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公开(公告)号：CN118797989A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779098.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 三级式发电机系统多场简化外特性仿真建模方法，属于电机领域。S1：建立主、副励磁机和主发电机的相反电势和损耗数据表；S2：给定主发电机负载侧电阻、环境温度和系统转速；S3：设定初始化参数；S4：得到副励磁机相反电势b11、b12和b13及整流后电流a1’和电压c1’；S5：计算主励磁机电角度位置θ2；S6：得到主励磁机相反电势b21、b22和b23及整流后电流a2’和电压c2’；S7：计算主发电机电角度位置θ3；S8：得到主发电机相反电势b11、b12和b13及整流后电流a3’和电压c3’；S9：计算系统损耗，得到系统各绕组温度k，并计算Rs1’、Rs2’、Rs3’、Rr2’、Rr3’；S10：判断Rij‑Rij’是否小于δ，若大于δ，执行S4至S10；若小于δ，执行S11，结果输出。本发明用于三级式发电机系统仿真建模。
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公开(公告)号：CN115021515B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210605455.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子永磁式低速大转矩电机，属于电机技术领域。转子外齿圈固定装在电机轴上，内齿圈设置在转子外齿圈与定子铁心之间；定子铁心的其中一部分齿顶面上固定有永磁磁钢，剩余部分齿上缠绕有电枢绕组，永磁磁钢和电枢绕组依次交替布置；或者定子铁心每个齿上均缠绕有电枢绕组，每个齿的顶面上均固定有永磁磁钢；当电机未通电时，电机内部的磁场由对称分布的永磁磁钢产生，内齿圈与转子外齿圈同轴未啮合；当其中一相电枢绕组通电时，内齿圈移动并与转子外齿圈啮合，驱动电机轴旋转。本发明提出的定子复合调磁结构，结合机械齿轮副，使电机具有低速大转矩、高转矩密度的输出特性，实现了电机与大传动比齿轮减速器的一体化集成，可显著减小电机轴向空间。
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公开(公告)号：CN117749007A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311762152.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/20 , H02K1/2791
Abstract: 一种增加电磁力轴向阶次的永磁电机零模振动抑制方法，属于电机领域。步骤一：建立目标电机有限元模型，计算相邻定子齿上的等效集中力与扭矩，获取磁动势；步骤二：利用傅里叶变换得到等效集中力与扭矩中各次谐波的幅值与相位，判断零模振动的时间阶次u；步骤三：计算磁动势的基波幅值F1；步骤四：设计两种形状的永磁体，使其磁动势的基波幅值等于F1，u+1次或u‑1次谐波磁动势的幅值相等，相位错开180°；步骤五：计算两种永磁体在定子齿上产生的等效集中力或扭矩，并获得u次谐波的幅值与相位，步骤六：若幅值相等相位差等于180°，则将转子铁芯沿轴向等分成n段，相邻两段安装不同形状永磁体；若否，则执行步骤五。本发明用于永磁电机零模振动抑制。
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公开(公告)号：CN116484618A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455789.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速电机圆柱形永磁体转子强度解析计算方法，本发明属于电机领域。分析转子受力与形变，得到应力与应变平衡方程；并得到固定结构及材料下的力学微分方程组；对该方程组施加不同情况的边界条件，求得转子应力分布；将仅考虑旋转时的应力分布提取出来，得到径向应变及径向形变；通过径向形变得到轴向形变及轴向应变；引入修正系数K，得到实际的轴向应变及最终的轴向应力；使用静态装配与仅考虑温度情况下的径向与切向应力得到轴向应力分布，将轴向应力引入这两种情况的应力分布中；将轴向应力引入仅考虑旋转时的应力分布中；最后将三种情况下的应力分布累加，得到电机运行时的转子应力分布情况。本发明用于高速电机圆柱形永磁体转子强度解析计算。
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公开(公告)号：CN115021515A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210605455.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子永磁式低速大转矩电机，属于电机技术领域。转子外齿圈固定装在电机轴上，内齿圈设置在转子外齿圈与定子铁心之间；定子铁心的其中一部分齿顶面上固定有永磁磁钢，剩余部分齿上缠绕有电枢绕组，永磁磁钢和电枢绕组依次交替布置；或者定子铁心每个齿上均缠绕有电枢绕组，每个齿的顶面上均固定有永磁磁钢；当电机未通电时，电机内部的磁场由对称分布的永磁磁钢产生，内齿圈与转子外齿圈同轴未啮合；当其中一相电枢绕组通电时，内齿圈移动并与转子外齿圈啮合，驱动电机轴旋转。本发明提出的定子复合调磁结构，结合机械齿轮副，使电机具有低速大转矩、高转矩密度的输出特性，实现了电机与大传动比齿轮减速器的一体化集成，可显著减小电机轴向空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034668B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910314703.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑；步骤二、改变H桥电压源型逆变器VSI2、VSI4和VSI6的载波相位，使得它们的载波相位与VSI1、VSI3和VSI5的载波相位相差180°。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除奇次PWM频率的电磁振动，进而消除奇次PWM频率的高频电磁噪声，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN109639210B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811595452.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种可实现多种相电流重构算法的拓扑，所述拓扑包括正直流母线、负直流母线、功率管Q1～Q6、隔离型电流传感器，其中：所述隔离型电流传感器用于检测Q1和Q3之间、Q6和Q2之间以及Q4与母线负极之间的电流。相比传统的零电压矢量采样法所采用的拓扑，本发明所使用的拓扑可以综合之前算法的优点。当SVPWM运行于正常区域时，通过其中两个固定的采样点即可完成相电流的重构，另外两个采样点的信息可以用来矫正重构的相电流。当SVPWM进入到过调制的运行状态时，可以利用现有的算法实现相电流的重构，这样能实现整个运行状态内相电流的重构。
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公开(公告)号：CN110705166A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910950072.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁电机弱磁范围的设计方法，属于特种电机领域。所述方法步骤是：建立异于传统弱磁方法的新型电流矢量路径；在新型电流矢量路径中线段OD与矢量PQ垂直，根据该垂直关系，得到磁链满足的几何等式，再联立电压与转矩的稳态方程，推导出电机弱磁范围与磁链的关系式，从而根据弱磁范围，便能得知所设计电机磁链的大小，再根据电机尺寸与磁链的关系，便能进行电机设计；利用磁路法确定电机的主要尺寸：定子内径、轴向长度、每项串联匝数、永磁体厚度、气隙长度；根据电机主要尺寸对电机进行有限元建模，验证弱磁范围是否满足设计要求，若满足要求，则确定最终设计方案；若不满足要求，则执行上一步骤。本发明用于永磁电机弱磁范围的直接设计。
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公开(公告)号：CN110601629A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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公开(公告)号：CN110034668A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314703.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的强耦合双支路电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建H桥驱动的强耦合双支路电机电路拓扑；步骤二、改变H桥电压源型逆变器VSI2、VSI4和VSI6的载波相位，使得它们的载波相位与VSI1、VSI3和VSI5的载波相位相差180°。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除奇次PWM频率的电磁振动，进而消除奇次PWM频率的高频电磁噪声，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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