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公开(公告)号:CN112838589A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110319648.5
申请日:2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 供串补电网下电压源型双馈风电机组次同步振荡抑制方法,涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了抑制双馈风电串补系统引发的次同步振荡,在电压源型双馈风电机组出现次同步振荡的条件下,在双馈风电机组串补系统中采集转子侧变流器电流实际值,对转子侧变流器电流实际值进行滤波和增益获得次同步振荡频率的扰动信号,将扰动信号补偿到双馈风电机组串补系统的电流内环输出信号中,更新电流内环的输出信号,实现风电机组次同步振荡的抑制。本发明不改变系统原有基本控制特性,只是通过附加扰动信号来增大系统等效阻尼的大小,从而抑制次同步振荡的发生。
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公开(公告)号:CN109474012A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811437103.9
申请日:2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 三相并网变换器在弱电网条件下的频率耦合抑制方法,涉及电力系统并网变换器稳定性分析领域。本发明是为了解决弱电网条件下,电网阻抗大小、锁相环和电压环带宽均会影响系统稳定性的问题。本发明所述的三相并网变换器在弱电网条件下的频率耦合抑制方法,考虑到在三相并网变换器中,由同步旋转坐标系下的控制器需要用到的坐标变换会引入频率耦合现象,因此,利用补偿的方法来解决在弱电网条件下,由于锁相环及电压环在d、q轴不对称引起的系统稳定性问题,降低了电网电压存在扰动时网侧电流的THD。
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公开(公告)号:CN106505900B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201611205390.1
申请日:2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 一种无互联线并联逆变器环流抑制方法,本发明涉及无互联线并联逆变器环流抑制方法。本发明为了解决现有技术为基于理想化条件导致的实用性较低的缺点问题。本发明步骤为:步骤一:根据无互联线并联逆变器系统环流的特性,得到并联模块间的载波相位差对无互联线并联逆变器系统环流的影响,即无互联线并联逆变器系统环流与并联模块间的载波相位差成正比;步骤二:根据步骤一得到的并联模块间的载波相位差对无互联线并联逆变器系统环流的影响,确定两种调节载波相位差抑制环流的方法,即开环扫描方法和闭环调节方法。本发明用于电力技术领域。
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公开(公告)号:CN103368181A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310331996.X
申请日:2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法,属于电力系统领域,为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中,电网电压畸变时,并网电流谐波抑制性能差问题;使用三相锁相环,对含畸变的电网电压进行锁相,得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ;根据该矢量角θ,确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref;对并网的三相电流进行采样,对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换,得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ;对电流的给定值和采样值作差,并对电流差值进行重复控制;在重复控制输出的两相静止坐标系下,逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref,供SVPWM模块产生驱动脉冲;本发明主要应用在电网中。
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公开(公告)号:CN102611380A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210060923.7
申请日:2012-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 一种双馈电机参数在线辨识方法,属于电气控制领域。在双馈电机实际运行时,不宜使用离线参数辨识方法,现有在线辨识方法存在计算量大,设计、控制过程复杂等问题,针对这些问题,建立双馈电机在三相静止坐标系下的数学模型,经过坐标变换和数学推导,得到双馈电机数学模型在同步旋转坐标系下的最小二乘法标准形式。在双馈电机运行同时,将定转子电压电流和转速信号的采样值进行Clarke和Park变换,并代入双馈电机dq坐标系下的最小二乘标准形式中,运用递推最小二乘法反复采样和迭代计算,得到双馈电机参数,实时更新电机控制中所用到的相应参数,本方法用于双馈电机参数的在线辨识。
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公开(公告)号:CN102290802A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110241381.9
申请日:2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测方法,涉及一种主动频率偏移孤岛检测方法。本发明能够应对分布式电源在中低压配电网中的接入需求。本发明提出的基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测算法与被动式孤岛检测算法相比较,当负载功率与逆变器输出功率相匹配时,不存在检测盲区,与传统的主动频率偏移算法相比较,其畸变位置不是发生在电流过零处,有功电流不会发生波动,从而直流母线电压不会因此而波动。本发明适用于孤岛检测。
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公开(公告)号:CN109713724B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201910129886.2
申请日:2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 适用于光伏并网应用中并联三电平变换器的零共模电压空间矢量调制方法,涉及三电平变换器控制技术领域。本发明是为了解决传统三电平变换器零共模电压空间矢量调制方法,只使用共模电压为零的矢量来合成目标矢量,造成变换器输出电流谐波大、波形质量低的问题。本发明所述的适用于并联三电平变换器的零共模电压空间矢量调制方法,采用共模电压为零的基本矢量组成全新的五电平矢量空间,并推导出了分区判断和矢量作用时间以及开关序列生成过程。此外,将五电平开关序列适当地分配给并联三电平变换器,在确保共模电压为零的同时,还大大改善了并联系统的输出电流质量,并确保平均差模和共模环流始终为零。
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公开(公告)号:CN108631337B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201810503606.5
申请日:2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 基于变换器协同阻尼控制的双馈风电机组次同步谐振抑制方法,涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决次同步振荡抑制方法设备利用率低、控制存在误差的问题。本发明将采集到的定子电流信号和网侧变换器电流依次经过Clark变换和Park变换并利用高通滤波器消除直流分量的影响,将定子电流的d、q轴扰动分量输入比例放大器中,获得转子电压附加信号,将网侧变换器的d、q轴扰动分量输入比例放大器中,获得网侧变换器电流参考附加信号,将转子电压附加信号加载到转子侧电流控制器的输出信号中,将网侧变换器电流参考附加信号加载到网侧变换器电流控制器的输入信号中,实现双馈风电机组次同步谐振的抑制。
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公开(公告)号:CN106992548B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201710364496.4
申请日:2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高并网变换器稳定性的控制方法,涉及电力技术领域。本发明是为了解决并网变换器锁相环与复杂的电网运行条件相互耦合,从而造成系统不稳定的问题。本发明所述的一种提高并网变换器稳定性的控制方法,对锁相环引起的误差给变换器系统电流控制带来的影响项进行前馈消去,获得前馈项;在变换器系统中加入滤波器,对前馈项进行滤波,获得改进前馈项;利用改进前馈项和变换器系统q轴小信号电压值获得实际前馈项;在电流环PI输出项加入实际前馈项,进行补偿,使得变换器获得稳定输出,完成对变换器侧电路的开关控制。本发明适用于对并网变换器进行控制。
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公开(公告)号:CN109713725A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910130265.6
申请日:2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 风电并网三电平变换器的并联控制方法,涉及风电并网变换器领域。本发明是为了解决传统并联控制方式难以在提高输出电流质量的同时减小环流的问题。本发明利用三电平变换器状态在合成五电平输出时所具有的冗余特点,将五电平开关序列分配给并联三电平变换器。把一个开关周期内的电流纹波分散到连续的两个开关周期内,因此对于相同的开关周期来说,减小输出电流纹波,改善输出电流质量。交替作用的三电平状态组合还能使环流不至于始终朝向一个方向变化,从而确保环流平均值为零,减小并联运行过程中的高频环流大小。在风电并网应用中,既能提高并联输出电流质量,又能减小产生的高频环流大小。
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