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公开(公告)号：CN117936732A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410006375.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种高倍率性能镁离子掺杂磷酸钒钠正极材料的改性方法，涉及钠离子电池正极材料技术领域。本发明制备工艺简单、在保证正极材料具有良好的比容量和容量保持率的情况下，缩短了生产周期，降低了成本，减少了生产过程中的安全隐患，设备价格低廉，无有毒有害物质释放，适用于工业生产。本发明可获得一种高倍率性能镁离子掺杂磷酸钒钠正极材料的改性方法。
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公开(公告)号：CN101544187B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101544187A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
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公开(公告)号：CN101544185B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910071955.5
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入轴的输入端上，所述输入轴的输出端与行星架铰接，中心锥齿轮固装在输入轴的输出端上，中心锥齿轮与行星锥齿轮啮合，行星锥齿轮固装在连接轴的输入端上，连接轴与行星架铰接，第一绳轮和第二绳轮分别固装在两个连接轴的输出端上，钢丝绳的一端绕在第一绳轮上，钢丝绳的另一端绕在第二绳轮上。本发明将差动组件对称安装在车体的两侧，释放车体内有效载荷空间；钢丝绳传递两个组件的运动缩短了两个输入轴的长度。
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公开(公告)号：CN101407163B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209568.9
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 菱形四轮探测车摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端与第一、三转向装置固接，第一、三转向装置分别与第一、三车轮的轮轴铰接，横杆的两端位于第二、四车轮的正上方且位于纵杆的下方，横杆的两端与第二、四转向装置固接，第二、四转向装置分别与第二、四车轮的轮轴铰接，横、纵杆分别与底盘铰接。本发明具有各向同性特点，且消除了各车轮所在地形对车体姿态的耦合影响，车体稳定性好，其既可用于行星探测车，也适于恶劣环境下的无人探测车，还可用于高级玩具车。
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公开(公告)号：CN101407163A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209568.9
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四轮探测车梭式摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端与第一、三转向装置固接，第一、三转向装置分别与第一、三车轮的轮轴铰接，横杆的两端位于第二、四车轮的正上方且位于纵杆的下方，横杆的两端与第二、四转向装置固接，第二、四转向装置分别与第二、四车轮的轮轴铰接，横、纵杆分别与底盘铰接。本发明具有各向同性特点，且消除了各车轮所在地形对车体姿态的耦合影响，车体稳定性好，其既可用于行星探测车，也适于恶劣环境下的无人探测车，还可用于高级玩具车。
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公开(公告)号：CN101357689A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810137181.7
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 六轮行星探测车闭链式悬架机构，它涉及一种行星探测车闭链式悬架机构。针对六轮式环境探测车悬架机构采用一正一反两个闭链四边形铰链耦合结构存在悬架杆件多，结构复杂问题。差速器的两侧各设置一套三轮四杆闭合铰链悬架机构，每套三轮四杆闭合铰链悬架机构由前摇臂、中摇臂、后摇臂、平衡杆、前轮、中轮和后轮组成，每根输入轴的一端与平衡杆固接，另一端固装在差速器的主动齿轮上，平衡杆的两端与前、后摇臂铰接，前摇臂的两端与前轮和中摇臂的前端铰接，中摇臂的底端中部与中轮铰接，中摇臂的后端与后摇臂的前端铰接，后摇臂的后端与后轮铰接。本发明的悬架杆件少，结构简单，可适用于行星探测车、地面探测机器人及高级玩具车悬架机构上。
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