公开(公告)号：CN109737960A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811568152.6

申请日：2018-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高伟 ,  王凯 ,  张亚 ,  王岩岩

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20 ,  G06F17/15 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于速度加角速度匹配的船体变形测量方法。首先，分别在船中央位置和船首位置安装光纤陀螺捷联惯导系统，记为INS1和INS2。然后，建立基于速度加角速度匹配的船体变形测量模型，包括船体变形模型、陀螺漂移模型、动态杆臂模型、速度误差微分方程以及量测失准角微分方程。最后，建立量测方程，同步采集INS1输出的速度、姿态、角速度信息以及INS2输出的比力信息和角速度信息，进行卡尔曼滤波估计船体变形角。本发明方法提高了船体变形的估计精度，估计精度可达到0.1角分。

公开(公告)号：CN108759871A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810715581.5

申请日：2018-07-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚 ,  于飞 ,  高伟 ,  王岩岩 ,  王凯

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明提出了一种基于改进经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)预处理的捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)粗对准方法，本方法首先利用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)对SINS中惯性传感器的输出信号进行延拓，所需延拓的极值点得到所需的全部延拓序列，抑制端点效应的影响；在此基础上，利用EMD计算延拓后信号的本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量；最后基于Shannon信息熵计算所有相邻IMF分量的Shannon熵的变化量，从而完成信号的重构，从而在不改变器件精度的前提下显著提高系统的粗对准精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN108731702A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810716326.2

申请日：2018-07-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高伟 ,  王凯 ,  张亚 ,  王岩岩 ,  张悦

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Huber方法的大失准角传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，建立传递对准非线性状态方程和量测方程；其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造量测量；然后，进行容积卡尔曼滤波时间更新；之后利用利用Huber方法构造权值矩阵对观测残差进行加权修正；最后，进行容积卡尔曼滤波量测更新估计子惯导系统与主惯导系统间的安装误差角，完成传递对准。本发明解决了观测量中存在混合高斯噪声和野值情况下的舰船快速高精度对准问题。

公开(公告)号：CN108585199A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810412244.9

申请日：2018-05-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大(威海)创新创业园有限责任公司

Inventor： 赵伟华 ,  张瑛洁 ,  王忠祥 ,  王凯

IPC: C02F3/30 ,  C02F3/34 ,  C02F3/10 ,  C02F101/30 ,  C02F101/16

CPC classification number: Y02W10/15 ,  C02F3/307 ,  C02F3/101 ,  C02F3/34 ,  C02F2101/163 ,  C02F2101/30 ,  C02F2209/14

Abstract: 本发明公开了一种通过引入AMX（厌氧氨氧化）菌进行部分反硝化耦合厌氧氨氧化强化A/O（缺氧/好氧）工艺深度脱氮的一体化装置和方法，属于市政污水处理技术领域。其装置由一个以A/O工艺为主的高效罐及其内部附属设备和生物填料组成。方法为：通过引入AMX菌在多级A/O高效罐非曝气区发生部分反硝化耦合厌氧氨氧化反应，去除有机物同时脱氮，然后进入曝气区进行缺氧同步硝化反硝化反应进一步脱氮，反应完成后出水进入清水池回用或者排放，通过固定生物填料为生长繁殖世代时间长的AMX菌提供载体，并通过控制气提回流、曝气量、CN比和HRT（水力停留时间）来为部分反硝化耦合厌氧氨氧化提供稳定反应条件，从而实现低C/N比生活污水深度脱氮。

公开(公告)号：CN105929153B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610263224.0

申请日：2016-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 曹立新 ,  李小龙 ,  梁晨希 ,  王凯 ,  刘海萍

IPC: G01N33/553 ,  G01N33/531 ,  G01N27/327

Abstract: 本发明涉及一种黄曲霉毒素B1金纳米井阵列免疫电极的制备方法，其采用化学沉积法在模孔直径为400‑800nm的聚碳酸酯滤膜上沉积金，得到金纳米管阵列主体，在模孔直径为80‑200nm的聚碳酸酯滤膜上沉积金，得到金纳米柱阵列底片，组装制成金纳米井阵列电极；在金纳米管阵列电极表面滴加蛋白A溶液形成蛋白A/金纳米井阵列电极；而后放入无标记AFB1抗体溶液中，制成AFB1抗体/蛋白A/金纳米井阵列电极；进而封闭得到AFB1免疫反应电极。本发明制作简单，具有三维结构，表面积大，有效避免不同材质导致的电化学响应信号的干扰；抗体固定牢固有效，性能稳定可靠，可实现AFB1的灵敏快速测定。

公开(公告)号：CN104802089A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510263137.0

申请日：2015-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张飞虎 ,  王凯 ,  栾殿荣 ,  马兆凯 ,  刘忠德

