-
公开(公告)号：CN105702044A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610265109.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G08G1/087
Abstract: 一种考虑非优先相位社会车辆及公交车辆延误增加上限的有轨电车优先控制方法，属于城市交通控制领域，本发明为了提高了有轨电车的通行效率和减少对社会车辆和公交车辆的影响。本发明通过限定对非优先相位通行的社会车辆和公交造成延误的上限值，尽量减少交叉口各相位的人总延误的增量。首先通过有轨电车自身速度的调节，减少有轨电车在交叉口的延误。其次通过限定对非优先相位通行的车辆造成的延误增加的上限，对各非优先相位选择使用绿灯延迟或红灯早断策略，降低对单一非优先相位的影响。同时特殊考虑对常规公交车辆造成的延误，尽量减少交叉口各非优先相位的人总延误的增量。该发明不仅能提高城市公共交通的运行效率，同时也促进城市交通的健康发展。
-
公开(公告)号：CN102306452B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110244424.9
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 基于控制参数选择的城市道路单个交叉口人车感应控制方法，涉及道路单个交叉口人车感应控制方法，它是为了在现有感应控制方法中的控制参数选取最佳的数值，从而保证道路交叉口运行秩序，以及提高行人通过安全性。本发明是将机动车和行人作为控制对象，将城市道路单个交叉口的人车感应控制方法用于单个交叉口信号控制，有利于高效控制城市道路交叉口运行秩序，大幅度提高行人通过效率及安全性。本发明适用于城市道路单个交叉口人车感应控制。
-
公开(公告)号：CN102116013B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010595108.1
申请日：2010-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种通过检测到达车辆车速，与道路路段限速值比较，决定是否对车辆实行强制减速的人性化自适应减速系统及其设计方法。所述的人性化自适应减速系统是由减速装置、传动装置、电动机、传输电缆、单片机和车辆检测线圈组成的，减速装置连接传动装置，传动装置连接电动机，电动机通过传输电缆与单片机连接，单片机连接车辆检测线圈。所述的人性化自适应减速系统的设计方法包括路段限速标志、减速装置、预检行驶车辆速度、与路段限速值进行比较、传输指令、决定是否实施减速和恢复减速初始状态等步骤。本发明只需测量车辆行驶速度，将其与限速阈值比较，即可判断是否对减速装置实施指令，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN118015832A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410155340.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/048 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种不利天气条件下的交通量预测方法，包括：基于原始交通量数据和原始天气数据，构建三维数据集；基于所述三维数据集对预设神经网络模型进行训练，获取不利天气条件下的交通量预测模型；其中，所述预设神经网络模型包括：卷积神经网络模块用于提取交通量数据的空间特征，并学习交通量数据与各天气因素数据之间的相关性特征；双向长短时记忆神经网络模块用于获取交通量数据的时间特征；注意力机制模块用于捕捉前两个模块输出特征的时‑空不均匀性，使模型在训练过程中更加关注有益于预测精度的关键特征；利用所述交通量预测模型，进行不利天气条件下交通量的预测。本发明在不利天气条件下具有更优的预测精度。
-
公开(公告)号：CN116597413A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310480371.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种基于改进的YOLOv5的实时交通标志检测方法，包括：构建交通标志数据集；改进YOLOv5模型，获取原始的交通标志检测模型；基于所述交通标志数据集，对原始的所述交通标志检测模型进行训练；基于训练后的所述交通标志检测模型，实时检测交通标志的信息。本发明在网络保持轻量化的同时，尽可能地提高检测的精度，使得新模型有着高精度与高速度；本发明可以部署到边缘设备，缓解云平台计算资源紧张的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114582123A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210189987.