NaYF4：Yb3+/Er3+@YOF核壳微米晶材料是以Yb3+、Er3+双掺杂的β-NaYF4为核，以氟氧化钇为壳的颗粒。制法：利用水热法制备β-NaYF4：Yb3+/Er3+并干燥，得到粉体；再将粉体置于氧化铝坩埚中烧结，得到上转换NaYF4：Yb3+/Er3+@YOF核壳微米晶材料。以该材料制备的染料敏化电池的光电转换效率为8.39％。该材料可用于太阳能电池领域。
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公开(公告)号：CN105574785A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510921839.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/20 , G06F17/21 , G06F3/0484 , G06F9/44
CPC classification number: G06Q50/20 , G06F3/0484 , G06F9/451 , G06F17/21
Abstract: 本发明公开了一种基于汉字模件原理的汉字游戏设计方法，其步骤如下：一、用户通过输入输出系统进入游戏，在游戏界面中，根据给出的提示内容猜出相应的汉字，确定要进行拖拽的汉字模件；二、拖拽汉字模件进入操作区域；三、根据模件的变化确定放置的位置，选择停止拖拽；四、完成拼合后提交进行判断；五、如果拼合正确，用户会进入下一个界面进行该汉字的深入学习，了解该汉字的读音、字义、部件作用以及常见组词，获得相应游戏奖励称号。本发明以汉字模件作为设计元素设计汉字模件拼合游戏，培养用户的汉字思维，且拼合方式具有一定的规律，能够提高汉字识记效率，巩固和强化汉字学习效果，辅助汉字文化教育。
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