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公开(公告)号:CN118316287A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410215978.3
申请日:2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及碳化硅开关器件驱动电路技术领域,公开了用于轴承电腐蚀抑制的高速电流型有源驱动电路及方法,包括SiC MOSFET开关器件、主控芯片、主电路单元、电压检测单元和电流检测单元;主电路单元的后级输出端与SiC MOSFET开关器件的栅极连接;SiC MOSFET开关器件的源极与所述电流检测单元连接,SiC MOSFET开关器件的漏极与电压检测单元连接;所述电流检测单元和电压检测单元分别与主控芯片连接;主电路单元包括用于供电的电源模块、充电模块、电压钳位模块和调节模块;电压钳位模块和调节模块分别与电源模块连接。本发明降低了开关瞬态的时间,提高了开关速度,实现高速开关的同时,电压和电流过冲得到有效控制,有利于减弱高频环路型轴承电流,抑制轴承电腐蚀问题。
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公开(公告)号:CN118100743A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410230288.5
申请日:2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域,一种基于共模电压对消法的抗电腐蚀方法及系统,所述抗电腐蚀系统包括:包括:电机控制器,连接有五相电机,用于控制五相电机,所述电机控制器在驱动时产生共模变压;主控器,连接有电压逆变电路,用于控制所述电压逆变电路;电压逆变电路,还连接有共模变压器,用于生成逆变电压并向共模变压器传递所述逆变电压;共模变压器,还串联在电机控制器与五相电机之间,用于将所述逆变电压转化成用于消除共模变压的消除电压。所述抗电腐蚀方法能够有效消除了轴承电腐蚀的安全隐患,并延长了轴承的使用寿命。
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公开(公告)号:CN118150461B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410230045.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G01N17/02 , G01M13/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域,公开了一种新能源汽车电机轴承电腐蚀的试验平台及其方法,试验平台,包括机械应力模块,电应力模块以及远程控制模块;所机械应力模块,包括导电底台,以及顺序设置在导电底台顶面上的磁粉制动器、第一轴承座、第一绝缘联轴器、第二轴承座、第二绝缘联轴器和电动机;在磁粉制动器和电动机之间连接有依次贯穿第一轴承座待测电机轴承、第一绝缘联轴器、第二轴承座待测电机轴承和第二绝缘联轴器的转轴;电应力模块,包括第一轴承电压模拟输出电路单元,第二轴承电压模拟输出电路单元以及轴电压模拟输出电路单元。这样,以达到更加直接,精准,精确且全面地对新能源汽车电机轴承进行电腐蚀试验。
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公开(公告)号:CN118381401A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410469889.1
申请日:2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及无人机位置估计方法领域,具体涉及一种电机位置的估算方法,S10,先估计无人机电机的转子位置;S20,根据转子位置按照递加求和计算补偿角度,估计无人机电机的误差补偿量;S30,在无人机上执行一个周期的FOC控制算法,并采集本周期电机运行的转速,将本周期的转速与前一周期的转速进行对比;S40,当本周期的转速大于上一周期的转速时,本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长,本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿,当本周期的转速小于上一周期的转速时,本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长的相反数,本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿。本发明能够对无人机电机的转子位置进行精确估计。
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公开(公告)号:CN118057723A
公开(公告)日:2024-05-21
申请号:CN202410222089.X
申请日:2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 特殊情境下的光伏优化器处理方法,包括S1,按照预设周期对每个优化器进行检测,并得到每个优化器的电参数,所述电参数包括电流I,功率P和电压V:S2,根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势,所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP;S3,根据第一预设判断条件判断所述每个优化器电参数的变化趋势,以判断优化器是否处于所述特殊情境下,以选择并控制每个优化器的工作状态,所述优化器的工作状态包括正常输出和关闭MPPT追踪功能;S4,若优化器的工作状态处于关闭MPPT追踪功能情况下,则采用电压闭环PI控制方式优化所述优化器的电参数。所述一种特殊情境下的光伏优化器处理方法能稳定特殊情境下的光伏优化器的正常工作状态。