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车联网环境的信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有信号交叉口车速引导方法应用情景受限，对异常扰动下交通恢复情景的关注度不足的问题。包括，根据当前车辆与信号交叉口的位置关系、当前车辆速度和前方排队车辆数，确定当前车辆的车速引导情景；再给出对应引导策略：对车辆到达情景，引导策略为使尽量多的车辆不停车顺利通过，平滑车辆运行轨迹；若当前车辆隶属车辆启动情景，引导策略为加快车辆启动效率；若当前车辆隶属异常扰动下交通恢复情景，引导策略为提高交通恢复正常的效率。本发明通过车速引导能够减少车辆燃油消耗及排放。
-
公开(公告)号：CN114067597A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360293.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的不同合乘意愿下出租车调度方法，包括以下步骤：通过历史数据预测下一时段车辆需求数，得到预测数据，基于所述预测数据对车辆进行提前调度，得到提前调度的车辆数据；基于强化学习的方法采用区域栅格化构建车辆调度模型；基于提前调度的车辆数据和客户的意愿信息，构建乘客合乘模型；通过所述车辆调度模型和所述乘客合乘模型，得到车辆调度结果。该方案提出了基于强化学习方法的，考虑不同合乘意愿的出租车调度策略，解决了传统出租车调度方法中存在的调度滞后性问题，引入出租车预测部分进行提前调度，采用强化学习的方法提高了模型的精度。
-
公开(公告)号：CN114013443A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111339265.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分层强化学习的自动驾驶车辆换道决策控制方法，属于自动驾驶控制技术领域。解决了现有自动驾驶过程中存在安全性差/效率低的问题。本发明利用自动驾驶车辆实际驾驶场景中的速度及与周边环境内车辆的相对位置、相对速度信息建立带有3个隐含层的决策神经网络，并利用换道安全奖励函数对所述决策神经网络进行训练拟合Q估值函数，获取Q估值最大的动作；利用自动驾驶车辆的实际驾驶场景中的速度和周边环境车辆的相对位置信息与跟驰或换道动作对应的奖励函数，建立深度Q学习的加速度决策模型，获得换道或跟驰加速度信息，当换道时，采用5次多项式曲线生成一条参考换道轨迹。本发明适用于自动驾驶换道决策及控制。
-
公开(公告)号：CN105702044B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610265109.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑非优先相位社会车辆及公交车辆延误增加上限的有轨电车优先控制方法，属于城市交通控制领域，本发明为了提高了有轨电车的通行效率和减少对社会车辆和公交车辆的影响。本发明通过限定对非优先相位通行的社会车辆和公交造成延误的上限值，尽量减少交叉口各相位的人总延误的增量。首先通过有轨电车自身速度的调节，减少有轨电车在交叉口的延误。其次通过限定对非优先相位通行的车辆造成的延误增加的上限，对各非优先相位选择使用绿灯延迟或红灯早断策略，降低对单一非优先相位的影响。同时特殊考虑对常规公交车辆造成的延误，尽量减少交叉口各非优先相位的人总延误的增量。该发明不仅能提高城市公共交通的运行效率，同时也促进城市交通的健康发展。
-
公开(公告)号：CN105788309A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610343996.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/087
CPC classification number: G08G1/087
Abstract: 一种公交优先控制策略选择方法，本发明涉及公交优先控制策略选择方法。本发明是要解决红灯期间到达车辆较多时，一个周期只能执行一种优先策略的情形下，对非优先相位的不利影响就会增加的问题，而提出的一种公交优先控制策略选择方法。该方法是通过一、集合基本数据；二、计算当前j周期东西、南北两个方向的人均延误值；三、检测到达交叉口停车线的时刻；四、判断BRT到达交叉口停车线时刻的信号灯颜色；五、判断常规公交到达交叉口停车线时刻的信号灯颜色；六、计算非优先相位的绿灯时间；七、判断非优先相位的绿灯时间是否满足最短绿灯时间的要求；八、计算人均延误变化值△D1、△D2和△D3；九、确定控制策略等步骤实现的。本发明应用于公交优先控制策略领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.032 seconds)