IPC: B24B53/06

CPC classification number: B24B53/062 ,  B24B53/06

Abstract: 一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，它涉及一种圆弧砂轮在线修整装置，以解决现有的圆弧砂轮修整方法存在的适应范围小、装置功能单一、修整精度低，以及无法为圆弧砂轮修整提供在线修整的问题，它包括第一步进电机、第二步进电机、连接架、水平连接板、旋转机构、竖向移动机构和水平移动机构；旋转机构包括减速电机和连接组件，第一步进电机和水平移动机构安装在连接架上，竖向移动机构与连接组件连接，减速电机安装在连接组件上，减速电机的输出端安装杯形铜质电极或杯形砂轮；第二步进电机安装在水平连接板上，水平连接板安装在砂轮罩上。本发明用于圆弧砂轮的在线修整。

公开(公告)号：CN104001781A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410162317.5

申请日：2014-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东鸿基机械科技有限公司

Inventor： 初冠南 ,  贾彬彬 ,  陈钢 ,  王凯 ,  殷康康 ,  胡琳琳 ,  王一杰 ,  于小燕

IPC: B21D26/047 ,  B21D51/00 ,  B21D37/12

Abstract: 本发明涉及一种精密矩形截面空心构件的成形装置及方法，本发明方法如下：步骤一模具准备，并在模具上加设反变形结构，冲头安装单向阀；步骤二将初始管坯放入模具型腔，合模，端部密封；步骤三向管坯内部充填流体介质；步骤四反变形机构对向移动至形成微型花瓣形状；步骤五反变形结构回退至初始位置，花瓣形状凹陷部位展平；重复步骤四、五至成形出所需形状；卸掉内部流体压力，打开模具，取出零件。通过在模具中设置反变形机构，实现花瓣形状的重复和累积利用，在消除摩擦的定轧作用同时，降低了成形压力，避免了破裂缺陷的发生，提高了壁厚均匀性，以满足航空航天等领域对该类构件在维型精度和壁厚均匀性上的高精度要求。

公开(公告)号：CN103522190A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310532718.0

申请日：2013-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 张飞虎 ,  邱洋 ,  徐领娣 ,  王凯 ,  刘立飞 ,  郭文翠 ,  张继友 ,  郭文

IPC: B24B53/06

CPC classification number: B24B53/06

Abstract: 一种圆弧金刚石砂轮电火花与机械复合修整装置，它涉及一种金刚石砂轮修整装置，以解决现有的圆弧金刚石砂轮用修整设备功能单一，修整效率较低以及修整成本较高的问题，它包括第一电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二电机、第二蜗轮蜗杆减速机、机座、支座、丝杠、固定架、砂轮轴、第三电机、绝缘垫木、带轮、传动带、第一旋拧件、第二旋拧件、弹簧、碳刷、高频脉冲电源和修整轮；第一蜗轮蜗杆减速机安装在机座上，支座的上端安装有第二蜗轮蜗杆减速机，第一旋拧件穿设在第二旋拧件内且第一旋拧件能沿第二旋拧件的轴向往复运动，第一旋拧件与弹簧的一端连接，碳刷与弹簧的另一端连接。本发明用于圆弧金刚石砂轮的修整。

公开(公告)号：CN119578269A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510141793.7

申请日：2025-02-08

Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  中交公路规划设计院有限公司

Inventor： 张正山 ,  鲍跃全 ,  王仁贵 ,  郭勇 ,  孔令豪 ,  李惠 ,  李龙 ,  林道锦 ,  王凯

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/098 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于GNN与GRU的桥梁结构时变火灾响应预测方法及系统，方法包括：建立待测桥梁结构FEM模型并随机生成火灾曲线，两者结合生成数据集；根据FEM模型建立图结构，在图结构节点中嵌入用于温度、应力以及位移预测的静态和动态特征；构建消息传递层，GNN负责空间信息传递，GRU负责时间信息传递；利用两者结合的消息传递公式模拟热传导公式；接收来自图结构的包括温度、应力、位移预测特征的节点输入向量；确定损失函数并对温度、应力、位移预测的GNN+GRU网络分开训练；待测桥梁结构遭遇火情时，通过训练好的模型获取待测桥梁结构的火灾响应情况。解决了传统的GNN模型只能预测非时变边界火灾响应的问题。

公开(公告)号：CN116032775B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202310025793.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 徐丽娟 ,  丁潇 ,  赵大伟 ,  王凯 ,  仝丰华 ,  李鑫 ,  高鑫

IPC: H04L41/14 ,  G06N20/10 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  H04L41/142

Abstract: 本发明涉及一种面向概念漂移的工业控制网络异常检测方法，该方法以实时多维数据流作为目标数据。该方法在初始数据流上训练教师模型和单类支持向量机模型；对于每批次数据流，都基于教师模型训练一个新的学生模型；利用学生模型对当前批次数据流进行异常检测，并利用单类支持向量机模型清洗正常数据中的异常值以获得更新模型所需要的训练数据；利用旧的学生模型获得当前批次数据流和前一批次数据流的异常分数集，然后根据Hoeffding不等式计算模型的可靠性，从而计算模型的参数系数，利用参数系数更新模型以适应概念漂移。本发明可以有效解决异常检测模型在概念发生漂移时的效率衰减问题。