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公开(公告)号：CN112308803B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011345050.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强及去噪方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有基于深度学习的自监督低照度图像增强方法难以抑制噪声及无法直接调节增强图像对比度的问题。本发明包含一个自监督低照度图像增强网络和用于噪声抑制的正则项，该网络可以和现有的任意对比度调节方法如Gamma变换结合，实现网络自监督的训练，噪声抑制正则项可以用于网络训练时的损失函数以使得网络具有噪声抑制能力。本发明可在增强低照度图像对比度和亮度的同时，保留颜色和细节信息，并显著抑制噪声。本发明可以用于低照度图像的增强及去噪。
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公开(公告)号：CN112379354B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011277992.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法。本发明为解决现有基于ToF法的MEMS扫描激光雷达中存在时间误差导致的成像畸变及测距误差问题。本发明首先运行待标定MEMS扫描激光雷达，扫描任意非平面非空场景，采集扫描数据，并标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差；然后运行已标定同步时间误差后的MEMS扫描激光雷达，扫描相应平面并采集N帧扫描数据；标定每一帧数据中的延迟时间误差，对每一帧数据获取的时间误差求平均值，该平均值即为系统延迟时间误差。可利用任意非平面目标来标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差，可以利用任意平面来标定出射脉冲和接收回波信号之间的系统延迟时间误差。用于扫描激光雷达系统的时间误差的标定。
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公开(公告)号：CN113031003A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110333307.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/4865
Abstract: 基于MEMS微镜的全景光学系统、全景扫描系统及成像系统，属于光学成像技术领域。为了解决现有的扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描角度小问题。基于MEMS微镜的全景光学系统，包括一个圆柱体状的折反式全景棱镜，圆柱体中心设置有通孔，且圆柱体内设有圆锥形空间，圆锥形空间的高度小于圆柱体的高度，圆锥形空间与通孔相连通，圆锥形空间与圆柱体轴线重合，且圆锥形空间的最大扩口面为圆柱体未设有圆锥形空间时的一个端面；圆锥形空间沿轴线的切面的底角为36.5°。基于MEMS微镜的全景光学系统还包括一个斜圆台形补偿棱镜；斜圆台形补偿棱镜呈斜圆台形状，其三个侧面为平面，一个侧面为曲面。主要用于扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描和成像。
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公开(公告)号：CN112308803A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011345050.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强及去噪方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有基于深度学习的自监督低照度图像增强方法难以抑制噪声及无法直接调节增强图像对比度的问题。本发明包含一个自监督低照度图像增强网络和用于噪声抑制的正则项，该网络可以和现有的任意对比度调节方法如Gamma变换结合，实现网络自监督的训练，噪声抑制正则项可以用于网络训练时的损失函数以使得网络具有噪声抑制能力。本发明可在增强低照度图像对比度和亮度的同时，保留颜色和细节信息，并显著抑制噪声。本发明可以用于低照度图像的增强及去噪。
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公开(公告)号：CN106129611A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610643715.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对踵型宽频带Vivaldi天线，工作在5‑12GHz，具有结构简单、馈电方便、指向性好等优点。其天线类型为微带贴片类，主要结构包括介质板，金属贴片。其中金属贴片包括一个阻抗匹配巴伦和两片渐变型金属微带。为了提高天线的性能，本发明还提出了侧面开槽的对踵型Vivaldi天线，该设计有效的提高了Vivaldi天线的增益和带宽；此外，本发明还提出了一种新型的非对称型Vivaldi天线，该发明有效的提高了天线的阻抗带宽并且可以调整天线辐射方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105528475A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510854244.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 柱面频率选择表面电磁散射特性的获得方法，属于柱面频率选择表面电磁散射特性分析方法技术领域。本发明的目的是获得柱面频率选择表面电磁散射特性，为了解决现有的Floquet定理对柱面频率选择表面的特性研究不准确的问题。本发明分别采用了不同曲率、不同结构单元尺寸以及加载不同厚度和介电常数介质层的柱面频率选择表面。深入探究了柱面频率选择表面电磁透射特性和中心谐振频率随这些参数的变化。本发明对设计实现具有某种特定电磁散射特性的曲面频率选择表面有具有很好的指导性作用。本发明适用于获得柱面频率选择表面电磁散射特性。
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公开(公告)号：CN105406156A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510854273.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 柱面频率选择表面结构，属于无线通信技术领域，解决了曲面频率选择表面普遍存在的滤波特性和稳定性差的问题。本发明的柱面频率选择表面结构，它包括金属板和厚度为1mm的介质层，所述介质层的介电常数为2.2，磁导率为1；所述金属板的表面按矩形栅格形状刻满有通孔，所述通孔的形状为Y形，每两个相邻的Y形孔沿柱表面的间距均为40mm，金属板(1)按照曲率半径为160mm的柱面弯曲，介质层贴合在金属板的内侧。本发明适用于作为共形柱面天线罩使用。
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公开(公告)号：CN101841076B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010183191.1
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P3/12
Abstract: 一种电磁波相速方向可控的小型化矩形波导，它涉及小型化波导技术领域。本发明解决了现有的基于超常媒质的小型化矩形波导只能传输后向波而无法根据需求控制电磁波相速方向的问题，本发明包括一个空心矩形波导、多个超常媒质结构单元和多个圆柱形控制棒，各个超常媒质结构单元位于所述空心矩形波导内部，每一个圆柱形控制棒沿着平行于所述空心矩形波导的y向轴线穿透所述空心矩形波导，且所述每一个圆柱形控制棒沿着z向轴线排成一列，所述每一个圆柱形控制棒在所述空心矩形波导内的部分固定有一个超常媒质结构单元。本发明适用于射频通信、微米波领域的电子电路和器件、天线小型化的设计与制造。
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公开(公告)号：CN101924264A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010268225.7
申请日：2010-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P3/12
Abstract: 一种宽频带超常媒质小型化矩形波导，它涉及小型化波导技术领域。它解决了现有的小型化矩形波导相对工作带宽窄的问题，本发明包括一个空心矩形波导、多个超常媒质结构单元和两个同轴波导连接器，各个超常媒质结构单元位于所述空心矩形波导内部，且所述各个超常媒质结构单元沿所述空心矩形波导的z方向中心轴相接排成一列，同轴波导连接器与空心矩形波导内的始末两个超常媒质结构单元连接。本发明适用于宽频带波导的开发。
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公开(公告)号：CN101867078A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010183020.9
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P3/12
Abstract: 一种可传输前向波的超常媒质小型化矩形波导，它涉及小型化波导技术领域。本发明解决了现有的基于超常媒质的小型化矩形波导无法传输前向波的问题，本发明包括一个空心矩形波导和多个超常媒质结构单元，各个超常媒质结构单元位于空心矩形波导内部，且所述各个超常媒质结构单元分成两组沿着空心矩形波导z方向两侧金属壁交错放置，各个超常媒质结构单元在平行于所述空心矩形波导的z方向的有效磁导率分量为负值，在其它方向的有效磁导率分量以及在所有方向上的有效介电常数分量均为正值，空心矩形波导的横截面的高度小于或等于宽度，且所述宽度小于二分之一工作波长。本发明适用于射频通信、微米波领域的电子电路和器件、天线小型化的设计与制造。
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