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发明公开
一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法有权

公开(公告)号：CN111176317A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010080575.4

申请日：2020-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李源 , 许河川 , 韦常柱 , 崔乃刚 , 浦甲伦

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建飞行器三通道姿态线性化状态空间模型；步骤二：构建飞行器非脆弱保性能静态输出反馈控制模型；步骤三：设计非脆弱保性能静态输出反馈控制器。本发明所述非脆弱保性能静态输出反馈姿态控制方法能够有效应对由低成本元器件带来的控制参数摄动现象，避免由于控制参数摄动带来的姿态振荡甚至失稳发散的情况，实现飞行器高品质姿态控制，保障飞行器的高战场打击效能，在低成本飞行器控制领域具有广阔的应用背景。

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