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公开(公告)号:CN102222032B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201110132593.3
申请日:2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/267
Abstract: 一种1394总线的故障注入装置的故障注入方法,属于电子测试领域,本发明为解决现有技术的测试方法没有综合考虑故障模式各方面因素,因此其评价结果准确性差的问题。本发明的FPGA的逻辑保存输入输出端与EEPROM的输入输出端相连,FPGA的数据缓冲输入输出端与SRAM的输入输出端相连,FPGA的第一1394芯片输入输出端与第一物理层接口芯片的第一输入输出端相连,第一物理层接口芯片的第二输入输出端为第一1394总线接口,FPGA的第二1394芯片输入输出端与第二物理层接口芯片的第一输入输出端相连,第二物理层接口芯片的第二输入输出端为第二1394总线接口,FPGA通过RS232串行总线与宿主机相连。
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公开(公告)号:CN102354298A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110212490.8
申请日:2011-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于STAF的高端容错机故障注入自动化测试平台及方法,涉及故障注入技术。本发明提供了一种适用于高端容错计算机故障注入测试的自动化测试平台及方法。本发明采用软件嵌入分布式测试环境实现,所述软件中的应用层为运行在总控端服务中的应用程序,利用关系型数据库和文件系统来管理自动化测试过程中的数据和信息,并提供友好的图形界面;代理层运行在应用层和实现层中间实现任务代理,负责执行用户从界面中提交的自动化测试任务;实现层封装了自动化测试控制服务器与各种平台的测试代理间通信、执行各种自动化测试具体操作。本发明是基于开源的自动化测试工具STAF构建的、分布式的、自动化的、可集成多种软件故障注入工具的故障注入平台。
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公开(公告)号:CN101078749A
公开(公告)日:2007-11-28
申请号:CN200710072428.7
申请日:2007-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种动力电池源的测试系统,它涉及的是电池源的测试技术领域。它是为解决现有技术对动力电池的工作电流测量和对电池的能量SOC的测量计算上存在较大的误差,其误差在±10%以上,而导致单节电池过压或欠压而损坏的问题。它的显示电路(3)、CAN收发器(4)分别连接微处理器芯片(2)上,多个电压均衡检测电路(12)、电流传感器(13)通过多个多选一模拟开关电路(1)连接在微处理器芯片(2)上,声光报警器(6)通过反馈模块电路(5)连接在微处理器芯片(2)上。本发明能对动力电池源的工作电流和电池的能量SOC进行精确的测量,其测量的电流范围达-200A~+200A,其测量电池的能量SOC的精度能达到±4%,并具有结构简单、易于维护的优点。
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公开(公告)号:CN1279425C
公开(公告)日:2006-10-11
申请号:CN200410043913.8
申请日:2004-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 穿戴式计算机专用的微小型键盘,它涉及的是计算机技术,具体是一种穿戴式计算机专用的微小型键盘。它由鼠标按键电路(1)、单片机电路(2)、鼠标控制电路(3)、键盘按键电路(4)、键盘控制电路(5)、插头(6)组成;键盘按键电路(4)的数据输出端连接键盘控制电路(5)的数据输入端,键盘控制电路(5)的数据输出端连接插头(6)的第一组输入端;鼠标按键电路(1)的数据输出端连接单片机电路(2)的数据输入端,单片机电路(2)的数据输出端连接鼠标控制电路(3)的数据输入端,鼠标控制电路(3)的数据输出端连接插头(6)的第二组输入端。本发明能在行走和剧烈震动的环境下稳定正常的使用,并具有易操作、体积小、结构简单、易维护等优点。
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公开(公告)号:CN1758622A
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN200510010526.9
申请日:2005-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 信息处理装置之间的异构多总线数据传输方法,本发明公开信息处理装置之间的多总线数据传输方法。它克服了现有的同类冗余设置的总线可靠性低的缺陷。本发明的方法是把CAN、I2C和SPI总线划分为三个不同的传输优先级,同一时刻系统内只有传输优先级别高的总线用于数据的传输,一条总线进行热备份,随时准备在当前有效总线传输失效时接替数据传输,如果当前有效总线上发生了导致数据传输故障的错误,则由总线控制装置判断出故障并立即发出总线切换命令,关闭当前最高优先级上的总线,启用下一优先级的总线进行传输。异构总线冗余系统相对于传统的同构冗余系统能够更好的弥补软件缺陷和抵抗环境干扰,能够更有效的保证容错系统的长时间可靠运行。
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公开(公告)号:CN1758225A
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN200510010527.3