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公开(公告)号:CN116954301A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310924059.9
申请日:2023-07-25
Applicant: 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及光伏优化器领域,公开了一种可切换工作模式方法,包括S1按照划分原则将光伏组件划分为多个组件单元;S2根据设定的追踪模式实时追踪各组件单元的输出功率值;S3根据判定策略对输出功率值与预设的功率阈值进行对比判定,当输出功率值连续N次大于功率阈值时跳转至S4;当输出功率值连续N次小于功率阈值时跳转至S5;S4进入高功率模式,并开启最大功率点追踪;S5进入低功率模式,并关闭最大功率点追踪。本发明保证光伏优化器能够正常稳定输出,不会出现输出抖动或损坏组件等现象,进而有效保护光伏组件和优化器。
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公开(公告)号:CN116880652A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310967428.2
申请日:2023-07-31
Applicant: 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及光伏优化器技术领域,公开了一种限制输出占空比幅值方法,包括S1,将光伏板划分为n个光伏组件,根据每个光伏组件面积S大小获得最大输入电压值Um;S2,根据最大输入电压值Um获得占空比最大幅值DCm;S3,实时追踪各光伏组件的输入电压值Ui,将输入电压值Ui与输入电压阈值U0进行比对,当输入电压值Ui超过输入电压阈值U0时,对占空比DCt进行调节;S4,对调节后的占空比幅值DCt进行分析,使当前占空比幅值DCt小于设置的占空比最大幅值DCm;S5,完成调节控制后输出电压。本发明确保优化器的占空比幅值工作在最佳幅值范围内,从而也将输出电压控制在安全电压内,既可以保护优化器不过压损坏,还能持续稳定输出。
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公开(公告)号:CN116231595A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211736069.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及光伏优化器领域,公开了一种光伏优化器的低电压保护方法,包括以下步骤:步骤一,通过光伏优化器MCU芯片对从光伏板传递来的电信号进行ADC采样得到当前输入电压;步骤二,将当前输入电压和预设开机电压进行对比,若当前输入电压小于开机电压时,光伏优化器MCU芯片关闭PWM输出,光伏优化器停止输出;步骤三,等待指定时间后,重复步骤一和步骤二,若当前输入电压大于预设开机电压,则光伏优化器启动后正常工作;所述开机电压和指定时间均随着光伏板所在环境情况变化而变化。本发明能够有效避免光伏优化器反复重启,有效增加使用寿命。
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公开(公告)号:CN117977673A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311502131.5
申请日:2023-11-10
Applicant: 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及光伏优化器技术领域,公开了一种解决光伏组件旁路方法,包括以下步骤:根据优化器的数量和安装位置,设置组件旁路工作类型;根据预设的组件旁路工作策略,按照优化器的安装位置,在M距离内的相邻两个优化器之间经过N时间的间隔来设置优化器的过流保护时间;其中,M和N的设置规则为:所有优化器中两个相隔最远的优化器距离为最远距离L1,两个相隔最近的优化器距离为最近距离L2,当M大于等于(L1‑L2)/2时,N的取值范围为15‑25秒;当M小于(L1‑L2)/2大于等于(L1‑L2)/4时,N的取值范围为10‑15秒;当M小于(L1‑L2)/4大于等于0时,N的取值范围为5‑10秒;从距离电源近到距离电源远的关系,逐步恢复启动各个光伏优化器。本发明延长光伏组件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN116954300A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310907638.2
申请日:2023-07-21
Applicant: 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及光伏技术领域,公开了一种变步长MPP追踪方法,包括如下步骤:S1:系统启动开始追踪,检测当前追踪点电压U和电流I,根据检测到的电压U和电流I计算当前功率P;S2:采用大步长进入追踪模式;S3:判断追踪区域,若追踪区域为第一区域,即表示当前追踪点在最大功率点远处,返回S2;若追踪区域为第二区域,即表示当前追踪点在最大功率点附近,进入S4;S4:采用小步长进入追踪模式;S5:判断是否达到最大功率点,若已经到达最大功率点,返回S1进行下一轮最大功率点追踪;若否,则返回S4。该方法可以实现快速追踪和精准追踪,追踪方式防止误判,控制运行简单,对硬件要求低,适合推广使用。
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