申请日:2005-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 杨孝宗 , 崔刚 , 左德承 , 刘宏伟 , 董剑 , 苗百利 , 曲峰 , 舒燕君 , 温东新 , 向琳 , 张展 , 罗丹彦 , 王玲 , 莫毓昌 , 郭建立 , 金岩 , 代明
IPC: G06F11/14
Abstract: 基于仲裁的容错服务器,本发明涉及计算机系统中的服务器,具体涉及容错服务器。它克服了现有的容错服务器互指责的缺陷。它包括能把自身的状态信息互相发送给对方的A服务器1和B服务器2;定期向A服务器1和B服务器2发送自检要求并接收A服务器1和B服务器2的自检结果,从而判定A服务器1和B服务器2是否出错的一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5;用于接受一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5的判定结果,并根据少数服从多数的原则裁定A服务器1和B服务器2是否出错的仲裁结果确定单元6;用于根据仲裁结果确定单元6的仲裁结果对A服务器1和B服务器2中出错的服务器发送复位信号的复位信号发生电路7。
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公开(公告)号:CN1725016A
公开(公告)日:2006-01-25
申请号:CN200510010206.3
申请日:2005-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法,它公开一种机动车的发动机转速以及车行速度的测量方法。它先判断车速正在升高还是下降;是下降且V<VS1,则用两相邻脉冲之间计时法计算车速;VS1≤V≤VS2,用定时计数法计算车速;V>VS2,用定时计数法计算车速;车速在升高,则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2,还是处于VS1和VS2之间006;如果V<VS1,则用两相邻脉冲之间计时法计算车速;结果为VS1≤V≤VS2,则用两相邻脉冲之间计时法计算车速;结果为V>VS2,则用定时计数法计算车速;它通过高、低速时采用不同的测速方法克服了现有的测速方法不能在车速快和车速慢时都适用的缺陷。
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公开(公告)号:CN101783184B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201010300357.3
申请日:2010-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C29/56
Abstract: 基于FPGA的DDR2内存故障注入工具及注入方法,它涉及信息技术领域。它解决了目前在进行容错计算机评测时,缺乏对内存相关的容错机制进行验证的问题,本发明的注入工具包括宿主机和注入器,所述注入器包括通讯模块、主控模块、同步控制模块和注入及结果回收模块;本发明的注入方法包括宿主机软件工作过程和注入器工作过程,所述注入器工作过程包括串口数据接收状态机工作过程、串口数据发送状态机工作过程、命令执行状态机工作过程、内存状态监控状态机工作过程、地址触发状态机工作过程、时间触发控制状态机工作过程和注入及结果回收工作过程。本发明适用于高端容错计算机评测。
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公开(公告)号:CN102184025A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110146412.2
申请日:2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种嵌入式系统的多功能键盘,它涉及按有序排列组成的并带有功能电路的键盘。它针对现有既需要既能够快速、准确的输入固定指令又需要高可信的嵌入式系统,而提出了包括4×4阵列组成的按键、数字模块、字母模块、系统模块和功能模块的多功能键盘;功能模块,用于接收4×4阵列组成的按键发送的注册指纹指令、对比指纹指令、清除指纹指令、显示电量指令、显示一号屏内容指令、显示二号屏内容指令、显示三号屏内容指令、显示四号屏内容指令、增加模块指令、刷新状态指令、增加模块的扩展指令和无线测试指令;并执行上述指令;其中第二行第四列的按键,用于发送模块切换指令给系统模块;此键盘是专门针对上述功能的嵌入式系统的需求。
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公开(公告)号:CN101148965B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200710144520.X
申请日:2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法,它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路,多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关,车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为:微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次,将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中;与当前Flash中的基准电流门限值比较,大于则执行防夹功能,即电动机反转。本发明的防夹精度高,它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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